劉潤(rùn)南，魏乾，肖斌，文雯

（1.成都市公安局 四川成都 610017；2.四川省公安廳 四川成都610031）

關(guān)鍵字：警用無(wú)人機(jī)；無(wú)人機(jī)應(yīng)用；偵查；盜搶汽車犯罪

無(wú)人機(jī)技術(shù)是傳感、通信、信息處理、智能控制等高新技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，無(wú)人機(jī)的功能和應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛。在公安警務(wù)中，利用無(wú)人機(jī)可以節(jié)省大量警力，克服困難地形、快速發(fā)現(xiàn)可疑人員和事件。近年來(lái)，隨著科技強(qiáng)警戰(zhàn)略的全面實(shí)施，無(wú)人機(jī)技術(shù)在公安應(yīng)急處突、大型活動(dòng)安保、偵查搜捕、交通管理、緊急救援等工作中得到越來(lái)越多的應(yīng)用，公安機(jī)關(guān)刑事執(zhí)法和行政執(zhí)法能力得到顯著提高。但是，總體來(lái)講，無(wú)人機(jī)在公安警務(wù)中的應(yīng)用還處于初級(jí)階段，相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、理論研討也還比較薄弱。就無(wú)人機(jī)技術(shù)在我國(guó)偵查工作中的應(yīng)用而言，筆者通過(guò)中國(guó)知網(wǎng)檢索，顯示約有7篇文獻(xiàn)。相關(guān)研究主要討論無(wú)人機(jī)拍攝功能在現(xiàn)場(chǎng)勘查、偵查取證、跟蹤布控和協(xié)助抓捕等方面的作用，多以理論研究為主，實(shí)戰(zhàn)案例的總結(jié)提煉很少。有的研究提到了無(wú)人機(jī)3D建模技術(shù)，不過(guò)這些討論也僅限于理論層面而無(wú)偵查實(shí)戰(zhàn)反映。有的研究涉及了無(wú)人機(jī)的掛載問(wèn)題，并提出了無(wú)人機(jī)掛載在抓捕中的應(yīng)用，但也缺乏實(shí)戰(zhàn)總結(jié)。可見(jiàn)這方面的研究有待大力拓展。對(duì)此，本文試根據(jù)無(wú)人機(jī)技術(shù)在四川“5·17”特大盜銷汽車犯罪專案?jìng)刹橹械膽?yīng)用，以在四川藏區(qū)執(zhí)飛為例，就無(wú)人機(jī)技術(shù)在打擊盜搶汽車犯罪中的應(yīng)用進(jìn)行一些探討。

一、四川地區(qū)盜搶汽車犯罪案件現(xiàn)狀

四川地處我國(guó)西南腹地，東連重慶，西接青海、南鄰云貴藏、北界甘肅，區(qū)域面積49.6萬(wàn)平方公里，省內(nèi)丘陵、盆地、高原等地形一應(yīng)俱全，地貌復(fù)雜多樣。四川屬于多民族聚居的省份，常住人口達(dá)9100萬(wàn)，省內(nèi)有藏族、彝族自治州，人員成分復(fù)雜且流動(dòng)性強(qiáng)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，四川經(jīng)濟(jì)也不斷增長(zhǎng)，現(xiàn)已成為中國(guó)西部乃至全國(guó)汽車市場(chǎng)發(fā)展增速最快的地區(qū)。截止2019年上半年，四川省汽車保有量超過(guò)1152萬(wàn)輛，居全國(guó)第7位，其中成都市汽車保有量502萬(wàn)輛，居全國(guó)城市第2位。

四川地區(qū)盜搶汽車犯罪案件主要發(fā)生在成都及周邊地區(qū)，案件發(fā)生時(shí)間大多在凌晨，對(duì)象主要針對(duì)路邊隨意停放的車輛，犯罪人采用解碼器、GPS探測(cè)器和干擾器等工具實(shí)施犯罪，犯罪人反偵查意識(shí)強(qiáng)，作案時(shí)間短，現(xiàn)場(chǎng)遺留痕跡物證少。在犯罪過(guò)程中，一旦得手，犯罪團(tuán)伙中的“車手”即駕車朝阿壩、甘孜州行駛，2小時(shí)即可進(jìn)入藏區(qū)，贓車轉(zhuǎn)移到藏區(qū)后，被銷往青海、甘肅等地，具體線路大致如圖1。

圖1 成都被盜搶車輛主要轉(zhuǎn)移路線

盜搶汽車犯罪者現(xiàn)場(chǎng)對(duì)抗性強(qiáng)、危險(xiǎn)性大，在遭遇公安民警設(shè)卡堵截、追擊抓捕時(shí)往往不計(jì)后果，瘋狂沖關(guān)逃竄，給公安民警、周邊群眾的生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大威脅。此外，因犯罪人專業(yè)性、團(tuán)伙性強(qiáng)，往往集盜搶、運(yùn)輸、改色改號(hào)、收銷贓等違法犯罪于一體，具有銷贓快、轉(zhuǎn)手多，且涉及地多為民族地區(qū)等特點(diǎn)，警察的車輛查緝追繳工作難度很大。針對(duì)這一情況，四川公安從維護(hù)穩(wěn)定、保障民生大局出發(fā)，多措并舉、重拳出擊，統(tǒng)籌組織全省公安機(jī)關(guān)連年持續(xù)開(kāi)展專項(xiàng)打擊整治行動(dòng)，掀起嚴(yán)打凌厲攻勢(shì)，經(jīng)過(guò)幾年來(lái)的不懈努力，全省盜車犯罪得到了有效遏制，發(fā)案數(shù)逐年下降。特別是2019年以來(lái)，四川公安基于科技強(qiáng)警理念在打擊盜搶汽車案件中引入了無(wú)人機(jī)技術(shù)，首次將警用無(wú)人機(jī)用于打擊盜搶汽車犯罪實(shí)戰(zhàn)，取得了良好成效。該年全省發(fā)案同比下降46.51%，比高峰時(shí)期下降80.61%，其中成都發(fā)案同比下降51.21%，發(fā)案降幅為近十年來(lái)最大，發(fā)案絕對(duì)數(shù)為近十年來(lái)最低，破案586件，查獲、追繳被盜搶汽車2846臺(tái)，挽回?fù)p失約2.28億元，打防工作取得歷年來(lái)最好成績(jī)。

二、無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用于偵破盜搶汽車案件的優(yōu)勢(shì)

近年來(lái)，解碼器、GPS探測(cè)器和干擾器等技術(shù)工具被盜搶汽車犯罪者廣泛采用，給偵查工作提出新的挑戰(zhàn)。因此打擊犯罪的偵查理念、手段必須必須尋求新的突破。而無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，為偵查手段的更新帶來(lái)了良好契機(jī)。

（一）觀測(cè)的靈活性

傳統(tǒng)警力到達(dá)指定地點(diǎn)的速度往往受到多種局限。僅就用于一般案件偵查的微、輕型多旋翼無(wú)人機(jī)而言，其起降場(chǎng)地的要求低，起降更加方便靈活，能夠迅速到達(dá)指定地點(diǎn)。無(wú)論是在城區(qū)還是平原，搭載高清攝像頭的警用無(wú)人機(jī)仿佛憑空增添了一只天眼，可以靈活調(diào)整位置和角度對(duì)地面進(jìn)行固定、移動(dòng)監(jiān)測(cè)。使用適當(dāng)?shù)膱D傳設(shè)備還可以即時(shí)地記錄和回傳現(xiàn)場(chǎng)情況至指揮中心，便于指揮層更直觀地掌握現(xiàn)場(chǎng)情況。將警用無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)系統(tǒng)與公安現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)、平臺(tái)和偵查手段緊密結(jié)合，可以有效的避免信息孤島，有助于構(gòu)建天地一體化、扁平化的公安指揮體系[2]。

（二）監(jiān)控的隱蔽性

一般來(lái)說(shuō)，微、輕型多旋翼無(wú)人機(jī)若非視線一直跟隨，在其距離地面不到100米的高度時(shí)肉眼就難以發(fā)現(xiàn)，并且在這個(gè)高度下槳葉聲音幾近消失，實(shí)施空中偵測(cè)時(shí)幾乎不會(huì)被察覺(jué)。

（三）記錄的豐富性

利用無(wú)人機(jī)技術(shù)開(kāi)展偵測(cè)可以記錄豐富的犯罪和執(zhí)法場(chǎng)景資料，大幅度提升偵查工作的取證能力，助力公安工作更好地適應(yīng)以審判為中心的訴訟制度改革。

（四）拓展的多樣性

目前，在無(wú)人機(jī)傳統(tǒng)的攝像功能外，還能根據(jù)不同任務(wù)需求在無(wú)人機(jī)上搭載更多的任務(wù)模塊，這樣大大減少人力偵查所耗費(fèi)的時(shí)間和精力。例如，使用無(wú)人機(jī)搭載面目識(shí)別設(shè)備在人群密集場(chǎng)所中進(jìn)行面部掃描；使用無(wú)人機(jī)搭載攝影儀器或者紅外線成像儀、微光夜視儀等，結(jié)合三維建模技術(shù)，對(duì)勘察現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌建立模型，從而結(jié)合地理信息系統(tǒng)對(duì)該區(qū)域內(nèi)的地理實(shí)況進(jìn)行研判，以便進(jìn)一步縮小偵查范圍，鎖定犯罪嫌疑人的藏匿地點(diǎn)[3]。這些拓展模塊隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展還將不斷迭代更新，未來(lái)應(yīng)用前景更廣闊。

三、應(yīng)用案例

2019年11月，四川省公安廳刑事偵查局抽調(diào)成都市公安局刑偵局、警航、特巡警、阿壩藏族羌族自治州公安局等警力，根據(jù)“5·17”特大盜銷汽車犯罪專案深挖掌握的犯罪線索，赴阿壩州有針對(duì)性地開(kāi)展了打擊盜搶汽車犯罪的第20次集中查緝行動(dòng)，并在行動(dòng)中將無(wú)人機(jī)技術(shù)首次應(yīng)用到偵查工作中。在集中查緝行動(dòng)中，成都公安積極探索新戰(zhàn)法。首先，利用警用無(wú)人機(jī)對(duì)重點(diǎn)可疑地區(qū)圖像進(jìn)行了隱蔽采集，建立數(shù)字正射影像和3D模型。其次，將采集到數(shù)據(jù)整合到GIS（Geograph?ic Information System地理信息系統(tǒng)）中，對(duì)可疑點(diǎn)位進(jìn)行了排查和標(biāo)注。再次，在入戶清繳時(shí)使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行圖傳直播，當(dāng)時(shí)的考慮是：一方面對(duì)可疑點(diǎn)位是否發(fā)生變動(dòng)進(jìn)行驗(yàn)證，做到有的放矢，精準(zhǔn)打擊，另一方面從空中采集電子數(shù)據(jù)為接下來(lái)的法律程序提供了直觀的證據(jù)。最后，使用無(wú)人機(jī)對(duì)重點(diǎn)可疑車輛進(jìn)行跟蹤，并通過(guò)這種手段發(fā)現(xiàn)非法改裝汽車的窩點(diǎn)。

整個(gè)行動(dòng)共計(jì)飛行39 架次13 小時(shí)，拍攝面積6300000 平方米，建立30 余座可疑區(qū)域房屋3D模型，篩查出可疑點(diǎn)位43個(gè)。最終查緝追繳被盜搶汽車37臺(tái)，其中設(shè)卡查獲31臺(tái)，入戶搜剿6臺(tái)（含1臺(tái)路虎汽車），打擊處理犯罪嫌疑人16名，累計(jì)挽回?fù)p失價(jià)值約565萬(wàn)元。

因?yàn)槭鞘状螌⒕脽o(wú)人機(jī)用于機(jī)動(dòng)車盜搶案，出于便攜考慮，此次行動(dòng)僅攜帶了大疆M210、大疆精靈4RTK、大疆御PRO、輕型多旋翼無(wú)人機(jī)，以及其搭配的三十倍變焦鏡頭等設(shè)備。在行動(dòng)中，我們利用無(wú)人機(jī)的拍攝、定位和軟件后期處理等功能主要開(kāi)展了以下幾方面的工作：

（一）建立區(qū)域數(shù)字正射影像

數(shù)字正射影像DOM（Digital Orthophoto Map)是利用數(shù)字高程模型對(duì)掃描處理的數(shù)字化的航空像片經(jīng)逐個(gè)象元進(jìn)行投影差改正，再按影像鑲嵌，根據(jù)圖幅范圍剪裁生成的影像數(shù)據(jù)[4]。影像數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)輻射校正、幾何校正后，消除了各種畸變和位移誤差而最終得到具有包含地理信息和各種專題的衛(wèi)星遙感數(shù)字正射影像地圖[5]。最常見(jiàn)的正射影像圖就是網(wǎng)絡(luò)上的實(shí)景地圖，但這些地圖普遍精度不高只反應(yīng)出大概地貌，延遲也較久，多則滯后一兩年，對(duì)于清查行動(dòng)來(lái)說(shuō)缺乏參考價(jià)值，故傳統(tǒng)的清查往往采用挨家挨戶走訪的形式來(lái)實(shí)施。傳統(tǒng)的清查方式一方面干擾當(dāng)?shù)鼐用裾５纳a(chǎn)生活，另一方面會(huì)打草驚蛇，使全域內(nèi)嫌疑人得到清查的消息聞風(fēng)而逃。好在隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，使得快速建立區(qū)域數(shù)字正射影像成為了可能。

影像的采集使用的是大疆精靈4RTK 無(wú)人機(jī)。之所以使用它是因?yàn)槠鋼碛蠷TK（Real-time?kinematic）載波相位差分技術(shù)，它是通過(guò)實(shí)時(shí)處理兩個(gè)RTK測(cè)量站載波相位觀測(cè)量的差分，在野外實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的新的衛(wèi)星定位測(cè)量方法。以飛行高度100 米為例，大疆精靈4RTK二維正射影像水平精度約為2至5厘米。如果有必須要，大疆借助第三方軟件平臺(tái)如Pix4d，Photoscan，Smart3d等甚至可以實(shí)現(xiàn)1:500大比例尺免像控的高精度測(cè)量要求。在這種精度下采集的區(qū)域最新正射影像對(duì)于偵查工作來(lái)說(shuō)意義重大。該款無(wú)人機(jī)體積小，起降方便，智能化高的特點(diǎn)也讓其成為不二之選。

1.隱蔽拍攝。首先在車內(nèi)組裝好四片槳葉和一塊電池，隨后在大疆精靈4RTK遙控器端，按照需求設(shè)置好飛行高度，飛行速度以及飛行線路。最后只需將無(wú)人機(jī)開(kāi)機(jī)放置于車外，人員坐在車內(nèi)就能一鍵放飛無(wú)人機(jī)，讓其按照規(guī)劃的路線采集相應(yīng)區(qū)域的影像資料。

圖2 一鍵放飛無(wú)人機(jī)

受到高原溫度低、大風(fēng)和空氣稀薄的制約，無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間明顯減短至15分鐘左右。采集0.6平方公里的影像根據(jù)航線的不同大約需要20分鐘左右的時(shí)間，整個(gè)采集過(guò)程不用手動(dòng)干預(yù)只需做好監(jiān)控工作即可。待采集工作完成后無(wú)人機(jī)自動(dòng)返航，若地形不利于降落可空中回收無(wú)人機(jī)。

圖3 空中回收無(wú)人機(jī)

2.建立影像進(jìn)行篩選。野外無(wú)人機(jī)采集圖像回收后，可立即將數(shù)據(jù)導(dǎo)出至相應(yīng)軟件建立數(shù)字正射影像。

圖4 無(wú)人機(jī)采集影像和衛(wèi)星采集影像對(duì)比

從圖5可以看到，完成的影像因?yàn)楦綆У乩砦恢眯畔ⅲ梢愿呔鹊寞B加在GIS（Geographic In?formation System 地理信息系統(tǒng)）上，并且和圖中紅線下半部分衛(wèi)星地圖畫(huà)面的精度對(duì)比明顯。在此數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)行可疑點(diǎn)位標(biāo)注，結(jié)合屬地警力掌握的情況和“一標(biāo)三實(shí)”來(lái)確定清查的點(diǎn)位。

（二）建立重點(diǎn)區(qū)域3D模型

完成先前工作以后，對(duì)于重點(diǎn)區(qū)域還可以建立3D模型進(jìn)行更為細(xì)致的研判，3D建模通常采用傾斜攝影技術(shù)結(jié)合軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)，是在同一飛行平臺(tái)上搭載相應(yīng)傳感器，然后從垂直角度與不同傾斜角度進(jìn)行影像采集，以免出現(xiàn)航拍的拍攝遮擋與拍攝死角的情況，從而獲得建筑物側(cè)面的紋理信息的技術(shù)[6]。傾斜圖像既可以使用1 個(gè)垂直、4 個(gè)傾斜的五鏡頭相機(jī)進(jìn)行單次飛行拍攝，也可以采取單鏡頭從1垂直、4 個(gè)傾斜5個(gè)角度進(jìn)行拍攝。綜合考慮攜帶的3臺(tái)無(wú)人機(jī)的性能，繼續(xù)選用地理位置精度更高的大疆精靈4RTK來(lái)采集圖像，事后通過(guò)基于圖形運(yùn)算單元GPU 的快速三維場(chǎng)景運(yùn)算軟件Smart3D Capture全自動(dòng)的生成3D模型，并疊加進(jìn)GIS系統(tǒng)存儲(chǔ)和查看。

圖5 建立的3D模型圖像

建立好的3D的圖像可以進(jìn)行精確到厘米級(jí)的距離測(cè)量，如實(shí)客觀的還原了所采集區(qū)域采集時(shí)刻的影像，對(duì)于方案研判，案例還原有著重要的意義。

（三）空中跟蹤和巡查

傳統(tǒng)偵查模式獲取到線索鎖定嫌疑人員后，地面跟蹤模式被嫌疑人發(fā)現(xiàn)的概率相比于空中更大。這時(shí)本次攜帶的體積更加小巧的大疆御PRO就成為了空中跟蹤的不二之選。

圖6 空中隱蔽跟蹤

警用無(wú)人機(jī)駕駛員放飛警用無(wú)人機(jī)之后可以在車上隨著車輛一起移動(dòng)，高空隱蔽觀察在公共場(chǎng)所不僅不容易丟失目標(biāo)還具有極強(qiáng)的隱蔽性，大幅度降低了跟蹤的門檻，提高了跟蹤的成功率。同時(shí)，得益于良好的情報(bào)，此次跟蹤悄無(wú)聲息地發(fā)現(xiàn)了非法改裝的窩點(diǎn)，現(xiàn)場(chǎng)查獲正在改裝的車輛的1臺(tái)，抓獲改裝嫌疑人1名。

在接下來(lái)的清查活動(dòng)中，警用無(wú)人機(jī)通過(guò)錄像功能如實(shí)記錄著清查的每個(gè)細(xì)節(jié)，為后期的打擊處理提供了強(qiáng)有力的證據(jù)支撐，這次清查攜帶的所有無(wú)人機(jī)作為空中記錄設(shè)備全部投入了使用。

圖7 高空變焦巡查

可以搭載30倍變焦攝像頭的大疆M210在進(jìn)行清查時(shí)，除了能總覽全局驗(yàn)證重點(diǎn)嫌疑點(diǎn)位是否還有車輛外，還能通過(guò)變焦放大查看車牌號(hào)碼并結(jié)合移動(dòng)警務(wù)通即時(shí)核查是否為被盜車輛，大大提升了工作效率。搭配圖傳設(shè)備，警用無(wú)人機(jī)的畫(huà)面還能通過(guò)直播的方式回傳給指揮中心甚至每一名參與行動(dòng)的警員，這不僅為指揮中心做出指揮提供了客觀事實(shí)支撐，還讓全體行動(dòng)人員對(duì)行動(dòng)情況有了清楚的了解。此次清查行動(dòng)在無(wú)人機(jī)的協(xié)助下共計(jì)查獲6臺(tái)車輛，取得顯著的成效。

四、討論

（一）應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)

1.提前做好演練。此次執(zhí)飛任務(wù)是在飛行條件特殊的藏區(qū)，執(zhí)飛人員面臨很大的挑戰(zhàn)。為確保圓滿完成任務(wù)，需要高標(biāo)準(zhǔn)提高操作技能，并預(yù)計(jì)可能出現(xiàn)的情況開(kāi)展扎實(shí)的演練。為此，任務(wù)團(tuán)隊(duì)提前積極備戰(zhàn)，苦練技能，特別是在熟悉無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃操作、生成數(shù)字正射影像操作、3D建模飛行控制軟件操作、3D建模軟件操作等方面作了大量準(zhǔn)備工作。

2.選擇適合的無(wú)人機(jī)。根據(jù)海拔，天氣，任務(wù)需求的不同，對(duì)于無(wú)人機(jī)的選擇也是大不相同。高原地區(qū)需要考慮無(wú)人機(jī)功率是否足夠，雨天則要考慮無(wú)人機(jī)的防水性能。遇上跟蹤任務(wù)，還要綜合考慮無(wú)人機(jī)的體積，噪音，攝像頭效果等因素。因此選擇正確的無(wú)人機(jī)是一項(xiàng)需要綜合考慮的系統(tǒng)化工程。

3.做好監(jiān)控。當(dāng)任務(wù)開(kāi)始執(zhí)行時(shí)，飛手除了操縱無(wú)人機(jī)飛行之外，還要時(shí)刻監(jiān)控?zé)o人機(jī)的狀態(tài)。特別是無(wú)人機(jī)在執(zhí)行程序的時(shí)候，攝像機(jī)的工作狀態(tài)，無(wú)人機(jī)的電量以及周邊的障礙物是重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。否則，出現(xiàn)空中無(wú)故懸停，攝像機(jī)工作不正常甚至墜機(jī)的情況會(huì)嚴(yán)重的耽誤任務(wù)執(zhí)行的進(jìn)度。

（二）改進(jìn)思考

1.巡航能力明顯降低。此次行動(dòng)在高原地區(qū)的冬季開(kāi)展，高原地區(qū)復(fù)雜多變的氣象，給警用無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)了挑戰(zhàn)。超過(guò)3000米的海拔使得空氣的密度比平原更低，警用無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)性也隨之下降，進(jìn)而需要更多的動(dòng)力來(lái)維持正常飛行。同時(shí)，高原強(qiáng)烈的日照使得空氣對(duì)流加劇，產(chǎn)生的大風(fēng)天氣也成為動(dòng)力消耗的元兇。加之冬季低溫對(duì)鋰電池性能的影響，本次攜帶的3架無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力均出現(xiàn)了明顯的降低。想要解決這個(gè)問(wèn)題，在鋰電池技術(shù)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)重大突破的當(dāng)下，要么通過(guò)增加電池的數(shù)量不斷更換電池來(lái)提高無(wú)人機(jī)的總體續(xù)航能力，要么更換成為油動(dòng)或者油電混動(dòng)的警用無(wú)人機(jī)來(lái)提高單次續(xù)航能力。

2.飛行噪音明顯增大。高原地區(qū)地廣人稀，建筑物的高度普遍較矮，城市活動(dòng)的背景噪音也更少。在這種環(huán)境下，保持和城區(qū)同樣的高度飛行，警用無(wú)人機(jī)的槳葉噪音會(huì)更加明顯，聲音傳播的距離也會(huì)更遠(yuǎn)。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，如果只是單純的增加警用無(wú)人機(jī)的飛行高度，則會(huì)帶來(lái)更低的拍攝清晰度，所以想要徹底的解決這個(gè)問(wèn)題最好的辦法就是更換飛行高度更高、速度更快、覆蓋面積更大的固定翼或者混合翼無(wú)人機(jī)。

3.圖傳距離不夠遠(yuǎn)。高原地區(qū)更加開(kāi)闊，理論上圖傳的效果也會(huì)更好，但是本次攜帶的多旋翼無(wú)人機(jī)受限于技術(shù)和信號(hào)強(qiáng)度，依舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)全域覆蓋，所以還需要地面車輛的配合來(lái)增加移動(dòng)的范圍和覆蓋面積。未來(lái)若想實(shí)現(xiàn)全域覆蓋，更好的辦法就是使用大型固定翼或者混合翼無(wú)人機(jī)。

4.直播網(wǎng)絡(luò)不夠穩(wěn)定。在抓捕的過(guò)程中，時(shí)常出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不夠穩(wěn)定，無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)圖傳的情況。解決這一問(wèn)題尚有待我國(guó)民用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的進(jìn)一步完善，如果自建專有網(wǎng)絡(luò)，成本過(guò)高，不具有可行性。

五、余論

（一）形成警用無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)體系

具有靈活性，隱蔽性，客觀性和拓展性的警用無(wú)人機(jī)是構(gòu)建地空一體化科技強(qiáng)警的重要組成部分。隨著技術(shù)的不斷提升和拓展配件的不斷研發(fā)，警用無(wú)人機(jī)勢(shì)必會(huì)應(yīng)用到日常巡邏，治安管控，刑事偵查等警務(wù)工作的方方面面。目前警用無(wú)人機(jī)作為一種機(jī)動(dòng)化的空中傳感器，雖然在信息搜集方面具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但與公安業(yè)務(wù)信息系統(tǒng)完全是脫節(jié)的，這就導(dǎo)致信息搜集優(yōu)勢(shì)無(wú)法轉(zhuǎn)化為快速的處置和打擊優(yōu)勢(shì)[7]。想要更好地發(fā)揮警用無(wú)人機(jī)的作用，就需要構(gòu)建以硬件為基礎(chǔ)，人員為保障，數(shù)據(jù)為導(dǎo)向的無(wú)人機(jī)作戰(zhàn)體系。其中數(shù)據(jù)為導(dǎo)向是指在裝備和人員齊備的前提下建立警務(wù)GIS，并將系統(tǒng)并入公安大數(shù)據(jù)平臺(tái)，以便讓數(shù)據(jù)在未來(lái)可以更好地服務(wù)于公安工作。例如，疊加在警務(wù)GIS里的3D模型結(jié)合“一標(biāo)三實(shí)”數(shù)據(jù)，可以直觀地反映出信息采集情況，甚至可以精確到所在樓層。在大數(shù)據(jù)不斷完善的基礎(chǔ)上，和其他警種構(gòu)成合成作戰(zhàn)體系，充分發(fā)揮警用無(wú)人機(jī)的效用。

（二）相關(guān)法律和制度趨于完善

當(dāng)前警用無(wú)人機(jī)行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)缺失，造成警用無(wú)人機(jī)在技術(shù)指標(biāo)、功能用途、作戰(zhàn)適應(yīng)性等方面，沒(méi)有可參照的依據(jù)和執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)。一些產(chǎn)品性能沒(méi)有經(jīng)過(guò)實(shí)戰(zhàn)考驗(yàn)的民用無(wú)人機(jī)進(jìn)入各地警用裝備采購(gòu)中，給未來(lái)無(wú)人機(jī)在警務(wù)工作中的深度應(yīng)用和管理帶來(lái)隱患[8]。同時(shí)，無(wú)人機(jī)在公安領(lǐng)域的推廣應(yīng)用，也會(huì)帶來(lái)個(gè)人信息泄露、隨意監(jiān)視、設(shè)備飛行安全等問(wèn)題[9]。這些現(xiàn)實(shí)存在的問(wèn)題需要法律法規(guī)的不斷完善來(lái)解決?，F(xiàn)階段這些問(wèn)題必將存在一段時(shí)間，但在不久的未來(lái)相關(guān)生產(chǎn)、管理和應(yīng)用的法律和制度必將不斷完善。

（三）警民聯(lián)合加快技術(shù)發(fā)展

單獨(dú)依靠公安的力量來(lái)發(fā)展警用無(wú)人機(jī)勢(shì)單力薄，唯有借鑒成熟的民用技依托成熟的民營(yíng)企業(yè)，由公安提出課題列出需求，民營(yíng)企業(yè)提供技術(shù)和產(chǎn)品才能充分利用社會(huì)資源，確保警用無(wú)人機(jī)時(shí)刻走在技術(shù)的前列。今后，警民聯(lián)合研發(fā)將是警用無(wú)人機(jī)發(fā)展主流趨勢(shì)。

（四）未雨綢繆預(yù)防反制技術(shù)

無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展也催生了無(wú)人機(jī)反制技術(shù)的產(chǎn)生。就目前的頻段干擾和頻段壓制的無(wú)人機(jī)反制技術(shù)而言，警員在執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中如何抗干擾，需要未雨綢繆。隨著以后無(wú)人機(jī)反制技術(shù)的不斷演變，無(wú)人機(jī)技術(shù)的警務(wù)應(yīng)用也必須對(duì)此加以高度重視，及時(shí)掌握應(yīng)對(duì)之策。