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        一起調速器系統(tǒng)溜負荷事件的原因分析

        2020-07-04 09:57:28盛朝輝
        廣西水利水電 2020年3期
        關鍵詞:調速器導葉調頻

        盛朝輝

        (中油國際管道有限公司,北京 100020)

        水電廠調速器系統(tǒng)溜負荷一般是指在沒有接到調整負荷指令或未按負荷調整要求執(zhí)行,機組自行減少出力甚至出現(xiàn)有功進相的情況。溜負荷有不易察覺的特性,當事件發(fā)生時影響全廠有功的出力,從而引發(fā)機組有功進相、功率波動或事故跳閘停機等事故[1]。本文針對一起調速器系統(tǒng)在功率閉環(huán)控制模式下進行一次調頻試驗期間溜負荷事件進行了原因分析,并簡述了處理方法及整改措施。

        1 事件概況

        某電廠為單機容量700 MW 混流式機組,采用SAFR-2 000H型系列調速器系統(tǒng)設備,根據(jù)該電廠機組檢修后啟動并網(wǎng)試驗方案,正在進行調速器功率閉環(huán)模式下一次調頻試驗時,在調速器電柜手/自動控制方式切換過程中發(fā)生溜負荷現(xiàn)象。

        1.1 事件經過

        22:57:35,調速器電柜控制方式切至“手動”位,試驗人員將仿真試驗儀器由測頻切至發(fā)頻,監(jiān)控系統(tǒng)報“有功PID調節(jié)退出”。

        22:57:57,仿真試驗儀器由測頻切至發(fā)頻后,試驗人員將調速器電柜控制方式切至“自動”位。

        23:03:58,試驗人員通過調速器仿真試驗儀器向調速器電柜發(fā)出一個+0.1Hz的頻率階躍信號,機組一次調頻動作。機組有功負荷由500 MW 降至391 MW。

        23:04:17,試驗人員發(fā)現(xiàn)負荷大幅下降,將調速器電柜控制方式切至“手動”位,機組有功負荷保持在391 MW。

        23:05:34,試驗人員申請上位機投入監(jiān)控有功PID 后再次將調速器電柜控制方式切至“自動”位(此時+0.1Hz的頻率階躍信號仍然保持),機組有功負荷再次出現(xiàn)大幅下降,由391 MW 下降至258 MW。

        23:05:52,試驗人員發(fā)現(xiàn)負荷波動,再次將調速器電柜控制方式切至“手動”位,機組負荷保持在258 MW。

        23:06:10,試驗人員將調速器仿真試驗儀器的頻率階躍信號由+0.1Hz 修改至0Hz,機組一次調頻動作復歸。

        23:11:12,試驗人員將調速器電柜控制方式切至“自動”位,機組有功負荷未發(fā)生波動。

        23:11:20,上位機操作投入機組有功PID調節(jié)。

        1.2 過程分析

        調速器做一次調頻試驗,需將調速器仿真試驗儀器由測頻切至發(fā)頻,試驗人員將調速器控制方式切至手動位后,機組有功PID調節(jié)自動退出,調速器功率給定跟蹤機組實發(fā)值。在上位機未投入機組有功PID 調節(jié)的情況下,試驗人員開始進行頻率階躍試驗,通過調速器仿真試驗儀器發(fā)出+0.1Hz的頻率階躍信號至調速器電柜,調速器一次調頻動作,機組有功實發(fā)理論應下降17.5 MW,但由于此時調速器功率給定跟蹤機組有功實發(fā)值,調速器功率給定隨實發(fā)值減小。同時,由于一次調頻信號未復歸,一次調頻動作量再次下調機組有功17.5 MW,如此往復造成機組連續(xù)兩次負荷急速下降。最終試驗人員將頻率階躍復歸(頻率設置為50Hz),一次調頻動作信號復歸,再次將調速器控制方式切至自動位,機組有功未出現(xiàn)波動,上位機操作將有功PID調節(jié)投入,上位機操作將機組有功設值為200 MW。

        2 原因分析

        事件主要原因是上位機在機組有功PID未投入情況下,通過調速器仿真試驗儀器發(fā)出+0.1Hz頻率階躍信號(一次調頻動作),此時調速器有功給定跟蹤實發(fā)值,引起調速器功率給定一直下降,導致機組溜負荷。

        2.1 技術分析

        當機組處于發(fā)電狀態(tài),機組頻率和網(wǎng)頻是同步的,調速器檢測機組頻率和網(wǎng)頻進行比較,如果兩者偏差的絕對值超過調速器人工設定的一次調頻動作死區(qū),則一次調頻動作,導葉開度(功率)就會按照程序內部固有的關系做相應的調整。這種頻率和開度(功率)的調差變化關系就是“調差特性”的概念,該概念可用圖1 進行表述,橫坐標是開度(功率)百分比,縱坐標是頻差的百分比,繪成曲線,曲線上每一點切線斜率的負數(shù)就是我們常說的“調差率”。負數(shù)的物理意義在于保證調節(jié)的方向正確。

        實際運行中的調速器一般是將圖1的曲線簡化成一條直線進行處理,其線性公式(1)如下:

        圖1 調速器調差關系曲線

        式中:BP為調差系數(shù);Δf 為頻差,Hz;Δy 為導葉(功率)變化量,MW;Y為機組額定功率,MW。

        分子為機組頻率變化率的標幺值,分母為導葉行程的百分比(導葉開度)。將調差公式進行變換,可容易得出如下公式(2):

        從公式(2)可以看出,頻差和導葉開度(功率)偏差有一個計算關系,如果已知頻差Δf 為固定值,那樣反算到導葉開度或功率就有一個固有的偏差值Δy,即調速器動作的理論值。

        事件發(fā)生時,調速器在功率閉環(huán)控制模式下正在進行一次調頻試驗,功率模式下邏輯參數(shù)設定機組調差系數(shù)ep等于永態(tài)轉差系數(shù)bp值為4%,即調差公式可寫為以下公式(3)。

        調速器在功率模式下的控制邏輯框圖如圖2所示。

        從圖2可以看出,當調速器系統(tǒng)出現(xiàn)頻差時(即一次調頻動作)Δf1有值并參與主環(huán)PID 計算,則主環(huán)一直存在輸出控制調節(jié)導葉,此時監(jiān)控功率給定保持不變,導葉動作后功率反饋會相應變化,此時有功會出現(xiàn)Δp,Δp再與bp( ep)環(huán)在系統(tǒng)邏輯中進行計算Δf2,再在負反饋單元中與Δf1進行比較,直至Δf1與Δf2相等為止,此時主環(huán)輸出為零,待一次調頻動作復歸后,功率反饋會調節(jié)至原功率給定值(AGC未下達最新功率給定情況下)。

        此次事件中在調速器仿真試驗儀器發(fā)出+0.1Hz的頻率階躍信號后,系統(tǒng)一次調頻動作,即Δf1=0.1Hz,再去除一次調頻動作死區(qū)后通過公式(3)反算,此時負荷調節(jié)量理論值Δp 應為17.5 MW,但由于上位機有功PID 調節(jié)退出,功率給定跟蹤實發(fā)值,Δp始終為零,導致主環(huán)反饋單元計算始終有值,因此在一次調頻未復歸的情況下,調速器會一直調負荷,這才導致了溜負荷的情況。該電廠一次調頻策略是:有功PID 投入,調速器優(yōu)先跟蹤有功設定值,一次調頻動作期間,有功是二者疊加的結果,一次調頻復歸后,有功跟蹤PID設定值;有功PID未投入,調速器在功率閉環(huán)模式下有功設定值為當前實發(fā)值,一次調頻動作期間,每個計算周期都會以當前實發(fā)值為基準,進行增/減負荷操作,若頻差一直存在,則一次調頻動作持續(xù),有功不斷變化。

        圖2 調速器在功率模式下的邏輯圖

        3 暴露的問題及整改措施

        3.1 暴露問題

        (1)試驗人員安全意識不強,工作匯報制度落實不夠,試驗前未對試驗中可能出現(xiàn)的安全風險進行分析;試驗中發(fā)現(xiàn)大綱要求調速器在手動方式下監(jiān)控投入有功PID調節(jié)無法實現(xiàn)的問題上未能引起足夠重視,未能認真分析調速器切自動、監(jiān)控投入有功PID 調節(jié)與加入一次調頻頻差的正確順序;試驗后未能及時匯報試驗中的異常情況。

        (2)試驗責任意識不強,未能全面檢查設備是否處于正常接線或正常運行狀態(tài),導致監(jiān)控未投入有功PID 的工況下,調速器系統(tǒng)始終發(fā)出+0.1Hz 的頻率階躍信號,從而引起問題發(fā)生。

        (3)試驗過程中重視進度、忽視安全。試驗人員未能堅持開展危險點分析和預判,忽略操作風險。

        3.2 整改措施

        (1)原有功PID調節(jié)投入的前提條件為調速器控制方式在自動位,更改邏輯為調速器在功率模式下,調速器進行手自動切換,監(jiān)控有功PID調節(jié)不退出。

        (2)加強各專業(yè)人員技術技能的培訓和自我學習,有效提高各專業(yè)試驗人員對相關試驗特別是試驗中的關鍵環(huán)節(jié)及可能出現(xiàn)風險的掌控能力。

        (3)加強工作危險點分析,制定預控措施;嚴格執(zhí)行監(jiān)護制度,出現(xiàn)問題立即暫停試驗,待原因分析透徹后方可繼續(xù)試驗,杜絕出現(xiàn)只重進度,忽略安全和質量的情況。

        4 結語

        調速器系統(tǒng)在不同控制模式下均有不同的邏輯計算和配合關系,往往這些關系都是一環(huán)扣一環(huán),因工作失誤或技術技能水平不足等導致任何一環(huán)出現(xiàn)問題,都會造成異常的出現(xiàn),甚至事故的發(fā)生。在試驗期間對設備控制邏輯認識不清、麻痹大意、責任意識不強直接導致了這次溜負荷事件,筆者對該事件進行了詳細的分析同時也給電廠工作人員敲響了警鐘,希望能對同類電廠處理類似問題提供參考[2],以便提前采用有效措施保證機組安全穩(wěn)定運行。

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