周 娣

（山東黃金礦業(yè)（玲瓏）有限公司，山東 招遠 265400）

在摩擦式提升系統(tǒng)中，設備日常檢修維護工作是確保設備安全高效運行的核心保障。因此進行更換襯墊、天輪、罐籠箕斗、以及伸長鋼絲繩的截繩等檢修工作時，需要提升重型容器，使提升系統(tǒng)的首繩松馳進行操作。長久以來完成此項工作，需要在井塔（架）旁安裝穩(wěn)車，或用手拉葫蘆、打多副繩板卡把容器提起。此項工作不僅勞動強度大，消耗時間長，影響系統(tǒng)提升生產(chǎn)，更為嚴重的是存在較高安全隱患。@TT型雙碼擇繩調(diào)換智能保護裝置可以安全、便捷的實現(xiàn)提繩，松繩等工作。

摩擦提升機是依靠提升首繩與摩擦輪間摩擦力來工作的，當發(fā)生滑繩、溜車等事故時，@TT型雙碼擇繩調(diào)換智能保護裝置通過提升電氣控制系統(tǒng)監(jiān)測到的故障信號對摩擦提升系統(tǒng)的首繩進行抓捕制動，可有效的對滑繩、溜車事故進行保護，防止惡性事故發(fā)生。

2 雙碼擇繩調(diào)換裝置簡介

此裝置一般由三部分組成，機械部分、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)構成。其工作原理包括雙碼自動卡繩、上部移動提升工作、擇繩工作、轉碼舉升操作、保護功能等五項重要功能。裝置總圖如下圖1。

圖1 裝置總圖

當需要對雙碼首鋼絲繩卡繩時，由控制系統(tǒng)給出指令，雙碼的下自動機械手組梁與同步襠梁閉合，并把各鋼絲繩“握”入手中，機械手“閉合”抓繩。此時，首繩向下有運動趨勢的一側首繩會被機械手組抓牢，從而實現(xiàn)自動卡繩功能。

擇繩功能可以實現(xiàn)全部首繩舉升或下放，也可以選擇抓其中幾根繩。舉升功能，由上部移動機械手與下部任意一組卡繩機械手組配合完成（實現(xiàn)）。上部移動機械手組可在液壓馬達的拖動下，實現(xiàn)前后移動。

轉碼舉升操作指由一碼工作舉升轉到另一碼工作舉升：當舉升由一側轉向另一碼時，首先必須把上移動機械手舉升裝置移動到中間待停位置，由待停位置處旋轉頂桿與上機械手組梁上的支點聯(lián)接，調(diào)整步進油缸，使上機械手組梁的自重全部由旋轉頂桿支撐，去掉上機械手組梁與步進機構座的聯(lián)接銷。兩側步進機構上升，使聯(lián)接座高出上機械手組梁位。以旋轉支撐點為支點，上機械手組梁旋轉180°后，步進機構下移，使聯(lián)接座進入上機械手組梁的聯(lián)接處，對正后，再裝入聯(lián)接銷，完成上舉升裝置轉碼。

機械結構圖如下圖2。

圖2 機械結構圖

3 滑繩溜車電氣保護系統(tǒng)優(yōu)化

3.1 滑繩溜車保護功能介紹

雙碼擇繩調(diào)換智能裝置的滑繩溜車保護功能是其電控系統(tǒng)中的重要部分，雖然在推廣應用中是選配功能，但此功能確實能提高安全性，防止大型事故的發(fā)生。

此裝置待工作狀態(tài)為下自動機械手組梁與同步下閉合擋梁分開狀態(tài)，機械手為打開狀態(tài)?；K、溜車啟動后，機械手梁與同步襠梁閉合后，首鋼絲繩被抓入各手中，隨后，機械手組閉合。其中向下運行的首鋼絲繩使機械手的限力夾持體進入制動，其制動力由“零”開始隨夾持體進入而增大。當增大到限定的力時夾持體被限位，從而保證制動力達到最大值后，不再增加，提升系統(tǒng)在此力作用下被恒力減速，最后停車。

3.2 滑繩溜車電氣保護優(yōu)化

廠家推廣的電控保護系統(tǒng)是取自安裝在天輪（或?qū)ЮK輪）上的旋轉編碼器給出的繩速與摩擦輪上的旋轉編碼器給出的速度進行比較，確定發(fā)生滑繩溜車信號，故障時系統(tǒng)聲光報警。卷揚司機確認后，發(fā)出控制命令，雙碼擇繩調(diào)換智能裝置進行抓繩制動，保障設備人員安全。然而在實際現(xiàn)場應用中發(fā)現(xiàn)，其信號完全可以由提升系統(tǒng)的電控系統(tǒng)提供，且在實際運行中發(fā)現(xiàn)，僅僅依靠編碼器的速度比較來判斷滑繩溜車故障是不全面的。電控流程如下圖3。

圖3 電氣控制流程圖

因此技術人員在摩擦式提升機的電控系統(tǒng)上進行了完善優(yōu)化，新增滑繩溜車故障信號，并將此信號傳至雙碼擇繩調(diào)換智能裝置的中央處理單元。修改提升系統(tǒng)電控程序如下圖4，圖5所示。

4 結語

此優(yōu)化改進取自零速制動理念，將天倫編碼器與測速機編碼器比較進行保護設置，完善改進了制動閘失效、天輪、主滾筒摩擦力不足等故障，后期進行外部硬件改造、設計接線等工作，最終經(jīng)過現(xiàn)場試驗效果良好，較好的保障設備安全。

圖4 滑繩控制

圖5 溜車控制