崔海濤
(河鋼集團(tuán)宣鋼公司設(shè)備能源部,河北 張家口 075100)
宣鋼6#、7#、8#全燃?xì)忮仩t擔(dān)負(fù)著為汽輪鼓風(fēng)機和汽輪發(fā)電機提供動力蒸汽的任務(wù)。目前6#、7#、8#全燃?xì)忮仩t在燃燒過程中基本上都是手動操作,操作過程中會產(chǎn)生調(diào)節(jié)不及時,控制精度不高,配風(fēng)不合理,各類消耗高,蒸汽溫度及壓力控制不穩(wěn)定等問題。為合理配置資源,降低機組單耗,提高經(jīng)濟(jì)效益,決定對6#、7#、8#全燃?xì)忮仩t進(jìn)行自動燃燒改造優(yōu)化[1]。
6#、7#、8#燃?xì)忮仩t控制系統(tǒng)除了給水回路實現(xiàn)了自動化外,其他各項回路都是手動操作控制的。在生產(chǎn)過程中,經(jīng)常會出現(xiàn)氣量不足、壓力波動大、熱值變化快等不同工況。由于是手動操作控制,運行參數(shù)無法隨著工況的變化進(jìn)行及時調(diào)整,進(jìn)而使得鍋爐運行效率低下,能耗居高不下。
現(xiàn)有控制技術(shù)缺點如下:(1)水位/主汽溫度無法實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。(2)爐膛壓力控制兩臺風(fēng)機分開控制,在負(fù)荷變化較大時,需要手動干預(yù),而且另一回路需要根據(jù)經(jīng)驗設(shè)定好,對于操作經(jīng)驗不足的操作工,是有一定難度的[2]。
(1)BCS優(yōu)化控制系統(tǒng)技術(shù)原理。BCS作為最基本的測控儀表,它是相關(guān)燃燒裝置的連接點,通過集合安全控制、軟件測量、軟件接口、數(shù)據(jù)統(tǒng)計等多項先進(jìn)技術(shù),實現(xiàn)各種燃燒裝置高效地配合,從而使得設(shè)備運行更加安全穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)性高。
(2)燃燒現(xiàn)象與燃燒效率模型。燃燒作為物質(zhì)轉(zhuǎn)變成能量的重要方式,其效率直接影響著經(jīng)濟(jì)效益,而燃燒效率高低的重要影響因素就是其空氣量,具體如下圖所示。
圖1 空氣量與燃燒效率的關(guān)系
(3)BCS技術(shù)的理論依據(jù)。BCS技術(shù)的理論依據(jù)是通過優(yōu)化各種燃燒裝置的操作、工藝,實現(xiàn)燃燒效率η最大化。具體熱平衡方程式如下:Qr=Q1+Q2+Q3+Q5
燃燒效率η(%)=(Qr-Q3)/Qr;
熱效率ηf(%)=100-(Q2+Q3+Q5)%。
其中:Qr—1m3煤氣帶入燃燒裝置的熱量(KJ/m3);Q1—燃燒裝置有效利用熱量(KJ/m3);Q2—排出煙氣所帶走的熱量(KJ/m3);Q3—氣體不完全燃燒熱損失(KJ/m3);Q5—燃燒裝置的散熱損失(KJ/m3);一般視為常數(shù)[1]。
通過上述公式可知,要提升燃燒效率,就要實施燃燒優(yōu)化。
(1)優(yōu)化燃燒控制系統(tǒng)。通過燃燒控制和BCS算法的優(yōu)化模塊,實現(xiàn)燃?xì)忮仩t優(yōu)化燃燒控制,并利用空燃比優(yōu)化控制器和先進(jìn)的智能軟伺服系統(tǒng)接口技術(shù),使燃?xì)忮仩t達(dá)到最優(yōu)空燃比。
優(yōu)化模塊有三個初始化參數(shù):EOP、SOP、TOP。這三個參數(shù)控制著優(yōu)化的精度、速度和穩(wěn)定性,優(yōu)化風(fēng)量增量和最合適風(fēng)燃比是該優(yōu)化模型的兩個輸出,輸出的結(jié)果使得系統(tǒng)能保持動態(tài)平衡。
圖2 BCS燃燒優(yōu)化技術(shù)模塊示意圖
圖3 燃?xì)忮仩t優(yōu)化燃燒控制示意圖
在煤氣壓力波動較大時,目前的控制回路無法精確穩(wěn)定地控制空氣、煤氣流量。而實現(xiàn)空氣量和煤氣量比例的合理調(diào)整,可以有效地抵抗外界干擾,促進(jìn)燃?xì)忮仩t高效運行[2]。
最佳空燃比是通過空燃比優(yōu)化控制器的小幅度多頻次改變空燃比,監(jiān)控燃?xì)忮仩t運行情況,直至最佳。
(2)優(yōu)化汽包水位控制回路。汽包水位優(yōu)化控制原理為:通過汽包液位和汽水偏差的串聯(lián)作用,調(diào)節(jié)給水閥門開度,從而實現(xiàn)汽包水位的優(yōu)化調(diào)節(jié)。汽包液位設(shè)定器、汽包液位調(diào)節(jié)器、汽水偏差調(diào)節(jié)器是汽包水位控制回路里的三個重要器件,目標(biāo)汽包液位會通過汽包液位設(shè)定器來確定,并將實際汽包液位和目標(biāo)汽包液位值的差值,輸入給汽包液位調(diào)節(jié)器,汽包液位調(diào)節(jié)器根據(jù)差值生成汽水偏差補償值。汽水偏差調(diào)節(jié)器根據(jù)實際汽水偏差與目標(biāo)汽水偏差的差值,控制主/旁路給水閥的開度。
圖4 汽包水位控制回路示意圖
汽包水位壞值處理,解決測量信號突然出現(xiàn)問題的情況發(fā)生。并且在常規(guī)的汽包水位三沖量控制的基礎(chǔ)上增加了負(fù)荷—水位模型和水位擾動觀測模型,使得水位控制點在合理范圍內(nèi)浮動。根據(jù)鍋爐負(fù)荷的情況改變目標(biāo)汽包水位,實現(xiàn)負(fù)荷大小與汽包蒸汽容積大小同步浮動,而結(jié)合汽包水位的變化趨勢、幅度等,水位擾動觀測器模型輸出給水調(diào)整量,增強水位的穩(wěn)定性。
(3)優(yōu)化主汽溫度控制回路。主汽溫度優(yōu)化控制的核心部件為主汽溫度設(shè)定器和調(diào)節(jié)器。主汽溫度設(shè)定器設(shè)定目標(biāo)主汽溫度值,主汽溫度調(diào)節(jié)器根據(jù)實際主汽溫度值與目標(biāo)主汽溫度值的差值,并結(jié)合氣溫智能控制補償值,調(diào)整減溫水閥的開度。
主汽溫度的變化趨勢是擾動觀測模型的輸入,通過調(diào)整減溫水,從而增強主汽溫度的精度和穩(wěn)定性。燃?xì)忮仩t燃燒運行強度的變化是高過溫度前饋算法的輸入,燃燒運行強度的變化使得煙溫變化,從而引起主汽溫度變化。
圖5 主汽溫度控制回路示意圖
(4)優(yōu)化爐膛壓力控制回路。爐膛壓力優(yōu)化控制的核心部件是爐膛壓力設(shè)定器和調(diào)節(jié)器。膛壓力設(shè)定器設(shè)定目標(biāo)爐膛壓力值,爐膛壓力調(diào)節(jié)器根據(jù)實際爐膛壓力值與目標(biāo)爐膛壓力值的差值,并結(jié)合煤氣風(fēng)量前饋調(diào)節(jié)器的輸出值,調(diào)整引風(fēng)機的開度。
圖6 爐膛壓力控制回路示意圖
負(fù)壓測量處理是爐膛壓力控制的重點,通過對現(xiàn)場收集到的負(fù)壓測量數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理,形成可用的測量值,同時將不可用的測量值刪除。同時,為了提升調(diào)節(jié)質(zhì)量,在負(fù)壓調(diào)節(jié)回路上加入前饋調(diào)節(jié)器,可以實現(xiàn)在進(jìn)爐煤氣/空氣發(fā)生量變化時促進(jìn)引風(fēng)擋板改變,從而使得爐膛負(fù)壓更加穩(wěn)定。
(5)優(yōu)化送風(fēng)控制回路?;撅L(fēng)量獲取模型的工作原理是根據(jù)送風(fēng)機電流測算總送風(fēng)量,為獲取控制切換風(fēng)量的基本目標(biāo)值奠定基礎(chǔ)。風(fēng)量優(yōu)化模型的工作原理是通過優(yōu)化風(fēng)量實現(xiàn)節(jié)能效果。由于燃?xì)赓|(zhì)量的波動和燃燒效果的影響,等量燃?xì)獾目諝庥昧渴遣▌拥?,為了使得進(jìn)爐燃?xì)獬浞秩紵?,風(fēng)量應(yīng)隨著燃?xì)鉄嶂档茸兓兓?。同時,當(dāng)燃燒完全時,鍋爐負(fù)荷會隨之上升,負(fù)荷控制回路就會相應(yīng)降低燃?xì)饬靠刂泣c,從而又實現(xiàn)一次節(jié)能循環(huán)。動態(tài)風(fēng)煤比控制的是煤氣與空氣的比例,每次優(yōu)化結(jié)束后該值是隨著優(yōu)化過程而變化。氧含量修正模塊的作用是控制風(fēng)量的增減,它通過負(fù)荷計算得出目標(biāo)氧含量值,并將實際測量值和目標(biāo)氧含量值對比,從而控制風(fēng)量的增減。
圖7 送風(fēng)控制回路示意圖
(6)負(fù)荷控制回路。負(fù)荷控制系統(tǒng)中的主要有主汽壓力擾動觀測模型、煤氣量優(yōu)化模型、高熱值煤氣擾動模型和負(fù)荷智能控制算法四部分組成。主汽壓力擾動觀測模型以主汽壓力為輸入,通過分析主汽壓力變化趨勢,計算出調(diào)整燃?xì)饬?,從而確保負(fù)荷的穩(wěn)定性和燃?xì)忾y位調(diào)節(jié)的快速性。煤氣量優(yōu)化模型針對的是煤氣種類多、熱值變化大的工況,使得用更少的燃?xì)鈦肀WC負(fù)荷。高熱值煤氣擾動模型針對的是不定時不定量的高熱值煤氣的工況,用于解決對于鍋爐運行的突發(fā)性干擾。
圖8 汽包水位對比圖
通過對手動控制方式和BCS優(yōu)化控制方式這模式下運行的生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行收集,具體數(shù)據(jù)如下圖所示,通過對比可知,在BCS運行模式下,鍋爐運行平穩(wěn)性和經(jīng)濟(jì)性更好。
通過6#、7#、8#燃?xì)忮仩t燃燒優(yōu)化控制的創(chuàng)新與實踐,實現(xiàn)了全自動優(yōu)化運行,提高鍋爐整體運行平穩(wěn)性,為實現(xiàn)公司節(jié)能減排、環(huán)保生產(chǎn)做出了貢獻(xiàn)。