井維泉,胡文勇
(中核核電運行管理有限公司,浙江 嘉興 314300)
DCS 改造設計與新項目DCS 設計有所區(qū)別,改造的難度更大,風險更高,DCS 升級改造受很多條件制約,是一個逆序設計的過程,需要調(diào)整自身設計去適應外部接口。
DCS 升級改造中,除實現(xiàn)系統(tǒng)功能需求外,更需要辨識改造中的潛在風險,并制定對應策略。本文重點討論中核運行DCS 改造中電纜長度不可達風險的解決過程,通過模型量化計算,通道優(yōu)化調(diào)整,基本保證所有電纜可達設計通道。本文還根據(jù)現(xiàn)場情況提出一系列管理措施,在提高端接正確率方面取得了良好效果。
中核運行DCS 系統(tǒng)升級改造項目準備3 年多,目前已完成機組DCS 系統(tǒng)改造工作,項目準備充分,現(xiàn)場實施順利,投產(chǎn)后運行平穩(wěn)。
DCS 改造前,秦二廠1/2 號機組選用國產(chǎn)CAS2000 系統(tǒng),是當時國內(nèi)第一套國產(chǎn)核電DCS 系統(tǒng)[1],平臺設計和工程實施缺乏經(jīng)驗,系統(tǒng)穩(wěn)定性不佳,運行維護困難。其中,最大的缺陷是控制站分站方案存在問題,工藝系統(tǒng)冗余備用的設備分在同一站,控制站變成故障敏感設備。
本次改造采用北京和利時公司NM 系列產(chǎn)品,系統(tǒng)原理結構類似,但硬件形式、尺寸和接口類型變化大[2]。新舊系統(tǒng)之間的差別增加了改造難度,加大了項目執(zhí)行風險。DCS 升級改造除例行產(chǎn)品更新、系統(tǒng)升級外,還有更高的要求。首先是消除舊系統(tǒng)安全隱患,外部信號重新分站;其次是吸收運行維護經(jīng)驗,豐富系統(tǒng)功能;最后,也是最難的是保證現(xiàn)場實施一次成功,壓縮施工窗口,高質(zhì)量施工。
新舊系統(tǒng)模塊尺寸差別,導致分站方案產(chǎn)生的通道配置表和原先系統(tǒng)通道配置表沒有直觀可比性?,F(xiàn)場實際情況也并不樂觀,大部分電纜沒有預留長度,電纜走向等信息也很難準確掌握。
分站方案趨向于考慮功能需求,但不能確定設計好的方案能用于現(xiàn)場,需要專門分析設計與現(xiàn)場的匹配程度,盡早消除電纜端接風險。
為保證設計方案在現(xiàn)場順利實施,需要量化分析所有電纜端接情況,提前優(yōu)化調(diào)整通道配置方案。DCS 系統(tǒng)總點數(shù)超8000 點,假如可以接受50 個點電纜不可達,則可反算電纜不可達比率僅為0.625%。通道調(diào)整的目標是不斷降低電纜不可達的概率,直到總風險可以接受。
DCS 外部電纜情況復雜,長度不一,幾乎沒有余量。這里保守認為設計通道在原先位置附近或進線方向途中,則認為電纜可到達。
優(yōu)化算法基于以下假設:
1)舊系統(tǒng)中通道位置代表電纜可用長度。
2)新系統(tǒng)中通道位置代表電纜需要長度。
3)模型不考慮任何電纜余量,可保證實際不可達概率≤計算概率
新機柜尺寸示意圖如圖1 所示,使用原先底座,機柜高200cm,外加10cm 防滴水頂蓋,新舊機柜柜內(nèi)空間沒有變化。
參考模型以不變的地面為參考,模型中所有外部電纜用點取代,每個點定義4 個屬性(三維空間坐標加電纜進線方向)。點與通道對應,與通道的空間位置一致,電纜長度判斷簡化為通道坐標判斷。
圖1 新機柜尺寸Fig.1 New cabinet dimensions
選取模型的垂直中心為Z 軸,Z 軸與地面的交叉點為原點(0,0,0),模型前后方向為X 軸,模型左右方向為Y 軸。
外部電纜從上下兩端進入機柜,理論上同一Z 平面上的四個點對應的電纜長度一樣,X、Y 坐標不影響電纜長度計算。X、Y 坐標主要用于后期生成實物接線圖,它能表征點在模型中諸如前面左排等類似信息。
繼續(xù)定義Z 方向標準單位長度,量化模型中Z 值。如果參考舊系統(tǒng)定義單位長度,則舊系統(tǒng)在模型中的坐標比較直觀,有規(guī)律。如果參考新系統(tǒng)定義單位長度,則新系統(tǒng)在模型中的坐標比較直觀清晰??紤]到當時新系統(tǒng)沒有實物參照,計算驗證比較困難,參考新系統(tǒng)定義單位長度。
新系統(tǒng)為模塊接線形式,模塊的長度有10.2cm 和30.5cm 兩種,大多數(shù)是短模塊,因此定義短模塊的長度為1 個單位長度,模型如圖2 所示。
模型確定后,開始收集整理現(xiàn)場數(shù)據(jù)。首先是新舊系統(tǒng)信號通道配置圖,柜內(nèi)模塊配置圖,模塊初始坐標測量。其次是查閱設計院資料,現(xiàn)場核實電纜走向。數(shù)據(jù)來源如下:
1)DCS 數(shù)據(jù)庫信息,負責提供測點對應的端子排或模塊號、通道號。
2)機柜端子排或模塊布置圖,負責提供相對位置和型號信息,型號反映規(guī)格尺寸。
3)現(xiàn)場數(shù)據(jù)和設計院電纜路徑,反映電纜上下進線方向。
圖2 標準坐標系Fig.2 Standard coordinate system
圖3 CAS坐標計算原理框圖Fig.3 CAS Coordinate calculation block diagram
4)實物測量,確定最頂層點對應的Z 坐標是18 個單位。
DCS 總點數(shù)超8000 點,坐標計算量大,設計VBA 程序輔助計算[3]。
為提高坐標精度,假設模塊中所有通道在模塊長度內(nèi)均分,算法計算公式為:
算法改進后,坐標精度提升到0.1 個單位長度,約1cm左右。CAS 坐標計算原理框圖如圖3 所示,NM 坐標計算原理類似,但基礎數(shù)據(jù)有別。
分別計算完新舊系統(tǒng)坐標,參考電纜進線方向,用下列公式計算Z 坐標偏差:
含義是:如果電纜是下進線,則用舊坐標減新坐標;如果是上進線,則用新坐標減舊坐標,坐標偏差四舍五入取兩位小數(shù)。△Z 坐標偏差≥0,說明電纜夠長。
坐標偏差大小反映電纜余量。如果不考慮電纜彎曲余量,可以直接判定結果小于零的點都需調(diào)整位置。如考慮5cm 左右電纜余量,可以判定小于-0.5 的信號測點需要調(diào)整。首次計算發(fā)現(xiàn)有1562 點坐標偏差小于零,計算電纜不可達概率為1562/8000=19.53%。
計算坐標是后面通道調(diào)整的重要依據(jù),需要采用輔助方法驗證計算結果[4,5]。
舊系統(tǒng)坐標驗證方法比較原始簡單,按坐標制作標有單位刻度的尺子,對照實物直接測量標高,判斷計算數(shù)據(jù)正確與否。新系統(tǒng)坐標規(guī)律明顯,每個模塊的起始坐標應該為整數(shù)單位;模塊內(nèi)通道坐標應等距遞增,最大值正好接近下一模塊起始值。如果符合以上規(guī)律則說明計算正確,實踐驗證計算結果精確可靠。
確定優(yōu)化目標函數(shù)為:
同時要求:△K>0 個數(shù)最多,爭取盡量多測點端接成功。
優(yōu)化目標是:盡量讓偏差為正,且和值最小。偏差為正表示電纜可達設計通道,和值最小表示改造前后電纜挪動最少,風險最小。假如電纜進線方向的數(shù)據(jù)有誤,目標函數(shù)能將風險減到最低。
繼續(xù)編寫自動優(yōu)化算法[6]。定義站為邊界,以當前模塊布置、通道位置為初態(tài)數(shù)據(jù)開始優(yōu)化,每一輪計算結果看作一個樹節(jié)點,每次只調(diào)整偏差小于零的點,每調(diào)整一輪都判斷小于零的點數(shù)。如果點數(shù)增加,則認為優(yōu)化變差,返回上一節(jié)點,進入另外分支優(yōu)化[7];如果點數(shù)減少,則認為優(yōu)化有效,繼續(xù)優(yōu)化。最后,從優(yōu)化成功的方案中找出△K 最多且和值最小的方案。
圖4 優(yōu)化算法原理框圖Fig.4 Block diagram of optimization algorithm
此算法比較復雜,不能保證所有△K 都為正數(shù),后期需要手動配合調(diào)整,方可達到預期效果。
優(yōu)化算法原理框圖如圖4 所示。
DCS 改造現(xiàn)場施工工期緊,電纜端接工作量大,正確端接才能有效保障計劃進度,是施工期間重大關注項。項目管理中需要考慮輔助方法確保電纜正確端接。
為確保施工圖紙正確,項目施工用圖紙全部通過程序自動生成。圖紙輸出程序根據(jù)前面算法轉換,其中原始數(shù)據(jù)來源于早期收集的現(xiàn)場信息。
圖紙自動生成程序可以避免手工錯誤,但可能隱含算法錯誤,除抽樣核對外,反向編寫了核對算法,用不同的算法原理對數(shù)據(jù)作校對校驗。
現(xiàn)場更換電纜標識時,為避免更換錯位,新套管統(tǒng)一采用黃顏色,同時保留原始套管。端接結束后,質(zhì)檢人員先核對新舊套管一致性,繼而核對套管與端子一致性,最后核對接線與圖紙一致性。如一切檢查無誤,最后將舊套管隱藏到線槽。
理論上,參照接線圖紙打印出一套標識就能滿足施工需求。剩余套管標識說明電纜遺漏,缺少套管說明前面更換錯誤。總量控制會提前暴露問題,避免返工現(xiàn)象。
DCS 系統(tǒng)升級改造是一項高風險工作,系統(tǒng)功能設計與實現(xiàn)僅是改造的基礎工作,項目執(zhí)行中風險識別和控制才是改造成敗的關鍵所在。
文中通過模型算法分析確保電纜端接成功,消除現(xiàn)場實施的最大風險,保證了項目順利實施。文中通過管理措施保證端接正確無誤,節(jié)約調(diào)試糾錯時間,既保證施工質(zhì)量,又能提高計劃執(zhí)行效率。
通過專門的風險評估和控制,確保DCS 改造項目順利實施,系統(tǒng)初次上電即達到運行狀態(tài),達到只裝不調(diào)的效果。文中風險控制的思路和方法對其他類似數(shù)字化系統(tǒng)改造項目具有參考意義。