周 靜 馮 浠 陳詩(shī)芒 榮羽霄 張 強(qiáng)

（1、渤海造船廠集團(tuán)有限公司，遼寧 葫蘆島125004 2、Fesco 南京，江蘇 南京210000）

港口、碼頭需求量大的當(dāng)屬頂升裝置的應(yīng)用頻繁程度，按某公司的實(shí)際工作狀況，各分廠的該類設(shè)備使用都不同程度地面臨老化，故障較多，考慮到生產(chǎn)進(jìn)度，往往都是小病小修，設(shè)備出現(xiàn)無法運(yùn)行的故障時(shí)，才不得不停臺(tái)。其實(shí)，這種設(shè)備使用方式對(duì)設(shè)備的使用壽命相當(dāng)不利，這一點(diǎn)在此不多加敘述，重點(diǎn)介紹一下本項(xiàng)目立項(xiàng)及研制成功過程。

2017 年初某家公司總體制造部五臺(tái)萬(wàn)融定位機(jī)損壞嚴(yán)重，無法正常運(yùn)行。初步推斷油缸方面損壞比較嚴(yán)重狀況，分別體現(xiàn)在泵組、密封、截止閥等嚴(yán)重受損或老化，現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行拆解，查修時(shí)發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪連桿彎曲，無法完成正常的驅(qū)動(dòng)工作，設(shè)備通電運(yùn)行，將油缸頂升到最高位置后，根本無法進(jìn)行下降動(dòng)作。

針對(duì)上述問題，為了提升設(shè)備修理后的穩(wěn)定性，保證生產(chǎn)進(jìn)度，當(dāng)時(shí)采取的解決辦法分別更換驅(qū)動(dòng)輪連接桿及相關(guān)軸承讓驅(qū)動(dòng)輪連桿完成驅(qū)動(dòng)工作；更換油缸密封、防爆閥組以便液壓缸順利執(zhí)行下降動(dòng)作。

在萬(wàn)融液壓定位機(jī)修理完畢后，解決問題收到一定的效果后，又接到凱特克定位機(jī)三臺(tái)修理，同年年底12 月15 日收到總體三臺(tái)液壓定位機(jī)的修理，到2018 年7 月接到四臺(tái)液壓定位機(jī)修理后，基本有個(gè)設(shè)想趨于成熟，當(dāng)2018 年8 月收到的總體制造某部的四臺(tái)型號(hào)為HYD-355-ZB 起止，全方位的設(shè)想考慮周全，至此累計(jì)十九臺(tái)液壓定位機(jī)，盡管型號(hào)有別，噸位各異，但頂升的原理是一致的，運(yùn)行調(diào)試的一致性在原理上可見一斑，一切工作準(zhǔn)備就緒，接通電源，開啟油泵無異常聲響后繼續(xù)運(yùn)行，開啟主起升缸升降系統(tǒng)，在依次兩起兩推拉缸，使推拉缸全行程運(yùn)行兩次，運(yùn)行平穩(wěn)，無卡阻，關(guān)閉推拉缸系統(tǒng)后，在開啟設(shè)備起升缸，使設(shè)備頂升到位后，開啟行走機(jī)構(gòu)，使設(shè)備前后行駛3米，往復(fù)行駛兩次，要求運(yùn)行平穩(wěn)、速度正常，各試驗(yàn)工況正常，將設(shè)備運(yùn)抵工作現(xiàn)場(chǎng)，比如分段堆場(chǎng)，按照設(shè)備使用要求，進(jìn)行負(fù)載運(yùn)行，最大舉重多為200t、355t 等，試驗(yàn)中油缸工作壓力可達(dá)70Mpa，保壓10 分鐘后，壓力下降≤2.5 Mpa 試驗(yàn)場(chǎng)地工作平臺(tái)，我們掌握第一手資料，試驗(yàn)跟蹤進(jìn)行全過程管控。對(duì)運(yùn)行調(diào)試、保壓試驗(yàn)、負(fù)載試驗(yàn)、頂推速度測(cè)試等進(jìn)行的相關(guān)動(dòng)作精細(xì)入微，不可有半點(diǎn)疏忽，力爭(zhēng)完美。當(dāng)我們?cè)诘诙蔚囊簤憾ㄎ粰C(jī)修理中做試驗(yàn)，試驗(yàn)臺(tái)上的試驗(yàn)都很成熟，可是一到我們的工作場(chǎng)地，壓力表、液壓管路、閥組、缸體等關(guān)鍵部件，液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)都組裝調(diào)試完畢，壓力一到某值時(shí)，就會(huì)有管路在負(fù)載試驗(yàn)中嗤油，常做實(shí)驗(yàn)的人都知道，高壓油管嗤油是傷人的，嚴(yán)重的時(shí)候甚至?xí)薪宇^被嗤飛傷人、傷設(shè)備的危險(xiǎn)。

當(dāng)同一型號(hào)具有可比較的可能性的時(shí)候，有了這一設(shè)想的可行性，有了想探討一下從根源上解決問題的辦法，改變缸徑。為此，我們研究此項(xiàng)目的相關(guān)人員專程于9 月底去了韶關(guān)液壓廠，專門做了此項(xiàng)試驗(yàn)的相關(guān)試驗(yàn)。當(dāng)?shù)谌涡蘩碇?，這一想法徹底可行了。以總體制造一部四臺(tái)液壓定位機(jī)之中的資產(chǎn)編號(hào)為24010040 為例，分拆如下：

1 分解前狀態(tài)從液壓系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)及其它方面簡(jiǎn)要敘述

液壓系統(tǒng)：a.液壓系統(tǒng)高壓泵損壞，配套電機(jī)損壞。b.液壓系統(tǒng)平衡閥組損壞。c.液壓系統(tǒng)高、低壓切換閥損壞。d.液壓系統(tǒng)高壓閥座損壞。e.系統(tǒng)壓力表?yè)p壞。f.高壓軟管損壞。g.低壓軟管損壞。h.液壓系統(tǒng)管路及油箱內(nèi)部較臟，油箱上的空濾器丟失。i.管路拆解后各管路接頭處的高壓擋圈與高壓密封圈更換。

行走機(jī)構(gòu)：a.行走機(jī)構(gòu)行走馬達(dá)損壞。b.行走機(jī)構(gòu)主起升缸活塞桿彎曲，活塞桿導(dǎo)向套損壞。c.行走機(jī)構(gòu)被動(dòng)輪起升油缸漏油嚴(yán)重。d.行走機(jī)構(gòu)主起升油缸與設(shè)備本體連接變形嚴(yán)重。e.行走主起升活塞桿防護(hù)罩損壞。f. 行走機(jī)構(gòu)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)銹蝕嚴(yán)重，防護(hù)罩變形。

頂升機(jī)構(gòu)：a. 主缸活塞桿有刮痕且銹蝕嚴(yán)重已無法修復(fù)，主缸活塞桿防護(hù)罩損壞。b.X、Y 方向推拉缸活塞桿銹蝕嚴(yán)重，且嚴(yán)重漏油。c.推拉缸四根高壓軟管與兩推拉缸活塞桿防護(hù)罩損壞。

其他：a.設(shè)備整體銹蝕嚴(yán)重。b.設(shè)備配電箱防護(hù)門變形嚴(yán)重。

2 修理過程

液壓系統(tǒng)：a.將液壓系統(tǒng)液壓站油箱拆下，清理油箱內(nèi)部液壓油，更換高壓油泵及配套電機(jī)，清洗液壓站油箱及管路，安裝空濾器，將丟失的管路補(bǔ)全。b.對(duì)損壞的所有閥組進(jìn)行更換。c.對(duì)液壓站油箱進(jìn)行復(fù)位安裝，更換管路拆解后接頭處的高壓擋圈以及高壓密封圈。d.對(duì)損壞的高、低壓油管進(jìn)行更換。

行走機(jī)構(gòu)：a.更換行走馬達(dá)，并對(duì)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行除銹、清洗，復(fù)位安裝適量加油潤(rùn)滑，對(duì)鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)防護(hù)罩變形的進(jìn)行矯正，并除銹、涂漆。b.拆除主動(dòng)行走起升缸，對(duì)主動(dòng)行走起升缸進(jìn)行拆解，檢查修理起升油缸缸筒，更換活塞桿及活塞頭，更換損壞的活塞桿導(dǎo)向套，并更換主動(dòng)行走起升缸全套密封件。另外，將設(shè)備本體與主動(dòng)行走起升缸連接處的變形鋼板拆除，拆除面積為950×300（高×寬）單位：mm，重新制作一塊1000×350的鋼板焊于拆除處，要求滿焊，并采取間斷焊防止焊接變形。設(shè)備本體內(nèi)部焊接板處與內(nèi)部支撐立柱利用焊接筋板連接，防止行走機(jī)構(gòu)焊接板再次變形。設(shè)備主動(dòng)行走起升缸與本體連接處更換連接方式，重新制作連接座，由原來的焊接方式更改為螺栓固定方式，這樣不僅可以調(diào)整主動(dòng)行走起升缸的垂直度，而且還可以使主動(dòng)行走起升缸在各臺(tái)定位機(jī)中互用。將所焊接板進(jìn)行除銹涂漆。c.將兩個(gè)行走機(jī)構(gòu)被動(dòng)油缸拆下，進(jìn)行拆解，對(duì)磨損的活塞桿與缸體進(jìn)行修復(fù)，更換全套密封件。d.更換所有管路。e.制作主動(dòng)行走起升缸活塞缸防護(hù)罩，進(jìn)行安裝。

頂升機(jī)構(gòu)：a.更換主頂升缸，主缸底部承托板上涂抹鋰基潤(rùn)滑脂進(jìn)行潤(rùn)滑，制作主頂升缸活塞桿防護(hù)罩并進(jìn)行安裝，更換高壓軟管。b.更換主頂升缸下?lián)p壞的壓力表，（選擇可靠的）選用上會(huì)有些小技巧。c.將X、Y 方向的推拉缸拆下，進(jìn)行拆解，對(duì)推拉缸油缸缸筒、活塞桿進(jìn)行修理，更換全套密封件，并將損壞的兩推拉缸高壓軟管拆下后進(jìn)行更換。d.制作兩推拉缸活塞桿防護(hù)罩并安裝。

其他：a.對(duì)設(shè)備本體外表進(jìn)行清理，除銹，然后進(jìn)行涂漆。b.對(duì)丟失或變形嚴(yán)重的設(shè)備防護(hù)門重新制作并安裝。就此，將創(chuàng)新3 次全部應(yīng)用到該類設(shè)備上，具有可行性，效果佳，可推廣使用。

表1 測(cè)量系統(tǒng)允許系統(tǒng)誤差

試驗(yàn)中注重一下油液的選用，油液在40℃時(shí)運(yùn)動(dòng)粘度為29mm2/s～74 mm2/s 的除外，關(guān)注一下試驗(yàn)用油液與被測(cè)試液壓缸的密封件材料相容，特別提示被控參量平均顯示值允許變化范圍的應(yīng)做好詳細(xì)記錄，在試運(yùn)行中，調(diào)整測(cè)試系統(tǒng)壓力，使被測(cè)試液壓缸在無負(fù)載工況下起動(dòng)，并全行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)數(shù)次，完全排除液壓缸內(nèi)的空氣。做好起動(dòng)壓特性試驗(yàn)：

試運(yùn)行后，在無負(fù)載工況下，調(diào)整溢流閥，使無桿腔（雙活塞桿）液壓缸，兩腔均可壓力逐漸升高，液壓缸起動(dòng)時(shí)，記錄的起動(dòng)壓力即為最低起動(dòng)壓力。

耐壓試驗(yàn)時(shí)，使被試液壓缸活塞分別停在行程的兩端（單作用液壓缸處于行程極限位置）分別向工作腔施加1.5 倍的公稱壓力，型式試驗(yàn)保壓2min，出廠試驗(yàn)保壓10S。泄漏試驗(yàn)時(shí)，分別作內(nèi)泄漏、外泄漏、低壓下的泄漏試驗(yàn)、緩沖試驗(yàn)、負(fù)載效率試驗(yàn)、高溫試驗(yàn)、行程試驗(yàn)、型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、試驗(yàn)報(bào)表等各細(xì)節(jié)方面均做好記錄，具有可行性，推薦使用。