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        基于單片機的智能開關(guān)系統(tǒng)設計

        2020-06-22 13:23:17李顏鑫劉暢祝宇晴陶雨露
        數(shù)字技術(shù)與應用 2020年4期
        關(guān)鍵詞:超聲波測距節(jié)能單片機

        李顏鑫 劉暢 祝宇晴 陶雨露

        摘要:將自動供電控制技術(shù)運用到高校教室開關(guān)的一個設計,以達到節(jié)約能耗、延長設備使用壽命、方便教學樓管理的目的。在本設計中,要實現(xiàn)的功能主要有:采用超聲波傳感器確定人員是否出現(xiàn)在指定區(qū)域的檢測,根據(jù)所檢測到的數(shù)據(jù),判斷教室指定區(qū)域是否有人員,最后,通過控制電源的開關(guān)來達到自動化節(jié)能的目的。

        關(guān)鍵詞:智能開關(guān);節(jié)能;單片機;超聲波測距

        TP212.9 ??????文獻標識碼:A?????? 文章編號:1007-9416(2020)04-0000-00

        0 引言

        目前,社會對高等教育的關(guān)注度越來越高,學校規(guī)模日益擴大,教室的數(shù)量也隨著大幅度增加,為使師生有舒適的教學和學習的環(huán)境,校方在力所能及的范圍內(nèi),相應增加了教室的面積,然后,隨著教室數(shù)量的增加,照明設備的需求量也越來越大,但由于大學管理模式的開放型,人員流動性大,即使室內(nèi)無人的情況下,也全部開啟照明燈,長明燈比比皆是,人走燈不熄的現(xiàn)象普遍存在。這種有形和無形的浪費。給學校的電力支出帶來了沉重的負擔。雖然在部分大中城市中的部分院校已經(jīng)有夜間人工統(tǒng)一拉閘斷電,但對于午間、課間、或者飯點等時間內(nèi)無法將沒有人使用教室進行斷電,所造成的電能浪費依然是相當巨大的。本文介紹了將自動供電控制技術(shù)運用到高校教室的一個設計,以達到節(jié)約能耗、延長設備使用壽命、方便教學樓管理的目的。

        1 概述

        目前國內(nèi)關(guān)于智能教室的研究不少,現(xiàn)有的設計約分為三類。一為利用光電管計數(shù)。但現(xiàn)在大多教室為雙門出入,而在人群大量涌入或涌出時,系統(tǒng)計數(shù)困難,誤差較大,識別較難。二是依靠熱釋電紅外傳感器完成對人存在情況的檢測。該種紅外探頭可探測溫度約37°時物體發(fā)出的特定波長的紅外線。但在天氣炎熱以及人體長時間靜坐時這種控制器的效果不理想,且對于大教室的工程量較大。第三種是基于機器視覺的教室節(jié)能照明控制技術(shù),通過對視頻監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)圖像的處理,實現(xiàn)對教室各區(qū)域的照明設備的控制。此類方法在自然光變化較大以及座位區(qū)有異物時誤差較大,且成本較高。

        本文設計的教室智能開關(guān)系統(tǒng),利用STM32單片機控制舵機帶動超聲波旋轉(zhuǎn),通過測量距離與設定距離進行對比,來確定室內(nèi)是否有人,進而來實現(xiàn)教室無人時自動斷電的功能,可以改善每到午休、下晚自習時人走不斷電、不關(guān)風扇的現(xiàn)象,從而減少了電能資源的浪費,實現(xiàn)了節(jié)能的目的。

        2 設計方案

        2.1硬件設計

        根據(jù)控制器需要實現(xiàn)的功能,智能開關(guān)系統(tǒng)的硬件部分分為以下幾個主要模塊:電源電路、單片機主控電路、超聲波傳感器檢測處理電路、人存在檢測和控制電路、聲光報警電路、串行通訊接口電路、液晶顯示模塊電路、執(zhí)行器控制模塊電路;然后,根據(jù)主要模塊要實現(xiàn)的功能,分別進行芯片的選擇和電路圖的設計,并且該過程還必須包括每個模塊的工作原理和組成的介紹;最后,在這些模塊的集成中,集成過程必須考慮模塊之間的相互作用和電路結(jié)構(gòu)的簡單性,設計模塊結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        2.2軟件設計

        按照總體設計方案編譯節(jié)能智能控制器軟件程序。軟件設計的基本要求是能夠?qū)淌业恼彰鬟M行編程和模擬,以及打開和關(guān)閉電風扇以檢測,處理和顯示教室中有人。在硬件設計完成的基礎上,軟件程序的設計采用程序的模塊化、子程序化、自上向下的設計方法,包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、傳感器探測子程序、執(zhí)行機構(gòu)控制子程序、延時子程序等。

        本文使用的編程軟件是Keil5,該軟件已在EDA行業(yè)中的美國公司中廣泛使用。使用它可以進行C源碼編譯、源程序匯編,也可以直接調(diào)用和重新定位目標文件及庫文件、創(chuàng)建hex文件、調(diào)試目標程序等工作,操作起來簡單方便,是開發(fā)和調(diào)試單片機系統(tǒng)的理想工具之一。

        選擇教室內(nèi)某高度水平面,使得該水平面高于桌椅某一給定距離。在該平面與某一側(cè)墻壁的交線處裝設超聲波測距儀,超聲波發(fā)生器與接收器固定于測距儀的瞄點裝置上[[1]]。使該瞄點裝置以某一頻率自旋,由于聲速相對于教室空間和瞄點裝置自旋角速度而言很大,故可以忽略測距時間,即認為測距儀可以實現(xiàn)在該給定水平面上的全方位的實時距離測量[[2]],超聲波測距模型圖如圖2所示。

        在上述水平面與側(cè)墻的交線上取180個點,在教室內(nèi)空無一人的時候,超聲波傳感器測量這180個點的距離作為設定值,各自記做Si。當在超聲波傳感器和第i個點之間有人時,則測量距離Li10(不取0而取10是為了保留一定的容錯性,實現(xiàn)裝置的可靠性),則可以判定教室內(nèi)有人,則繼電器繼續(xù)工作,教室內(nèi)正常通電;當教室內(nèi)無人時,則掃描完180個點后,N<10,則控制器發(fā)出斷開信號,作用于繼電器,繼電器斷開電源連接,繼而實現(xiàn)教室內(nèi)無人時斷電的功能[[3]]。程序流程如圖3 所示。

        3 預期成果分析

        制作出基于自旋式超聲波測距的教室節(jié)能裝置一部,由1:25的教室模型和教室節(jié)能裝置控制器兩部分組成,可實現(xiàn)的功能作用如下:

        (1)1:25的教室模型,用于項目制作過程中程序的調(diào)試,和最后結(jié)題時實物的操作演示用。

        (2)初次使用時,能夠在教室無人時自動采集初始值,多次采集比較后,作為設定值。

        (3)控制器中的電路板,自行設計原理圖,PCB打樣后,集成度高,體積小,能耗低,可放入普通開關(guān)盒中。

        (4)控制器具有串行通信接口,可以與PC進行通信,通過串口調(diào)試助手實時地將采集數(shù)據(jù)顯示在PC上,方便程序的優(yōu)化設計。

        (5)超聲波測量精度0.1cm,測量范圍0.08m-8m。

        4 結(jié)語

        設計的教室智能開關(guān)系統(tǒng),利用STM32單片機控制舵機帶動超聲波旋轉(zhuǎn),通過測量距離與設定距離進行對比,來確定室內(nèi)是否有人,進而來實現(xiàn)教室無人時自動斷電的功能。其特點有:

        1. 原材料易獲得,制造成本低,并且成品體積較小,容易置辦,移動、置換容易。
        2. 受環(huán)境影響較小,只需在室內(nèi)適當?shù)奈恢冒采洗讼到y(tǒng),人為影響較小,相對獨立,易于管理,報錯率低。
        3. 利用小舵機帶動超聲波旋轉(zhuǎn)測距,實現(xiàn)全方位距離測量,降低傳感器使用數(shù)量。
        4. 利用廉價的超聲波傳感器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的溫度傳感器,即降低了成本費用,又提高了測量精度與系統(tǒng)的可靠性。

        節(jié)能環(huán)保不僅是國家的責任,也是我們每個中國公民的義務。該基于單片機的智能開關(guān)系統(tǒng)通過對教室的監(jiān)控,判斷教室是否有人,從而自動控制開關(guān)的通斷,在教室沒人的情況下,及時使用電器斷電,以達到節(jié)約能耗、延長設備使用壽命、方便教學樓管理的目的。該裝置于國家的環(huán)保前景,于學校的節(jié)省開支都有一定的貢獻。

        參考文獻

        [1]謝地,魯照權(quán),丁浩峰,等.基于超聲波測距的高精度室內(nèi)定位系統(tǒng)[J].傳感器與微系統(tǒng),2019,38(10):98-101.

        [2]呂承昊.影響超聲波測距因素的研究[J].電子測試,2019(17):31-33.

        [3]程春.大學教室智能照明控制器及其系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D].北京:北京化工大學,2010.

        收稿日期:2020-02-13

        作者簡介:李顏鑫[A1]?,女,湖南沅陵人,本科,研究方向:電氣工程。

        Design of Intelligent Switch System Based on Single Chip Microcomputer

        LI Yan-xin,LIU Chang,ZHU Yu-qing,TAO Yu-lu,

        (College of electricity and new energy,Three Gorges University,Yichang? Hubei? 443000)

        Abstract:The?automatic?power?supply?control?technology?is?applied?to?a?design?of?the?classroom?switch?of?the?university?to?save?energy,?extend?the?service?life?of?the?equipment,?and?facilitate?the?management?of?the?teaching?building.?In?this?design,?the?technologies?to?be?implemented?mainly?include:?using?ultrasonic?sensors?to?determine?whether?a?person?is?present?in?a?specified?area,?determining?whether?there?is?a?person?in?a?designated?area?of?the?classroom?based?on?the?detected?data,?and?finally,controlling?the?power?switch?to?achieve?the?purpose?of?automatic?energy?saving.

        Keywords:intelligent switch;energy saving;single chip microcomputer;ultrasonic ranging

        作者1999年的,刪了

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