（浙江廣播電視大學(xué)永嘉學(xué)院，浙江 溫州 325100）

1 引言

隨著智能科技的飛速發(fā)展，人們生活質(zhì)量不斷提高。由于現(xiàn)有的“導(dǎo)游”智能機(jī)器人在使用時往往只能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航道路的功能，功能比較單一，且現(xiàn)有的“導(dǎo)游”智能機(jī)器人不能夠指引游客，且不能夠達(dá)到提醒的效果，不能夠警示游客注意安全，同時現(xiàn)有的“導(dǎo)游”智能機(jī)器人只能通過蓄電池來提供電力，需要時時刻刻地進(jìn)行充電。所以針對這些問題，設(shè)計了一種“導(dǎo)游”智能機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)循跡、定點(diǎn)播報、太陽能充電等智能導(dǎo)游功能。

2 設(shè)計方案

2.1 總體設(shè)計框架

系統(tǒng)設(shè)計是由核心控制器件ATmega16 單片機(jī)、RFID讀寫模塊、12 V 直流電池、調(diào)壓模塊、繼電器切換電路、語音模塊、直流電機(jī)驅(qū)動L298N、直流減速電機(jī)、舵機(jī)、太陽能充電板、光電傳感器模塊等組成。

總體設(shè)計框架如圖1 所示。

圖1 總體設(shè)計框架

2.2 硬件設(shè)計

“導(dǎo)游”智能機(jī)器人外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2 所示，包括導(dǎo)游車主體、探路儀、太陽能板、顯示屏、揚(yáng)聲器、滑輪、USB接口、散熱孔、機(jī)箱等。

圖2 外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計

2.3 工作原理

首先，將該“導(dǎo)游”智能機(jī)器人安裝好，當(dāng)導(dǎo)游車主體通過滑輪進(jìn)行移動時，在行駛道路途中會遇到人或障礙物，可以通過探路儀來提前探查道路的基本情況，從而做出最正確的選擇；通過ATmega16 單片機(jī)來進(jìn)行控制，使用RFID讀寫模塊進(jìn)行接收和傳輸?shù)淖饔?，發(fā)送指令，使得各部分的零件進(jìn)行工作，使用光電傳感器來檢測探路儀在觀察道路時，被灰塵遮擋住視線，執(zhí)行錯誤指令，可以通過光電傳感器的輸出強(qiáng)弱來反映灰塵造成的危害變化，且使用語音模塊來提醒游客，還可以使用語音模塊來與游客進(jìn)行簡單的對話交流；當(dāng)智能機(jī)器人整體的電壓不穩(wěn)定時，會損壞內(nèi)部的大多數(shù)零件，可以通過ATmega16 單片機(jī)來保護(hù)導(dǎo)游車主體的整體運(yùn)作，且ATmega16 單片機(jī)處理功能強(qiáng)大，運(yùn)行速度快，還可以充當(dāng)整個運(yùn)轉(zhuǎn)中樞的作用，從而控制調(diào)壓模塊及時地進(jìn)行調(diào)節(jié)導(dǎo)游車主體的內(nèi)部電壓，防止零件應(yīng)電壓過大造成損壞；通過USB 接口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)綄?dǎo)游車主體內(nèi)，使得導(dǎo)游車主體可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和存儲的效果；當(dāng)太陽光照射到太陽能板上時，太陽能板會把太陽能轉(zhuǎn)化為電能，為導(dǎo)游車主體提供大量的電力，且通過凸透鏡來達(dá)到增強(qiáng)聚光的效果，使得太陽能基板更充分地吸收太陽光，同時，聚光涂層能夠進(jìn)一步提高太陽能板吸收太陽光的效率，且太陽能基板還可以存儲一部分的電能，防止在陰天或下雨時沒有太陽光而使導(dǎo)游車主體不能使用。

2.4 通信程序

單片機(jī)與RFID 讀寫模塊的通信程序如下：

3 功能介紹

3.1 功能描述

能在地面循著黑線前進(jìn)（循跡），能在特定的地點(diǎn)檢測到RFID 播報語音信息（語音介紹），太陽能充電與傳統(tǒng)充電可以同時進(jìn)行（多種方式充電），太陽能板能自動調(diào)整位置找到光線最足的位置（自主調(diào)整太陽能最優(yōu)充電位置）。

3.2 功能特點(diǎn)

主體的頂部一側(cè)嵌套連接有探路儀，體現(xiàn)了導(dǎo)游車主體的智能性；機(jī)箱的正前方頂部一側(cè)嵌入連接有USB 接口，避免導(dǎo)游車主體發(fā)生錯誤，導(dǎo)致信息損失，提高了導(dǎo)游車的安全性；主體的正前方嵌入連接有散熱孔，防止導(dǎo)游車主體在進(jìn)行長時間工作時ATmega16 單片機(jī)不能及時反應(yīng)，提高了導(dǎo)游車主體的散熱性；ATmega16 單片機(jī)的底部另一側(cè)固定連接有調(diào)壓模塊，控制調(diào)壓模塊及時地調(diào)節(jié)導(dǎo)游車主體的內(nèi)部電壓，防止零件應(yīng)電壓過大造成損壞，提高了導(dǎo)游車主體的穩(wěn)定性；太陽能板提高了太陽能板的發(fā)電效率，體現(xiàn)了導(dǎo)游車主體的實(shí)用性和高效性。

4 結(jié)束語

本文提出了“導(dǎo)游”智能機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計方案，利用ATmega16 單片機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)搭建了系統(tǒng)的硬件平臺，通過RFID 讀寫模塊的通信程序設(shè)計融入導(dǎo)游詞，實(shí)現(xiàn)智能“導(dǎo)游”功能，系統(tǒng)整體具有智能性、節(jié)能性、實(shí)用性、系統(tǒng)穩(wěn)定等特點(diǎn)，適用于室內(nèi)可行走的平面空間場合。本方案的提出對智能控制系統(tǒng)研究有積極的推動作用。