茍 海,靳瀚博
(中核核電運行管理有限公司,浙江嘉興 314300)
軸編碼器采用AECL 提供的由Blenkhorn&Sawle 公司生產(chǎn)的多位信號軸編碼器。該軸編器是把角位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的一種裝置,分辨率達到256 counts/r,有效量程32 圈,可提供量程范圍0~8192 counts,對應八進制的0~17 777,可以無限循環(huán)。由電刷和旋轉(zhuǎn)電極的斷開和接通,輸出0 或1 的開關量信號。軸編碼器內(nèi)部由20 個電刷和2 個圓柱形電極組成,1 個電極與輸入軸連接,直接反映輸入軸的角位移信號,稱為高速電極;另一個電極通過1∶32 的齒輪減速后跟隨輸入軸旋轉(zhuǎn),稱為低速電極。
目前,秦山重水堆燃料操作系統(tǒng)的軸編碼器按監(jiān)測種類有9 類,包括新燃料推桿位置監(jiān)測,新燃料料倉位置監(jiān)測,乏燃料升降斗位置監(jiān)測,乏燃料小車位置監(jiān)測,橋架Y 向位置監(jiān)測,裝卸料機滑車X,Y,Z 向位置監(jiān)測,懸鏈小車位置監(jiān)測。按照不同的連接方式,軸編碼器監(jiān)測方式有軸位移監(jiān)測和角位移監(jiān)測兩類,且每count(位)的大小也不相同。
PLC 補償裝置最初設計思路是用于滑車X 向軸編碼器的讀數(shù)補償。主要功能是加減軸編碼器讀數(shù),然后將讀數(shù)反饋給計算機,達到補償計算機設定點的要求。除此之外,裝置還設計了以下一些特殊工況時的功能。
(1)CW/CCW。這個旋鈕用來選擇是增方式還是減方式計數(shù)。該功能是為診斷軸編碼器情況而設置,CW+CCW=17 777。通常情況下無需使用。
(2)正常/應急。這個旋鈕用來選擇工作模式。正常情況下可從軸編碼器讀取數(shù)值,然后通過內(nèi)部修正進行輸出。在應急情況下,輸出為計數(shù)模式,最初輸出值將被置于X 位值,然后通過Bit0 位的變化來逐次累加。
(3)報警解除/開啟。這個旋鈕用于開啟和關閉報警功能。當開啟報警功能時,達到報警條件,系統(tǒng)將報警。當關閉報警功能時,即使達到報警條件也不會觸發(fā)報警功能。但此開關無法消除當前已經(jīng)存在的報警。為不影響正常使用,平時將報警關閉。
在燃料操作系統(tǒng)中橋架區(qū)域?qū)儆诓豢蛇_區(qū)域,在一個大修周期內(nèi),人員不能到達。因此橋架區(qū)域的設備一般都有冗余,確保一個信號失去后,橋架仍可正常動作。橋架軸編碼器在兩端各有1 個,軸編碼器的同步性用于判斷橋架是否出現(xiàn)傾斜,以及精準檢測橋架位置。因此,橋架軸編碼器失效分析應該包括1 個軸編碼器失效和2 個軸編碼器失效情況。2 個軸編碼器如果均發(fā)生失效,必須停堆處理。本文主要介紹1 個軸編碼器失效后的處理方法。1 個軸編碼器失效模式包括讀數(shù)漂移、讀數(shù)缺位和亂碼。
軸編碼器讀數(shù)漂移指在運行一段時間后,由于橋架運行軌道打滑或軸編碼器安裝不牢靠及其他情況,致使軸編碼器讀數(shù)發(fā)生漂移,軸編碼器本身功能正常。例如,橋架在完全下降位置為100,但是其中1 個軸編碼器為102,此時橋架會出現(xiàn)傾斜報警。由于2 個軸編碼器讀數(shù)相差2 counts,默認橋架傾斜。此時,可以利用PLC 補償裝置,將102 補償?shù)?00 后輸入計算機,從而解決問題,界面如圖1 所示。
圖1 PLC 裝置補償界面
軸編碼器讀數(shù)缺位指軸編碼器本身功能出現(xiàn)異常,某一位或多位出現(xiàn)故障(非Select)。此狀況下,軸編碼器的讀數(shù)方向不會發(fā)生變化,即增大一直是增大,減小一直是減小,只是其中某些數(shù)值將不顯示。
軸編碼器插針與顯示模塊關聯(lián)位Bit0~Bit2 對應個位A,Bit3~Bit5 對應十位B,Bit6~Bit8 對應百位C,Bit9~Bit11 對應千位D,Bit12 對應萬位E。以個位A 為例,某一位電極或多位缺失后,狀態(tài)見表1。
表1 軸編碼器缺位狀態(tài)
如果是高速極(Bit7~Bit12)出現(xiàn)故障,故障現(xiàn)象會有所不同,因為高速區(qū)的電極均由3 路信號確定,例如,BIT7=BIT7LAG* +BIT7LEAD*S(設S 為SELECT 的值)。因此分析高速區(qū)電極故障比較復雜,本文暫不敘述。
(1)利用PLC 補償裝置判斷故障現(xiàn)象。將軸編碼器回路接入PLC 裝置,利用CW+CCW=17 777 原理,判斷是否軸編碼器故障。如果CW+CCW≠17 777,則軸編碼器故障。
(2)利用PLC 補償裝置解決故障。利用PLC 的計數(shù)功能,采取累加/累減的方式彌補缺位。同時在應急狀態(tài)下將觸發(fā)另一個界面——計數(shù)統(tǒng)計界面??梢酝ㄟ^方向箭頭上下來切換,計數(shù)輸出界面和計數(shù)統(tǒng)計界面。
Bit0 每次改變狀態(tài)時,十進制變化了2 個數(shù);Bit1 每次改變狀態(tài)時,十進制變化了4 個數(shù);Bit2 每次改變狀態(tài)時,十進制變化了8 個數(shù);以此類推,Bitx 每次改變狀態(tài)時,十進制變化了2x+1 個數(shù)。每一位Bit 循環(huán)周期均為2x 個0,2x+1 個1,2x 個0。
軸編碼器讀數(shù)亂碼指電機在一個方向驅(qū)動時,軸編碼器的讀數(shù)時大時小,沒有規(guī)律可循。通過經(jīng)驗判斷,這種狀況多為Select 位缺失。此位缺失,直接影響B(tài)it7~Bit12。假如Select=0,則Bit7=Bit7Lag;Bit8=Bit8Lead;Bit9=Bit9Lead;Bit10=Bit10Lead;Bit11=Bit11Lead;Bit12=Bit12Lead。
這種情況下,只能從另一個互補的軸編碼器引入Select 輸出位。當軸編碼器分別正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時,Select 的電平圖剛好相反,也就是當CW 為1 時,CCW 為0。因此,如果需要引入另一個軸編碼器的Select 位到PLC,需要取反后再輸出,可以解決此問題。
介紹利用PLC 補償裝置的補償、計數(shù)和故障判斷功能,分析橋架軸編碼器、滑車軸編碼器和乏燃料升降斗軸編碼器故障應急的方法及可行性,指導以后工作中的實際問題。本文講述的軸編碼器在燃料操作系統(tǒng)中具有較強代表性,PLC 補償裝置的功能適用于本系統(tǒng)的所有軸編碼器,故不再逐一論述。