遲 磊

山東建材勘察測(cè)繪研究院有限公司（250100）

1 無人機(jī)在測(cè)繪工程中的工作類型

1.1 土石方測(cè)量

土石方量測(cè)量是一項(xiàng)極困難甚至略帶危險(xiǎn)性的工作，一直是測(cè)繪工作中難以解決的問題。無人機(jī)可以輕松、準(zhǔn)確地測(cè)得土石方量，極大地方便了測(cè)繪工作，為測(cè)繪工作在一定程度上節(jié)約了人力和物力，提高了測(cè)繪的工作效率，推進(jìn)了工程的進(jìn)度。無人機(jī)測(cè)量土石方量的原理十分簡單，只需要將無人機(jī)飛行高度固定在一個(gè)固定的數(shù)值，并且記錄無人機(jī)飛行過的飛行軌跡，最后借助電子信息技術(shù)測(cè)得土石方量。這種測(cè)量土石方量的方法還具有精確性高的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)測(cè)繪工作來說，是一件必不可少的測(cè)量工具和方式。

1.2 征地測(cè)量

征地的測(cè)量相對(duì)于土石方量的測(cè)量，是一項(xiàng)較為簡單、直接的工作，這是由征地的地形較為平緩、視野十分開闊、土地整齊有序的特點(diǎn)所決定的。征地的測(cè)量和土石方的測(cè)量一樣，是在野外條件下進(jìn)行的，尤其是當(dāng)征地面積巨大、任務(wù)量繁重的時(shí)候，對(duì)測(cè)繪人員的體能和耐力是一個(gè)巨大的考驗(yàn)。長期的勞累可能導(dǎo)致測(cè)繪人員工作效率下降，或多或少地影響測(cè)繪的精確度，對(duì)后續(xù)測(cè)繪工作帶來不便[1]。這種精確的測(cè)量方式還可以確定一個(gè)準(zhǔn)確的標(biāo)準(zhǔn)，為解決村民之間因?yàn)橥恋亟缦薜拿軉栴}提供一定的事實(shí)依據(jù)和解決方法，有利于農(nóng)村的經(jīng)濟(jì)建設(shè)。

1.3 地形圖測(cè)繪

測(cè)繪地形圖是無人機(jī)使用最為廣泛的一個(gè)方面，也是無人機(jī)最能夠發(fā)揮其固有價(jià)值的所在。地形圖的繪制是一項(xiàng)極其艱難和具有一定危險(xiǎn)性質(zhì)的工作，并且地形圖對(duì)精確度的要求十分嚴(yán)格。只有一份精確度達(dá)到要求的地形圖，才能應(yīng)用于建設(shè)和各項(xiàng)用途，才能發(fā)揮出地形圖的作用。精確度不符合要求的地形圖，不僅白白耗費(fèi)了大量的人力、物力、時(shí)間和金錢，對(duì)建設(shè)工作提供的幫助少之又少。盲目地使用精確度不高的地形圖可能給建設(shè)工作帶來不便和差錯(cuò)，嚴(yán)重的會(huì)造成一定的事故，帶來極其不利的影響。無人機(jī)的使用完美地解決了這一系列的問題，不但省時(shí)、省力，還有著極其準(zhǔn)確的精確度，對(duì)測(cè)繪工程來說是一件不可多得的珍寶。

1.4 農(nóng)村建設(shè)繪制工作

在我國農(nóng)村城市化和共同富裕的發(fā)展道路上，遇到了許多的艱難險(xiǎn)阻，而無人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)我國的建設(shè)工作起到了一定程度的作用，加快了城市化建設(shè)的進(jìn)程。新農(nóng)村建設(shè)是關(guān)系到國計(jì)民生的一項(xiàng)重大工程，同時(shí)也是一件任務(wù)繁重、難度極大的建設(shè)工作，測(cè)繪工作的難度也是不言而喻的。農(nóng)村建設(shè)測(cè)繪主要涉及農(nóng)村房屋狀況、交通情況、電力系統(tǒng)布局等方面細(xì)致的繪制，還要根據(jù)數(shù)據(jù)繪制成圖。通常，這樣的工作進(jìn)程的極為緩慢的，而無人機(jī)的引入極大地提高了工作的效率，并且和電子信息技術(shù)相結(jié)合，使繪制成的圖比人工繪制的圖精確度高許多[2]。無論是從工作效率、測(cè)繪質(zhì)量還是繪圖精確度，無人機(jī)比人工有著十分明顯的優(yōu)勢(shì)。無人機(jī)影像處理技術(shù)在測(cè)繪工作的應(yīng)用，對(duì)我國新農(nóng)村建設(shè)是一劑極其有效的催化劑，在很大程度上方便了我國新農(nóng)村建設(shè)工作，加快了國家的城市化進(jìn)程，給廣大人民也帶來了切身的益處。

2 無人機(jī)影像處理技術(shù)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用

2.1 空三加密應(yīng)用技術(shù)

無人機(jī)影像技術(shù)中，空三密技術(shù)實(shí)屬最重要的技術(shù)了，是我國遠(yuǎn)程高空測(cè)繪系統(tǒng)的重要的一部分，也是最難的部分，因?yàn)楹罄m(xù)的無人機(jī)影像技術(shù)都被空三密技術(shù)的質(zhì)量所影響。在剛起步時(shí)，這項(xiàng)技術(shù)是沒有辦法解決的難題。近年來，隨著加密技術(shù)的不斷發(fā)展，空三密技術(shù)才得以解決。

2.2 數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)

無人機(jī)使用的攝影機(jī)和普通攝影機(jī)不同，它不屬于測(cè)量相機(jī)，其拍攝出的照片邊緣不規(guī)則，這種照片與實(shí)際情況不相符，所以對(duì)影像進(jìn)行改正時(shí)要掌握好相關(guān)的數(shù)據(jù)。

2.3 影像畸形矯正

無人機(jī)影像技術(shù)和普通技術(shù)有很大區(qū)別，因此在低空遙感的時(shí)候，一般情況下都采用非測(cè)量相機(jī)。我國在測(cè)量大比例尺的條件下，都是使用普通單反相機(jī)，普通單反相能夠和定焦相機(jī)進(jìn)行很好結(jié)合，但是在無人機(jī)拍攝的過程中，就會(huì)產(chǎn)生一定的畸形問題，必須對(duì)其進(jìn)行矯正。

2.4 對(duì)無人機(jī)拍攝數(shù)據(jù)的處理

無人機(jī)拍攝和傳統(tǒng)方法有很大區(qū)別。無人機(jī)沒有規(guī)則的數(shù)碼影像排列，角度也比較大，有很多重疊拍攝的影像，因此會(huì)產(chǎn)生畸形的問題，無法準(zhǔn)確地傳遞空中三角測(cè)量數(shù)據(jù)，也會(huì)增加空三自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)的失敗次數(shù)，造成人工矯正的工作量增大，導(dǎo)致在進(jìn)行立體測(cè)圖的過程中需要對(duì)模型進(jìn)行更換，工作效率大大降低。如果控制點(diǎn)的密度非常大，就會(huì)造成區(qū)域網(wǎng)平差后的精度比較高。在后期布置控制點(diǎn)的時(shí)候，需要加大布置密度，以確保精度要求[3]。

在此區(qū)域之內(nèi)需要進(jìn)行精密的測(cè)圖工作，只有這樣才能保證測(cè)圖的準(zhǔn)確度，可以依照相關(guān)要求進(jìn)行測(cè)圖。在進(jìn)行項(xiàng)目測(cè)圖的過程中，一個(gè)像控點(diǎn)往往需要四條基線進(jìn)行確定，如果基線的數(shù)量超過了四條，在加密的過程中無法獲取準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。特別是在高程精度測(cè)量的過程中，如果模型出現(xiàn)了一定的誤差，就會(huì)影響測(cè)圖的接邊，對(duì)立體像產(chǎn)生很大的影響。由于相幅比不大，還容易受到大氣氣流的影響，在加密的過程中一定要注意外像控點(diǎn)的密度，密度越大，精度越高。

2.5 無人機(jī)測(cè)量精度的控制

與傳統(tǒng)的測(cè)繪航空攝影相同，無人機(jī)航拍任務(wù)的實(shí)施應(yīng)盡量在天氣晴朗、可見度高的環(huán)境下進(jìn)行，這樣可使獲得的影像色彩更加豐富完整。無人機(jī)測(cè)量還可避免因霧霾影響而導(dǎo)致影像曝光時(shí)光線的折射與散射現(xiàn)象，進(jìn)而確保成圖精度。

無人機(jī)航空攝影獲取的航空影像幅面較小，采用原有的空三軟件進(jìn)行平差解算，在多個(gè)測(cè)區(qū)處理過程中，均會(huì)發(fā)生不同程度的錯(cuò)誤，特別是對(duì)加密測(cè)區(qū)的選構(gòu)。

無人機(jī)作為飛行平臺(tái)，在執(zhí)行航空測(cè)量任務(wù)時(shí)，容易受氣流變化和風(fēng)力的影響。采用了二維姿態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)，在小范圍短時(shí)間內(nèi)，受風(fēng)力和風(fēng)向的變化影響不大，容易通過姿態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)的糾正獲得理想的姿態(tài)角度。

3 結(jié)語

在測(cè)繪的時(shí)候，利用無人機(jī)攝像技術(shù)能夠獲得很多精確有效的地形信息。無人機(jī)的優(yōu)勢(shì)相對(duì)比較明顯，可以快速拍攝，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。