任思衡，婁藝藍(lán)，楊 娜，鄭曉霞，康世倫

導(dǎo)航戰(zhàn)及其應(yīng)對策略

任思衡，婁藝藍(lán)，楊 娜，鄭曉霞，康世倫

（航天工程大學(xué) 士官學(xué)校，北京 102249）

為進(jìn)一步研究基于全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的軍事應(yīng)用與對抗，提出導(dǎo)航戰(zhàn)的應(yīng)對策略：論述導(dǎo)航戰(zhàn)的起源和定義，探討針對空間段、地面段和用戶段的主要攻擊手段；然后分析電磁干擾的攻擊特性；最后給出應(yīng)對導(dǎo)航戰(zhàn)的對策與建議。

導(dǎo)航戰(zhàn)；全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)；電磁干擾；對策

0 引言

全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GNSS）憑借其高度和廣域的優(yōu)勢，已成為現(xiàn)代導(dǎo)航領(lǐng)域“高精度、全天時、全天候、海陸空天一體”的最佳手段之一，在地球測繪、精準(zhǔn)授時、工業(yè)制造、交通物流、野外搜救、防災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。GNSS作為國家定位、導(dǎo)航、授時體系（positioning, navigation and timing, PNT）的核心部分，對社會生產(chǎn)和生活都產(chǎn)生了非常深遠(yuǎn)的影響[1-4]。

GNSS起源于20世紀(jì)60年代，冷戰(zhàn)期間美國和蘇聯(lián)基于國防建設(shè)和軍事斗爭的需要，分別研發(fā)了子午儀系統(tǒng)（transit navigation satellite system, TNSS）和蘇聯(lián)第一代低軌奇卡達(dá)Tsikada（英譯為CICADA）系統(tǒng)。此后美國一直在衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域繼續(xù)探索和開發(fā)。1973年，美國開始在子午儀系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上，建設(shè)全球定位系統(tǒng)（global positioning system, GPS），并于1994年正式完成。GPS給美國帶來了巨大的經(jīng)濟效益和軍事效益，同時也引起了各國對衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的高度重視。隨后，各國開始陸續(xù)建設(shè)本國的GNSS。目前，美國的GPS與中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system, BDS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（global navigation satellite system, GLONASS）、歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo navigation satellite system, Galileo）使用最為廣泛，被并稱為“4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)”。此外，印度區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Indian regional navigational satellite system, IRNSS）和日本準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(quasi-zenith satellite system, QZSS）也正在陸續(xù)建設(shè)和實驗的過程中[5-6]。

隨著GNSS的出現(xiàn)和不斷發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)在軍事上得到了廣泛的應(yīng)用，戰(zhàn)爭的形態(tài)、作戰(zhàn)樣式也隨之發(fā)生了深刻的變化。目前，基于GNSS的應(yīng)用與對抗成為了軍事導(dǎo)航領(lǐng)域研究的1個熱點問題[7]。

1 導(dǎo)航戰(zhàn)的概念

導(dǎo)航戰(zhàn)（navigation warfare, NAVWAR）的概念起源于20世紀(jì)90年代的海灣戰(zhàn)爭。在“沙漠風(fēng)暴”軍事行動中，尚未完全建成的GPS初次在實戰(zhàn)中試用，約8800臺接收機在保障部隊穿插迂回、武器精確制導(dǎo)、防區(qū)準(zhǔn)確劃分、炮兵定位和火力支援、精確地形測量、防空武器配置、人員物資運輸?shù)确矫姘l(fā)揮了顯著作用[8]。不僅如此，GPS還有效增強了指揮部對戰(zhàn)場態(tài)勢的感知能力，提高了指揮員的戰(zhàn)場指揮效率，從整體上提升了部隊的綜合作戰(zhàn)能力，為“沙漠風(fēng)暴”軍事行動的成功起到了重要作用。

GPS的巨大軍事效益，讓美軍高度重視有關(guān)GNSS的軍事理論研究。1997年，美軍在一次學(xué)術(shù)會議中提出“導(dǎo)航戰(zhàn)”的概念，即“防止敵人在作戰(zhàn)中利用GNSS，保護己方和友軍正常使用GNSS，同時避免作戰(zhàn)區(qū)域以外的非敵方導(dǎo)航服務(wù)受到影響”。此概念被各國軍事導(dǎo)航領(lǐng)域廣泛接受，由此開啟了導(dǎo)航戰(zhàn)的全面研究與應(yīng)用[9]。

導(dǎo)航戰(zhàn)與其他形式的電子對抗相比，最突出的特點是避免作戰(zhàn)區(qū)域外的非敵方導(dǎo)航服務(wù)受到影響。當(dāng)前，GNSS因其軍民共用的特點，已經(jīng)成為各國的基礎(chǔ)設(shè)施，與社會經(jīng)濟高度融合。一旦衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)中斷，廣泛依賴GNSS的工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、金融、能源、通信、電力等行業(yè)都將受到嚴(yán)重影響甚至癱瘓，造成巨大的經(jīng)濟損失。因此，將導(dǎo)航戰(zhàn)的作用范圍限制在作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi)，是導(dǎo)航戰(zhàn)區(qū)別于一般電子對抗的1個顯著特點。

2 對GNSS的攻擊手段

2.1 GNSS的結(jié)構(gòu)

導(dǎo)航戰(zhàn)通過對GNSS發(fā)動攻擊，獲取戰(zhàn)爭中的制導(dǎo)航權(quán)。不同國家的GNSS盡管有很大差異，但基本結(jié)構(gòu)一致，都是由空間段（space segment）、地面段（ground segment）和用戶段（user segment）共同組成（如圖1所示）。

圖1 GNSS組成結(jié)構(gòu)

空間段由分布在不同軌道的多個衛(wèi)星構(gòu)成，主要功能包括：接收來自地面段發(fā)送的導(dǎo)航信號和指令，不斷根據(jù)地面的信號修正自己的時間和軌道位置信息，同時持續(xù)向用戶發(fā)送衛(wèi)星導(dǎo)航信號。此外，空間段的衛(wèi)星還會在必要的時候接收地面站的應(yīng)急指令，采取如緊急變軌等行動。

地面段主要由監(jiān)測站、主控站和注入站3個子部分組成。其主要功能是維護整個導(dǎo)航系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運行，具體包括跟蹤與監(jiān)測所有在軌衛(wèi)星，實現(xiàn)精密定軌和星地時間同步，控制衛(wèi)星播發(fā)導(dǎo)航信號，監(jiān)控衛(wèi)星的運行情況，同時檢查導(dǎo)航信號的完好性。

用戶段是GNSS與用戶交互的終端部分，將接收到的衛(wèi)星導(dǎo)航信號經(jīng)數(shù)據(jù)處理后，輸出速度、加速度、位置、姿態(tài)和時間等導(dǎo)航信息，具體還可根據(jù)用途不同分為民用終端和軍用終端。

2.2 攻擊手段

針對GNSS的空間段、地面段和用戶段不同的功能和特點，可以在導(dǎo)航戰(zhàn)中采取物理毀傷、網(wǎng)絡(luò)入侵、電磁干擾等不同的攻擊手段（如圖2所示）。

圖2 導(dǎo)航戰(zhàn)的攻擊手段

2.2.1 對空間段的攻擊手段

對空間段而言，可能受到2種形式的攻擊。第1種是物理毀傷，包括以美國“ASM-135”、俄羅斯“Nudol”為代表的反衛(wèi)星導(dǎo)彈[10]，以及以激光武器、粒子束武器、微波武器等為代表的定向能武器。目前，反衛(wèi)星導(dǎo)彈技術(shù)已經(jīng)較為成熟，美、俄等國已進(jìn)行了多次實驗，部分武器已經(jīng)列裝了部隊；而定向能武器技術(shù)尚不成熟，存在照射時間短、受天氣影響大、到達(dá)衛(wèi)星功率低等缺點，目前還未大規(guī)模投入實際應(yīng)用[11]。

第2種形式的攻擊手段是電磁干擾?？臻g段的導(dǎo)航衛(wèi)星在不間斷播發(fā)導(dǎo)航信號的同時，也在不間斷地接收地面站的信號。接收地面信號的上行注入接收機一旦被電磁干擾，GNSS將無法為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。

2.2.2 對地面段的攻擊手段

對地面段即地面控制系統(tǒng)而言，主要面臨物理毀傷、網(wǎng)絡(luò)入侵和電磁干擾3種形式的攻擊。

物理毀傷即采用物理手段直接攻擊地面站，使其損毀失去效能。

網(wǎng)絡(luò)入侵則是將電腦病毒植入地面段的終端，破壞地面段的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，進(jìn)而使其無法正常工作。

由于GNSS的主控站和注入站等大型地面站通常采用的是大口徑天線，波束較窄，電磁干擾很難進(jìn)入，所以電磁干擾主要針對分布在各地的監(jiān)測站。通過干擾使其不能接收衛(wèi)星導(dǎo)航信號，從而使系統(tǒng)無法提供導(dǎo)航服務(wù)。

2.2.3 對用戶段的攻擊手段

對GNSS的用戶段而言，由于其數(shù)量眾多，物理毀傷的攻擊方式成本高、效率低，通常不采用這種手段。一般認(rèn)為，對用戶段的物理毀傷攻擊屬于傳統(tǒng)作戰(zhàn)手段，而非導(dǎo)航戰(zhàn)的作戰(zhàn)手段。相比之下，電磁干擾攻擊成本低、效率高，是導(dǎo)航戰(zhàn)目前針對用戶段的主要攻擊手段。

3 電磁干擾攻擊

在導(dǎo)航戰(zhàn)中，對空間段的物理毀傷直接違反了《外層空間條約》等國際法規(guī)和公約，政治風(fēng)險較高，在常規(guī)烈度作戰(zhàn)中，實施的可能性較低；對地面段的物理毀傷，則屬于直接攻擊該國領(lǐng)土，等同于對其直接宣戰(zhàn)，實現(xiàn)的可能性也較低；網(wǎng)絡(luò)入侵因受到諜報條件等因素影響較大，可靠性無法保證。而電磁干擾攻擊，技術(shù)實現(xiàn)難度較小，政治風(fēng)險較低，攻擊效果也較為顯著，應(yīng)用的可能性最大。目前，GNSS在導(dǎo)航戰(zhàn)中受到的最廣泛的威脅來自電磁干擾攻擊。

3.1 電磁干擾攻擊的種類

GNSS主要受到2種形式的電磁干擾攻擊：壓制式干擾和欺騙式干擾。

壓制式干擾是從信號強度上進(jìn)行攻擊，由干擾機發(fā)射與導(dǎo)航信號同頻段的強功率信號，使一定范圍內(nèi)的導(dǎo)航信號被干擾信號覆蓋，導(dǎo)致接收機不能正常工作。

欺騙式干擾是根據(jù)信號特征進(jìn)行攻擊。由干擾機發(fā)射與衛(wèi)星導(dǎo)航信號特征相同或相似，而功率稍強的信號使接收機誤以為干擾信號是真實的信號，導(dǎo)致接收機產(chǎn)生錯誤的導(dǎo)航信息或無法輸出導(dǎo)航信息。

3.2 針對民用導(dǎo)航信號的干擾

民用導(dǎo)航信號可能同時受到壓制式和欺騙式的干擾。

由于民用導(dǎo)航信號的頻率是在國際電聯(lián)登記并公開的，干擾機很容易產(chǎn)生出同頻段的壓制信號。導(dǎo)航衛(wèi)星的高度一般為20000~30000 km，到達(dá)地面的信號非常微弱。以GPS為例，其衛(wèi)星到達(dá)地表的信號強度約為-160 dBW[12]，僅相當(dāng)于在超過20000 km的距離外，觀測1個50 W燈泡得到的強度。不僅如此，由于電磁波的廣泛應(yīng)用，人類所處空間的電磁環(huán)境愈加復(fù)雜，如此低功率的信號強度很容易被背景噪聲所覆蓋。即使通過擴頻技術(shù)等方式，讓信號以較寬的頻帶平均分布，并通過解擴技術(shù)讓信號以窄帶信號的形式提升功率密度，也非常容易受到壓制式干擾的攻擊[13]。根據(jù)英國防務(wù)部門的一項研究表明，通過在1.6 GHz頻段使用功率為1 W的壓制式干擾器進(jìn)行干擾，足以讓半徑約2000 m區(qū)域內(nèi)的GPS終端無法正常定位和導(dǎo)航。而且在實驗中，當(dāng)干擾器的功率增加6 dB時，其干擾的半徑就擴大為原來的2倍[14]。

而民用導(dǎo)航信號為了便于開發(fā)和利用，其具體的信號格式、調(diào)制方式均處于公開狀態(tài)，攻擊者很容易按照其格式產(chǎn)生假信號對民用導(dǎo)航信號進(jìn)行欺騙。目前，民用導(dǎo)航信號的干擾機制作簡單、成本低廉，市場上在售的欺騙式干擾機的價格從數(shù)百元到數(shù)千元不等。

總體上看，壓制式干擾和欺騙式干擾均能對民用導(dǎo)航信號產(chǎn)生較好的攻擊效果。

3.3 針對軍用導(dǎo)航信號的干擾

軍用導(dǎo)航信號主要受到壓制式干擾的攻擊。軍用導(dǎo)航信號由于持續(xù)播發(fā)、用戶數(shù)量眾多等特點，信號頻率需要固定不變，導(dǎo)致其很容易被偵測，頻率也基本處于公開狀態(tài)。因此，干擾機很容易通過產(chǎn)生同頻段的強信號對其進(jìn)行壓制。

但是軍用導(dǎo)航信號很難受到欺騙式干擾的攻擊。軍用導(dǎo)航信號的頻率雖然很容易獲取，但其導(dǎo)航信息處于高度加密的狀態(tài)，其抗破譯程度遠(yuǎn)超各國現(xiàn)有的破解計算能力。即使被敵方通過技術(shù)手段偵查到了密碼，也可以通過2次加密、更換信息格式等方式讓原密碼失效。因此，直接的欺騙式干擾對軍用導(dǎo)航信號效果較差[15]。

國外曾有研究提出，采用延遲轉(zhuǎn)發(fā)的方式進(jìn)行欺騙干擾[16]。所謂延遲轉(zhuǎn)發(fā)是采用大口徑的天線對空中播發(fā)的敵方軍用導(dǎo)航信號進(jìn)行截獲、存儲，然后延遲一段時間再播發(fā)出去。由于延遲轉(zhuǎn)發(fā)利用的是真實的導(dǎo)航信號，所以不需要對其密碼進(jìn)行破譯。但這種方式存在2個缺點：①因為用戶會同時接收多顆衛(wèi)星的信號，只延遲轉(zhuǎn)發(fā)1顆衛(wèi)星信號不能起到效果，必須針對每1顆衛(wèi)星都進(jìn)行干擾，使得干擾設(shè)備體積龐大，容易被敵方發(fā)現(xiàn)和攻擊；②欺騙信號一定比真實信號更晚到達(dá)，接收機可以利用這個特點將假信號和真信號進(jìn)行鑒別，規(guī)避其干擾。所以，目前壓制式干擾是針對軍用導(dǎo)航信號較為實用化的干擾手段。

3.4 抗電磁干擾技術(shù)

目前，抗電磁干擾技術(shù)可根據(jù)干擾源的類型分為抗壓制式干擾技術(shù)和抗欺騙式干擾技術(shù)。

抗壓制式干擾技術(shù)主要包括：時域/頻域濾波技術(shù)、空域濾波技術(shù)以及空時聯(lián)合濾波技術(shù)。時域/頻域的濾波技術(shù)與其他技術(shù)相比出現(xiàn)最早，也是較為簡單、低成本的抗干擾技術(shù)。其中時域濾波技術(shù)是通過使用自適應(yīng)時域濾波器來消除壓制式干擾，頻域濾波技術(shù)則是將干擾信號與真實信號的差異進(jìn)行頻域?qū)Ρ冉馕霾⒁种聘蓴_信號。

空域濾波技術(shù)主要是利用陣列天線對信號進(jìn)行空域濾波處理，通過對信號入射角的差異性分析，分辨并抑制干擾信號。

空時聯(lián)合濾波技術(shù)融合空域和時域濾波技術(shù)的特點，根據(jù)接收機所處的電磁環(huán)境為天線陣元賦予權(quán)重，采用如最小功率算法、空時解擴重擴算法和降秩空時自適應(yīng)濾波算法等方式，降低干擾信號的影響，是1種比較復(fù)雜和先進(jìn)的抗壓制式干擾技術(shù)[17]。

抗欺騙式干擾技術(shù)主要采取幅度檢驗、信號傳播時長檢驗、輔助導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢驗、極化檢驗，以及根據(jù)空間處理的密碼檢驗、坐標(biāo)偏移檢驗等方式，在軍事導(dǎo)航領(lǐng)域取得了良好的效果[13]。

4 導(dǎo)航戰(zhàn)應(yīng)對策略

針對導(dǎo)航戰(zhàn)的特點以及主要攻擊手段，可以采取以下策略進(jìn)行應(yīng)對：

1）采用抗干擾星載測距接收機。導(dǎo)航衛(wèi)星接收地面指令的星載接收機是連接地面與衛(wèi)星的信息樞紐，也是抗干擾的薄弱環(huán)節(jié)。采用具備窄帶、掃頻、多址等干擾抑制能力的星載接收機，可以顯著提升GNSS在復(fù)雜電磁條件下正常工作的能力。

2）采用高安全性的軍碼。在軍用導(dǎo)航信號方面，采用抗破譯能力強、保密管理難度小的專用軍碼模塊和軍碼芯片，可以有效防范欺騙式干擾。

3）提高監(jiān)測站監(jiān)測接收機抗干擾能力。監(jiān)測站所使用的接收機一般均為全向天線，具有無方向性，接收信號的頻段比較廣，具有易受干擾的特點。采用具備較強的窄帶干擾抑制和脈沖干擾抑制功能的接收機，可以有效消除對監(jiān)測站的干擾信號。

4）改進(jìn)終端設(shè)備。加快空時聯(lián)合濾波等抗干擾算法和技術(shù)的研究，配合更高效的天線設(shè)備，加強對終端干擾的抑制。此外，還可以將GNSS與其他導(dǎo)航方式聯(lián)用，構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)而提高終端的抗干擾能力。

5）建設(shè)備用設(shè)施和設(shè)備。雖然在導(dǎo)航戰(zhàn)中，衛(wèi)星和地面站直接受到毀傷的可能性較小，但是也需要做好相應(yīng)的準(zhǔn)備。具體措施可以包括：發(fā)射備用衛(wèi)星，建設(shè)備用地面站，做好重要數(shù)據(jù)的備份等。

6）積極開展導(dǎo)航戰(zhàn)理論的研究。目前，導(dǎo)航戰(zhàn)作為1種新的作戰(zhàn)樣式，理論研究還比較少?？梢酝ㄟ^對導(dǎo)航戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法、信號保護策略的研究，用理論創(chuàng)新指導(dǎo)實踐應(yīng)用，提高導(dǎo)航戰(zhàn)的作戰(zhàn)水平。

5 結(jié)束語

導(dǎo)航戰(zhàn)和其他對抗形式一樣，都是“魔高一尺，道高一丈”的發(fā)展過程。綜合應(yīng)用多種抗干擾措施，不斷提高抗干擾能力是GNSS未來的技術(shù)發(fā)展方向。從整體上看，GNSS的建設(shè)必須充分考慮抗干擾性這一重要因素，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性，才能更好地提供軍用和民用導(dǎo)航服務(wù)。

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Navigation warfare and its countermeasures

REN Siheng, LOU Yilan, YANG Na, ZHENG Xiaoxia, KANG Shilun

（School of Non-Commissioned Officer, Space Engineering University, Beijing 102249, China）

In order to further study on the military application and confrontation based on GNSS, the paper proposed the countermeasures of navigation warfare: the origin and the definition of navigation warfare were expounded, and the main attack means for space segment, ground segment and user segment were discussed; then the attack characteristics of electromagnetic interference were analyzed; finally the countermeasures and suggestions for navigation warfare were given.

navigation warfare; global navigation satellite system; electromagnetic interference; countermeasure

P228

A

2095-4999(2020)03-0100-05

任思衡，婁藝藍(lán)，楊娜，等. 導(dǎo)航戰(zhàn)及其應(yīng)對策略[J]. 導(dǎo)航定位學(xué)報, 2020, 8(3): 100-104.（REN Siheng, LOU Yilan, YANG Na, et al. Navigation warfare and its countermeasures[J]. Journal of Navigation and Positioning, 2020, 8(3): 100-104.）

10.16547/j.cnki.10-1096.20200316.

2020-03-28

航天工程大學(xué)士官學(xué)校預(yù)研基金項目（YY1901）。

任思衡（1993—），男，遼寧沈陽人，碩士，助教，研究方向為衛(wèi)星導(dǎo)航及導(dǎo)航對抗。

楊娜（1976—），女，遼寧遼陽人，博士，副教授，研究方向為遙感測繪及衛(wèi)星導(dǎo)航等。