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        基于區(qū)間T-S模糊故障樹(shù)的泵站機(jī)組故障診斷方法分析

        2020-06-12 08:11:48張卉芬張志闖張?jiān)品?/span>
        海河水利 2020年3期
        關(guān)鍵詞:倍頻子集泵站

        張卉芬,張志闖,張?jiān)品?/p>

        (1.淮陰區(qū)水利局,江蘇 淮安 223300;2.江蘇信通工程項(xiàng)目管理有限公司,江蘇 淮安 223300)

        隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展,泵站機(jī)組日益復(fù)雜化,其故障與原因之間就多了一些不確定性,難以確切地給出機(jī)組各節(jié)點(diǎn)的故障發(fā)生概率[1]。T-S 模型改進(jìn)了傳統(tǒng)的邏輯門(mén),可描述故障樹(shù)中上下層事件之間的聯(lián)系[2],能夠有效解決復(fù)雜系統(tǒng)故障樹(shù)中事件間的邏輯關(guān)系[3]。選取合適的邊界值對(duì)故障樹(shù)的診斷效果會(huì)產(chǎn)生較大影響[4],而對(duì)底層事件故障發(fā)生的模糊概率邊界確定問(wèn)題卻沒(méi)有較好的解決方法[5]。基于此,引入了區(qū)間三角的模糊概率子集方法,提出了基于區(qū)間T-S 模糊故障樹(shù)的泵站機(jī)組故障診斷方法,并分析了該方法下的T-S模糊故障樹(shù)推理過(guò)程,最后將該方法應(yīng)用于泵站機(jī)組的故障診斷中。經(jīng)分析計(jì)算,得到水泵機(jī)組中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為1.0倍頻故障、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)質(zhì)量不平衡和轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)不對(duì)中故障時(shí)產(chǎn)生原因的優(yōu)先級(jí)排序,以達(dá)到對(duì)泵站機(jī)組進(jìn)行重要度分析的目的。

        1 區(qū)間T-S模糊故障樹(shù)分析方法

        傳統(tǒng)T-S模糊故障樹(shù)底層事件的先驗(yàn)故障概率用1個(gè)模糊子集來(lái)描述[6]。但是,由于泵站機(jī)組的故障概率隨著泵站機(jī)組運(yùn)行的狀態(tài)及運(yùn)行時(shí)間發(fā)生變化[7]以及利用專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)法確定模糊子集邊界時(shí)存在主觀性、利用數(shù)據(jù)法確定模糊子集邊界時(shí)存在數(shù)據(jù)量不充分的情況,所以在實(shí)際應(yīng)用中難以確定模糊子集的上、下邊界值[8]。為此,提出了采用區(qū)間變量代替精確值以表征三角模糊子集的上、下邊界。

        式中:pl1,pl2分別為三角模糊子集下限邊界中的模糊下、上邊界;pr1,pr1分別為三角模糊子集上限邊界中的模糊下、上邊界;pm代表整個(gè)區(qū)間模糊子集的中心。

        圖1 梯形模糊隸屬度函數(shù)

        圖1所示梯形隸屬度函數(shù)可由式(2)表示:

        上層事件的模糊可能性為:

        已知機(jī)組部件xj在故障狀態(tài)為時(shí)的三角模糊故障概率模糊子集為若其隸屬度函數(shù)為則其對(duì)泵站機(jī)組系統(tǒng)頂事件T為T(mén)q的T-S模糊重要度為:

        事件xj關(guān)于泵站機(jī)組系統(tǒng)頂事件T為T(mén)q的TS綜合模糊重要度為:

        2 實(shí)例分析

        振動(dòng)是評(píng)估泵站機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)時(shí)常用指標(biāo)之一,分析時(shí)通常需要先進(jìn)行頻域轉(zhuǎn)化。參考?xì)v史故障數(shù)據(jù)分析結(jié)果,結(jié)合專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)得到了頻率及故障可能產(chǎn)生的原因,泵站機(jī)組常見(jiàn)的頻率及故障可能產(chǎn)生的原因詳見(jiàn)表1。泵站機(jī)組出現(xiàn)故障時(shí)的分析步驟為:①觀測(cè)各特征指標(biāo)的異常;②對(duì)特征指標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步分析、整合,診斷造成該特征異常的故障原因;③由于轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為出現(xiàn)頻率較高故障的部件,故從不同的故障特征出發(fā),對(duì)泵站機(jī)組中的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)開(kāi)展分析;④構(gòu)建區(qū)間T-S 模糊故障樹(shù),并以1.0 倍頻異常故障為例進(jìn)行定量分析。

        表1 頻率及故障可能產(chǎn)生的原因

        2.1 區(qū)間T-S模糊故障樹(shù)構(gòu)建

        振動(dòng)頻譜中1.0 倍頻異常是常見(jiàn)的故障之一。因此,以1.0倍頻異常故障為例開(kāi)展基于T-S模糊故障樹(shù)的故障診斷分析,倍頻為1.0異常T-S模糊故障樹(shù)如圖2所示。借助電渦流位移傳感器自動(dòng)采集泵站機(jī)組轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的時(shí)域振動(dòng)信號(hào),并運(yùn)用傅里葉變換將其轉(zhuǎn)化為頻域信號(hào)。

        圖2 倍頻為1.0異常T-S模糊故障樹(shù)

        2.2 區(qū)間T-S模糊故障樹(shù)分析

        2.2.1 T-S模糊規(guī)則的確定

        基于統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí),搜集整理了近年來(lái)江蘇地區(qū)一部分泵站故障數(shù)據(jù),并走訪了相關(guān)泵站負(fù)責(zé)專(zhuān)家,綜合故障數(shù)據(jù)得出當(dāng)基頻故障狀態(tài)為1.0時(shí),泵站的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)可能發(fā)生的融合區(qū)間三角模糊數(shù)的故障概率模糊子集詳見(jiàn)表2。視基頻故障狀態(tài)為0.5 時(shí)與1.0時(shí)故障概率模糊子集相等。假設(shè)y1,x1為2種故障狀態(tài)即故障和無(wú)故障,對(duì)應(yīng)(1,0);其余事件分故障、半故障、無(wú)故障3種故障狀態(tài),分別對(duì)應(yīng)(1,0.5,0)。其中,每一個(gè)模糊概率子集的重心值表示故障發(fā)生概率的最大可能值。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和專(zhuān)家數(shù)據(jù),構(gòu)建T-S模糊故障樹(shù)對(duì)應(yīng)的模糊門(mén)規(guī)則。

        表2 轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障概率模糊子集

        2.2.2 故障分析

        由式(2)、(3)及T-S 模糊規(guī)則可得到上層事件y1~y3的區(qū)間模糊故障概率模糊子集結(jié)果,詳見(jiàn)表3。

        表3 y1~y3區(qū)間模糊故障概率模糊子集

        利用式(5)求得事件x1故障狀態(tài)為1.0 時(shí),對(duì)水泵機(jī)組上層事件y2為1.0的模糊重要度為:

        同理,當(dāng)其他事件故障狀態(tài)為0.5或1.0時(shí),可得對(duì)水泵機(jī)組上層事件的模糊重要度,詳見(jiàn)表4。

        表4 各事件故障狀態(tài)對(duì)上層事件的T-S模糊重要度

        利用式(6)及表4 中求得的事件x2在狀態(tài)分別為0.5和1.0時(shí)對(duì)上層事件的模糊重要度,可求得事件x2對(duì)上層事件y1為1.0的綜合模糊重要度為:

        同理,可得其他事件的相對(duì)于上層事件的綜合模糊重要度,詳見(jiàn)表5。

        表5 各事件對(duì)上層事件的T-S綜合模糊重要度

        根據(jù)基于區(qū)間T-S模糊故障樹(shù)的泵站機(jī)組故障診斷方法,通過(guò)計(jì)算結(jié)果分析,從表5 可以看出:①已知各底層事件的區(qū)間故障概率模糊子集,當(dāng)y2(質(zhì)量不平衡)處于故障狀態(tài)時(shí),對(duì)其影響最大的是x1(部件脫落),其次為x2(結(jié)垢)、x3(初始偏心);當(dāng)y2處于半故障狀態(tài)時(shí),對(duì)其影響狀態(tài)大小排序?yàn)閤2>x3>x1。②當(dāng)y3(不對(duì)中)處于故障狀態(tài)時(shí),對(duì)其影響最大的是x4(熱彎曲),其次為x5(運(yùn)行負(fù)荷過(guò)大)、x6(運(yùn)行操作不當(dāng));當(dāng)y3處于半故障狀態(tài)時(shí),對(duì)其影響狀態(tài)大小排序?yàn)閤6>x5>x4。③當(dāng)頂事件y1(1倍異常)處于故障狀態(tài)時(shí),對(duì)其影響狀態(tài)大小排序?yàn)閤1>x2=x4>x3>x5=x6;當(dāng)頂事件y1處于半故障狀態(tài)時(shí),對(duì)其影響狀態(tài)大小排序?yàn)閤2>x3>x6>x5>x1>x4。

        3 結(jié)論

        (1)當(dāng)水泵機(jī)組中轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為1.0 倍頻故障時(shí),故障產(chǎn)生原因優(yōu)先級(jí)排序依次為部件脫落、結(jié)垢、熱彎曲、初始偏心、運(yùn)行負(fù)荷過(guò)大、運(yùn)行操作不當(dāng)。

        (2)當(dāng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)質(zhì)量不平衡故障時(shí),故障產(chǎn)生原因優(yōu)先級(jí)排序依次為部件脫落、結(jié)垢、初始偏心。

        (3)當(dāng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)出現(xiàn)不對(duì)中故障時(shí),故障產(chǎn)生原因優(yōu)先級(jí)排序依次為熱彎曲、運(yùn)行負(fù)荷過(guò)大、運(yùn)行操作不當(dāng)。

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