王金明 ，米靜雅 ，胡文虎 ，李正東 ，鄒冬華 ，陳憶九

（1.復(fù)旦大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院法醫(yī)學(xué)系，上海 200032；2.司法鑒定科學(xué)研究院 上海市法醫(yī)學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 司法部司法鑒定重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 上海市司法鑒定專(zhuān)業(yè)技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，上海 200063；3.南方醫(yī)科大學(xué)法醫(yī)學(xué)院，廣東 廣州 510515）

損傷形態(tài)特征的測(cè)量記錄是法醫(yī)學(xué)鑒定的基礎(chǔ)，對(duì)活體體表瘢痕進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量是客觀評(píng)價(jià)損傷程度的前提。在法醫(yī)學(xué)鑒定實(shí)踐中存在著大量繁瑣的體表測(cè)量工作，如何實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確測(cè)量并將形態(tài)特征客觀完整地記錄下來(lái)是鑒定實(shí)踐中的難點(diǎn)。傳統(tǒng)法醫(yī)學(xué)證據(jù)的收集與固定主要依靠帶標(biāo)準(zhǔn)比例尺的照片來(lái)實(shí)現(xiàn)，記錄維度的降低無(wú)疑會(huì)造成信息的丟失或偏倚，且具有一定的主觀性，使其證據(jù)力下降。此外，法醫(yī)學(xué)證據(jù)大多不可恢復(fù)，局部的照片往往無(wú)法保留完整的信息，導(dǎo)致復(fù)勘困難，對(duì)鑒定造成一定影響。

近年來(lái)，非接觸性三維測(cè)量方法逐漸應(yīng)用于法醫(yī)學(xué)實(shí)踐以獲取人體的三維信息，主要應(yīng)用于印痕樣損傷匹配[1-4]、交通事故重建[5-7]等領(lǐng)域，同時(shí)能夠有效地彌補(bǔ)CT或MRI等虛擬解剖技術(shù)在體表信息獲取上的缺失[8]，具有測(cè)量精確、可重復(fù)性高、數(shù)據(jù)易于存儲(chǔ)傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。本研究旨在通過(guò)對(duì)主流的兩種三維重建方法——結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法在法醫(yī)學(xué)實(shí)踐中測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行綜合評(píng)估，以期為體表?yè)p傷的快速準(zhǔn)確測(cè)量和客觀記錄提供新的思路。

1 對(duì)象與方法

1.1 研究對(duì)象

8具尸體，共計(jì)86處損傷，其中：銳器傷18處，包括切割創(chuàng)14處、刺創(chuàng)4處；鈍器傷68處，包括表皮剝脫3處、擦傷46處、皮膚青紫10處、挫裂創(chuàng)9處。

志愿者1名。將22張已知生產(chǎn)規(guī)格信息的矩形貼紙貼于志愿者的體表，其長(zhǎng)度和寬度用于模擬線狀瘢痕的測(cè)量，其中短距離組（1～10 cm）34處，長(zhǎng)距離組（10～40 cm）10處。另外，用記號(hào)筆在志愿者體表描繪13處不規(guī)則形狀的圖案用以模擬不規(guī)則形狀的塊狀瘢痕。

本研究所有實(shí)驗(yàn)經(jīng)司法鑒定科學(xué)研究院科學(xué)與倫理委員會(huì)批準(zhǔn)后進(jìn)行。

1.2 主要設(shè)備和軟件

Go!SCAN 50手持式結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀（加拿大Creaform公司），EOS 6D相機(jī)、ImageRUNNER 2520i打印機(jī)（日本Canon公司），ZBook 17移動(dòng)工作站（美國(guó)HP公司）。已校準(zhǔn)直尺1把（量程30 cm），瘢痕描繪專(zhuān)用透明薄膜若干張，黑色記號(hào)筆1支，標(biāo)尺若干，秒表1塊。

三維掃描及后處理軟件VXelement 6.1（加拿大Creaform公司），攝影測(cè)量法重建軟件Agisoft Photo-Scan Professional 1.4.3（俄羅斯Agisoft公司），逆向工程軟件Geomagic Studio 2014（美國(guó)3D Systems公司），Photoshop CC軟件（美國(guó)Adobe公司），福昕閱讀器9.1（中國(guó)福昕公司）。

1.3 傳統(tǒng)測(cè)量法

1.3.1 長(zhǎng)度測(cè)量方法

尸體損傷和活體的模擬線狀瘢痕均選用校準(zhǔn)后的直尺進(jìn)行測(cè)量。

1.3.2 面積測(cè)量方法

采用薄膜記錄法[9]，應(yīng)用黑色記號(hào)筆在瘢痕描繪專(zhuān)用透明薄膜上將模擬塊狀瘢痕完整地描繪下來(lái)，將薄膜置入ImageRUNNER 2520i打印機(jī)中進(jìn)行掃描，設(shè)置分辨率為600dpi，將掃描結(jié)果分別保存為JPG及PDF格式。

1.3.2.1 Photoshop套索像素法[10-11]

將掃描瘢痕描繪薄膜所得到的JPG格式圖片文件導(dǎo)入Photoshop CC軟件，應(yīng)用套索工具點(diǎn)擊描繪的瘢痕輪廓，確認(rèn)選擇區(qū)域范圍。打開(kāi)直方圖窗口并調(diào)整至擴(kuò)展視圖，查看并記錄選擇區(qū)域內(nèi)的像素?cái)?shù)，同時(shí)對(duì)1 cm×1 cm（1 cm2）標(biāo)記區(qū)進(jìn)行相同的操作，測(cè)量1 cm2標(biāo)記區(qū)的像素?cái)?shù)。待測(cè)瘢痕面積（cm2）=瘢痕輪廓選擇區(qū)域的像素?cái)?shù)/1cm2標(biāo)記區(qū)的像素?cái)?shù)。

1.3.2.2 PDF閱讀軟件法[9]

將掃描瘢痕描繪薄膜所得到的PDF格式圖片文件導(dǎo)入福昕閱讀器9.1中，在注釋欄模塊中選擇測(cè)量面積選項(xiàng)，描繪瘢痕圖像輪廓，得到虛擬面積，同時(shí)對(duì)1 cm2標(biāo)記區(qū)進(jìn)行相同的操作，測(cè)量1 cm2標(biāo)記區(qū)的虛擬面積。待測(cè)瘢痕面積（cm2）=瘢痕輪廓選擇區(qū)域的虛擬面積/1cm2標(biāo)記區(qū)的虛擬面積。

1.4 三維測(cè)量方法

1.4.1 結(jié)構(gòu)光三維掃描法建模

應(yīng)用Go!SCAN 50手持式結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀對(duì)上述研究對(duì)象進(jìn)行掃描，設(shè)置掃描分辨率為1mm，連續(xù)掃描至無(wú)肉眼可見(jiàn)空洞。在VXelement 6.1軟件及后處理模塊VXmodel中優(yōu)化、簡(jiǎn)化掃描網(wǎng)格，移除噪點(diǎn)及孤立面片，生成高質(zhì)量帶色彩紋理的三維模型，以O(shè)BJ格式導(dǎo)出。

1.4.2 單相機(jī)攝影測(cè)量法建模

應(yīng)用EOS 6D相機(jī)在距離研究對(duì)象60～70 cm處對(duì)其進(jìn)行360°環(huán)繞拍照，共選取24張照片，每張照片間隔約15°，照片重疊度在80%以上，相機(jī)感光度調(diào)至100，光圈調(diào)至4，相機(jī)焦距固定為50mm。

應(yīng)用Agisoft PhotoScan Professional 1.4.3軟件對(duì)照片進(jìn)行三維建模，操作流程如圖1所示，經(jīng)歷對(duì)齊照片、建立密集點(diǎn)云、生成網(wǎng)格、映射紋理四步后生成三維模型。由于照片重建模型不具有度量信息，以事先安放的標(biāo)尺為基準(zhǔn)確定縮放因子，對(duì)三維模型進(jìn)行縮放，以O(shè)BJ格式導(dǎo)出。

圖1 單相機(jī)攝影測(cè)量法的操作流程Fig.1 The operation flow of single-camera photogrammetry

1.4.3 數(shù)據(jù)測(cè)量

將結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法重建的OBJ格式模型導(dǎo)入Geomagic Studio 2014軟件中。尸體損傷和活體的模擬線狀瘢痕的測(cè)量利用軟件內(nèi)分析工具選擇邊界點(diǎn)，自動(dòng)計(jì)算兩點(diǎn)間沿體表曲面的距離。用多邊形工具欄里的曲線裁剪工具選擇瘢痕范圍，利用分析工具自動(dòng)計(jì)算瘢痕的曲面面積。

1.5 檢驗(yàn)方案

1.5.1 檢驗(yàn)三維測(cè)量方法在尸體損傷測(cè)量中的準(zhǔn)確性

由同一操作人員應(yīng)用結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法構(gòu)建體表?yè)p傷三維模型，在Geomagic Studio 2014軟件中完成損傷的測(cè)量，并應(yīng)用直尺法測(cè)量損傷，測(cè)量值保留至0.1 cm，所有損傷以長(zhǎng)×寬［D1（cm）×D2（cm），代表?yè)p傷范圍］表示。由于尸體損傷無(wú)可參考的標(biāo)準(zhǔn)值，本研究以直尺法的測(cè)量值設(shè)定為參考值，將兩種三維測(cè)量方法與直尺法得到的長(zhǎng)度進(jìn)行對(duì)比分析。

1.5.2 檢驗(yàn)三維測(cè)量方法在活體瘢痕測(cè)量中的準(zhǔn)確性和可靠性

線狀瘢痕長(zhǎng)度的測(cè)量：由3名具有法醫(yī)學(xué)體表測(cè)量經(jīng)驗(yàn)并接受三維測(cè)量方法培訓(xùn)的操作人員完成。3名操作人員均應(yīng)用直尺法和兩種三維測(cè)量方法對(duì)模擬線狀瘢痕測(cè)量1次。用于模擬線狀瘢痕的貼紙長(zhǎng)寬具有出廠規(guī)格信息，可以作為標(biāo)準(zhǔn)值。將兩種三維測(cè)量方法和直尺法的測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比分析，用以驗(yàn)證結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法在瘢痕測(cè)量中的準(zhǔn)確性及其應(yīng)用于法醫(yī)臨床活體測(cè)量的可能性。

塊狀瘢痕面積的測(cè)量：3名操作人員均分別應(yīng)用結(jié)構(gòu)光三維掃描法、單相機(jī)攝影測(cè)量法這兩種三維測(cè)量方法和Photoshop套索像素法、PDF閱讀軟件法這兩種傳統(tǒng)瘢痕面積測(cè)量方法對(duì)13處不規(guī)則模擬塊狀瘢痕進(jìn)行測(cè)量，每個(gè)圖形測(cè)量3次，同時(shí)記錄所需時(shí)間。由于不規(guī)則形狀的瘢痕沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)值，本研究將Photoshop套索像素法測(cè)量結(jié)果設(shè)定為參考值[9-11]，對(duì)各組測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。

1.6 統(tǒng)計(jì)學(xué)分析

所有數(shù)據(jù)處理在SPSS 24.0軟件內(nèi)進(jìn)行。

1.6.1 對(duì)比分析

在尸體損傷的測(cè)量中，計(jì)算結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法的測(cè)量值與直尺法測(cè)量值之間的差值，計(jì)算差值的平均值、最大值、最小值和標(biāo)準(zhǔn)差。對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行Shapiro-Wilk（S-W）檢驗(yàn)，根據(jù)數(shù)據(jù)是否符合正態(tài)分布對(duì)結(jié)構(gòu)光三維掃描法與直尺法、單相機(jī)攝影測(cè)量法與直尺法的測(cè)量值進(jìn)行兩兩配對(duì)的t檢驗(yàn)或者Wilcoxon秩和檢驗(yàn)，檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05。

在活體不規(guī)則形狀模擬塊狀瘢痕的測(cè)量中，以Photoshop套索像素法測(cè)得的面積為參考值，對(duì)所有測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行S-W檢驗(yàn)，根據(jù)數(shù)據(jù)是否符合正態(tài)分布對(duì)結(jié)構(gòu)光三維掃描法與Photoshop套索像素法、單相機(jī)攝影測(cè)量法與Photoshop套索像素法、PDF閱讀軟件法和Photoshop套索像素法進(jìn)行兩兩配對(duì)的t檢驗(yàn)或者Wilcoxon秩和檢驗(yàn)，檢驗(yàn)水準(zhǔn)α=0.05。

1.6.2 測(cè)量方法的準(zhǔn)確度分析

1.6.3 測(cè)量信度分析

對(duì)不同操作者及同一操作者前后3次測(cè)量對(duì)測(cè)量塊狀瘢痕面積結(jié)果的影響選用雙向隨機(jī)、絕對(duì)一致性且單一度量的組內(nèi)相關(guān)系數(shù)（intraclass correlation coefficient，ICC）進(jìn)行一致性評(píng)價(jià)，用于驗(yàn)證兩種三維測(cè)量方法結(jié)果的可重復(fù)性和穩(wěn)定性。

1.6.4 耗時(shí)分析

分別記錄3名操作人員應(yīng)用不同測(cè)量方法在數(shù)據(jù)采集、后處理和測(cè)量階段所花費(fèi)的時(shí)間，取平均值。

2 結(jié)果

2.1 對(duì)比分析結(jié)果

2.1.1 三維測(cè)量方法在尸體損傷測(cè)量中的準(zhǔn)確性

圖2展示了單相機(jī)攝影測(cè)量法和結(jié)構(gòu)光三維掃描法測(cè)得的數(shù)據(jù)與直尺法測(cè)得的參考值之間的差異，兩種三維測(cè)量方法測(cè)量結(jié)果均分布于直線周?chē)?，沒(méi)有出現(xiàn)明顯的離散點(diǎn)。單相機(jī)攝影測(cè)量法與直尺法差值的最大值為2.5cm，平均值為0.36cm；結(jié)構(gòu)光三維掃描法與直尺法差值的最大值為1.3 cm，平均值為0.23 cm。S-W檢驗(yàn)結(jié)果為0.859，P＜0.05，樣本不符合正態(tài)分布，故采用Wilcoxn秩和檢驗(yàn)，結(jié)果顯示兩種三維測(cè)量方法與直尺法測(cè)量結(jié)果之間差異均無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

圖2 直尺法和兩種三維測(cè)量方法對(duì)86處尸體損傷測(cè)量結(jié)果的分布散點(diǎn)圖Fig.2 Scatter plots of the measurement results of 86 cadaver injuries by the ruler method and two 3D measuring methods

2.1.2 三維測(cè)量方法在活體瘢痕測(cè)量中的準(zhǔn)確性

使用PDF閱讀軟件法、結(jié)構(gòu)光三維掃描法及單相機(jī)攝影測(cè)量法測(cè)量活體體表13處不規(guī)則模擬塊狀瘢痕的面積，所測(cè)結(jié)果與Photoshop套索像素法測(cè)得結(jié)果之間差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05，表1）。

表1 不同測(cè)量方法在活體瘢痕測(cè)量中的準(zhǔn)確性Tab.1 The accuracy of different measuring methods in scar measurement（n=13，±s，cm2）

表1 不同測(cè)量方法在活體瘢痕測(cè)量中的準(zhǔn)確性Tab.1 The accuracy of different measuring methods in scar measurement（n=13，±s，cm2）

測(cè)量方法Photoshop套索像素法PDF閱讀軟件法結(jié)構(gòu)光三維掃描法單相機(jī)攝影測(cè)量法面積17.06±14.72 17.13±15.01 17.15±14.23 16.85±14.11

2.2 測(cè)量方法準(zhǔn)確度分析結(jié)果

使用直尺法、結(jié)構(gòu)光三維掃描法及單相機(jī)攝影測(cè)量法在測(cè)量短距離組（1～10cm）時(shí)，3組數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值的差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P＞0.05），而直尺法在測(cè)量長(zhǎng)距離組（10～40 cm）時(shí)測(cè)量結(jié)果的均值小于標(biāo)準(zhǔn)值（t=8.076，P＜0.05）。3種方法測(cè)量結(jié)果的RMSE值在短距離組與長(zhǎng)距離組趨勢(shì)一致，均為結(jié)構(gòu)光三維掃描法＜單相機(jī)攝影測(cè)量法＜直尺法（表2）。

表2 直尺法、結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法的測(cè)量準(zhǔn)確度分析結(jié)果Tab.2 The measurement accuracy analysis results of the ruler method，structured-light scanning and single-camera photogrammetry （cm）

2.3 信度分析結(jié)果

信度ICC分析結(jié)果如表3所示，雖然兩種三維測(cè)量方法技術(shù)原理不同，但其組內(nèi)與組間的ICC值均大于0.99，結(jié)果具有一致性，不同操作者及同一操作者前后3次操作測(cè)量結(jié)果一致，具有良好的重復(fù)性和穩(wěn)定性。

表3 不同測(cè)量方法的重測(cè)信度Tab.3 Retest reliability of different measuring methods

2.4 耗時(shí)分析結(jié)果

使用兩種傳統(tǒng)的瘢痕面積測(cè)量方法與兩種三維測(cè)量方法測(cè)量瘢痕面積時(shí)，在數(shù)據(jù)采集和測(cè)量階段所需要時(shí)間相似，但在后處理階段單相機(jī)攝影測(cè)量法耗時(shí)顯著長(zhǎng)于其他方法（表4）。

表4 不同測(cè)量方法所需的測(cè)量時(shí)間Tab.4 The measurement time consumed by different measuring methods （s）

結(jié)構(gòu)光三維掃描法單相機(jī)攝影測(cè)量法276 169 237 1396 791 664

3 討 論

人體體表?yè)p傷與瘢痕的準(zhǔn)確測(cè)量和記錄是法醫(yī)學(xué)日常工作的重要組成部分。在損傷記錄方面，無(wú)論是照片還是對(duì)損傷測(cè)量后作出的敘述性描述都有主觀性強(qiáng)、專(zhuān)家依賴性高、信息還原度低等不足。在拍照不規(guī)范的情形下，可能無(wú)法準(zhǔn)確記錄損傷的形態(tài)和位置，同時(shí)由于法醫(yī)學(xué)檢驗(yàn)的不可重復(fù)性，一旦發(fā)生重新鑒定，往往不具備復(fù)核的條件。因此，探尋符合法醫(yī)學(xué)鑒定實(shí)際需要的體表精確測(cè)量和永久保存的技術(shù)方法具有實(shí)踐意義。

EBERT等[13-14]率先將光學(xué)掃描技術(shù)應(yīng)用于印痕樣損傷與致傷工具的匹配，并基于光學(xué)掃描、CT、MRI和組織學(xué)穿刺技術(shù)開(kāi)發(fā)了兩代Virtobot系統(tǒng)。人體損傷的數(shù)字化構(gòu)模不僅可以永久地將損傷信息完整保留，而且可以提供多維度的計(jì)量分析和形態(tài)學(xué)比較。但早期條紋式光學(xué)掃描儀大多體積大、操作復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)，無(wú)法對(duì)活體進(jìn)行掃描[15]，難以滿足實(shí)際檢案的需要。SHAMATA等[16]應(yīng)用PicoScan結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀對(duì)活體體表?yè)p傷進(jìn)行三維重建并取得較好結(jié)果，但其操作復(fù)雜且必須進(jìn)行分段式掃描操作。以運(yùn)動(dòng)到結(jié)構(gòu)（structure from motion）方法為基礎(chǔ)的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量法較傳統(tǒng)攝影測(cè)量法有著無(wú)需放置標(biāo)志點(diǎn)、操作靈活的優(yōu)勢(shì)。LEIPNER等[17]應(yīng)用一個(gè)由64個(gè)數(shù)碼相機(jī)組成的多鏡頭攝影測(cè)量系統(tǒng)Botscan快速獲取信息并構(gòu)建人體體表三維模型，并在隨后的研究中證明該系統(tǒng)的精度高于傳統(tǒng)直尺測(cè)量方式[18]。KOTTNER等[19]提出了另一個(gè)多相機(jī)的攝影測(cè)量系統(tǒng)VirtoScan，將重建結(jié)果與ATOS掃描儀進(jìn)行對(duì)比，結(jié)果平均誤差僅為0.36 mm。KHALIL[20]提出一種單相機(jī)攝影測(cè)量方法，基于同一相對(duì)固定物體的不同視角拍攝照片即能獲取三維模型。但單相機(jī)攝影測(cè)量法影響因素眾多，其測(cè)量精度及在鑒定實(shí)踐中的適用性尚未可知。

本研究采用的手持式結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描儀具備傳統(tǒng)固定式條紋光學(xué)掃描儀所不具備的便攜性和掃描速度，可以完成對(duì)活體對(duì)象的全身掃描，同時(shí)，采用傳統(tǒng)鑒定時(shí)使用的非量測(cè)相機(jī)及普通標(biāo)尺構(gòu)建單相機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)，對(duì)兩種方法在法醫(yī)學(xué)實(shí)踐中測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性進(jìn)行綜合評(píng)估。研究發(fā)現(xiàn)，86處尸體損傷中，結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法的測(cè)量值誤差平均值在0.5cm以下，最大誤差為2.5cm（出現(xiàn)在單相機(jī)攝影測(cè)量法對(duì)大面積表皮剝脫的測(cè)量中）。兩種三維測(cè)量方法測(cè)量值均與傳統(tǒng)測(cè)量方法測(cè)量值之間差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，說(shuō)明采用結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法作為尸體損傷測(cè)量的工具是準(zhǔn)確可靠的。準(zhǔn)確測(cè)量不規(guī)則形狀瘢痕面積是法醫(yī)臨床檢案中的難點(diǎn)，本研究將結(jié)構(gòu)光三維掃描法、單相機(jī)攝影測(cè)量法的測(cè)量結(jié)果與目前常用的Photoshop套索像素法、PDF閱讀軟件法測(cè)量結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，結(jié)構(gòu)光三維掃描法、單相機(jī)攝影測(cè)量法的測(cè)量結(jié)果與Photoshop套索像素法相比差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，說(shuō)明兩種三維測(cè)量方法適用于活體體表不規(guī)則形狀瘢痕面積的測(cè)量。

為進(jìn)一步確定體表三維測(cè)量方法相較于傳統(tǒng)直尺測(cè)量在測(cè)量準(zhǔn)確度上是否具有優(yōu)勢(shì)，本研究利用模擬線狀瘢痕貼紙的出廠規(guī)格信息作為標(biāo)準(zhǔn)值，使用RMSE評(píng)估測(cè)量方法的精確度，RMSE值越小，表示該測(cè)量方法越精確。在短距離組及長(zhǎng)距離組的測(cè)量中，結(jié)構(gòu)光三維掃描法均表現(xiàn)出最高的測(cè)量精度，單相機(jī)攝影測(cè)量法次之，而傳統(tǒng)直尺法測(cè)量結(jié)果在長(zhǎng)距離組與標(biāo)準(zhǔn)值之間差異具有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，說(shuō)明隨著測(cè)量長(zhǎng)度的增加，傳統(tǒng)的直尺測(cè)量方法受體表曲率和位置的影響增加，產(chǎn)生的操作誤差增加。而兩種三維測(cè)量方法的誤差僅限于邊界點(diǎn)選擇誤差和測(cè)量系統(tǒng)本身誤差，基本不受測(cè)量部位和測(cè)量長(zhǎng)度的影響，測(cè)量結(jié)果更為準(zhǔn)確。

此外，運(yùn)用于鑒定實(shí)踐的測(cè)量方法應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可重復(fù)性，本研究對(duì)不同操作人員的測(cè)量結(jié)果和同一操作人員3次測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行重測(cè)信度分析，結(jié)果顯示各組ICC值均大于0.99。因此，結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法的測(cè)量結(jié)果具有可重復(fù)性和穩(wěn)定性，在實(shí)踐中應(yīng)用具有可行性。

在實(shí)際檢案中，測(cè)量時(shí)間、操作難度及硬件設(shè)備要求也是影響測(cè)量方法應(yīng)用效率的重要因素。在數(shù)據(jù)采集方面，單相機(jī)攝影測(cè)量法所需時(shí)間最短，操作簡(jiǎn)單，只需在離目標(biāo)一定距離處全方位記錄拍照，具有極佳的操作靈活性和普及性，符合各個(gè)場(chǎng)景下法醫(yī)學(xué)實(shí)踐的需要，同時(shí)無(wú)需額外購(gòu)買(mǎi)設(shè)備，任何數(shù)碼相機(jī)甚至是手機(jī)都可以完成數(shù)據(jù)采集。然而，單相機(jī)攝影測(cè)量法的后處理時(shí)間很長(zhǎng)，并且隨著照片數(shù)量及重建點(diǎn)云密度的增加而延長(zhǎng)，同時(shí)對(duì)計(jì)算機(jī)硬件要求也進(jìn)一步提高，無(wú)法立刻觀測(cè)重建模型，不具有實(shí)時(shí)性。此外，單相機(jī)攝影測(cè)量法重建影響因素較多，依據(jù)比例尺縮放的過(guò)程及相機(jī)本身的鏡頭畸變會(huì)對(duì)重建精度造成一定的影響，在穩(wěn)定性和測(cè)量精度上相比結(jié)構(gòu)光三維掃描法稍差。既往研究[21]認(rèn)為，掃描過(guò)程活體出現(xiàn)的不自主伸縮、呼吸運(yùn)動(dòng)將會(huì)影響光學(xué)掃描的精度。本研究中結(jié)構(gòu)光三維掃描法的測(cè)量結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)值之間差異無(wú)統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，證明在掃描速度足夠快和受試者主觀配合的情況下，結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描可以避免活體運(yùn)動(dòng)偽差的影響，在活體瘢痕測(cè)量中具有可行性。結(jié)構(gòu)光三維掃描法具有實(shí)時(shí)性，操作者通過(guò)實(shí)時(shí)產(chǎn)生的三維圖像調(diào)整掃描過(guò)程，從而得到最佳掃描結(jié)果，可以實(shí)時(shí)完成測(cè)量工作，目前一些針對(duì)法醫(yī)學(xué)工作開(kāi)發(fā)的軟件已能完成病例化的操作模式。但結(jié)構(gòu)光學(xué)掃描無(wú)法獲取黑色信息，易受到光照條件的影響，光柵無(wú)法深入創(chuàng)口內(nèi)部，造成毛發(fā)及創(chuàng)口內(nèi)部細(xì)節(jié)的缺失，三維模型的色彩還原度不如單相機(jī)攝影測(cè)量法[22]。

綜上所述，結(jié)構(gòu)光三維掃描法和單相機(jī)攝影測(cè)量法這兩種三維測(cè)量方法對(duì)法醫(yī)學(xué)體表?yè)p傷與瘢痕的測(cè)量均準(zhǔn)確可靠，同時(shí)還永久保留了體表三維信息，在案件發(fā)生爭(zhēng)議時(shí)能夠進(jìn)行有效溯源，相較于傳統(tǒng)測(cè)量記錄方式是一種更加直觀、客觀的法庭證據(jù)。但兩種三維測(cè)量方法各自仍存在一定缺陷，在測(cè)量時(shí)對(duì)于損傷和瘢痕邊緣的提取仍然基于手動(dòng)選取，還需進(jìn)一步建立自動(dòng)識(shí)別選取邊緣的方法。