李 超， 張文波

（同煤國電同忻煤礦有限公司， 山西 大同 037000）

引言

在綜采作業(yè)面中，液壓支架是一個核心設備，其主要發(fā)揮支撐作用，它與運輸機、采煤機等配合，以完成支撐移架推溜。要想能夠實現(xiàn)綜采作業(yè)面的自動化以及提升安全性，則要求液壓支架在電液控制系統(tǒng)的支持下完成單架單動作、次序聯(lián)動等一系列操作，這些都是利用電液控制系統(tǒng)的液壓支架所實現(xiàn)的，同時還應當與地面建立聯(lián)系?？梢娨簤褐Ъ茏詣踊鷻C是提升綜采作業(yè)面自動化水平的核心環(huán)節(jié)[1-2]。

1 電液控制系統(tǒng)的總體設計

電液控制系統(tǒng)是液壓支架的一個重要參數(shù)。所以，著重探究液壓支架電液控制系統(tǒng)的全面構造。

1.1 電液控制系統(tǒng)的相關技術

由于實際操作相對復雜，因此對電液控制有更高的要求：

1）液壓支架的所有動作都可以由電液控制設備完成，還要和另外綜采設備完成聯(lián)動；

2）在液壓支架壓力不充足時，電液控制系統(tǒng)可以檢測并完成補壓；

3）觀察液壓支架其余部分的操作；

4）電液控制裝備不僅要確保本設備的任務量，而且做到同時完成相鄰架的自動化工作。

1.2 液壓支架的電液控制設備的構造

電液控制設備主要由四個部分構成：傳感器、電磁閥、顯示模塊和控制模塊，其具體構造如圖1所示[3-4]。

采煤機和液壓支架的工作通過紅外發(fā)生器和傳感器觀察并記錄，另外，現(xiàn)場的實際工作結果是經(jīng)圖1 中的主控計算機完成，由PLC 發(fā)出行動信號傳到執(zhí)行部分。

圖1 液壓支架電液控制結構示意圖

2 電液控制系統(tǒng)硬件的設計

PLC、傳感器、電磁閥和電源、鼠標以及鍵盤等組成了液壓支架的電液控制系統(tǒng)。該部分主要對以上硬件部分的選擇類型進行探究[5-6]。

2.1 PLC 控制器的選型設計

在比較復雜的作業(yè)情況中，選擇核心控制器時，要根據(jù)PLC 控制器性能和實際復雜的綜采工作環(huán)境來確定。

PLC 控制器的實際數(shù)據(jù)如表1 所列，經(jīng)過考察，西門子公司兩個系列入選，分別是S7-200 和CPU226。因為PLC 控制器只識別數(shù)字信號，模擬擴展模塊EM231 也是其必備模塊。

表1 PLC 輸入情況與輸出情況參數(shù)表

2.2 傳感器的構造設計

在綜采工作面中，傳感器一方面監(jiān)測采煤機的工作情況，另一方面還監(jiān)測液壓支架的液壓油缸，它可以直接影響電液控制設備的最后操作結果。所以，在選擇傳感器時要全面考慮工作環(huán)境、監(jiān)測數(shù)據(jù)類別和安裝方法等。傳感器的分類有以下四種：位移、壓力、紅外發(fā)射和紅外接收，選擇類型的參數(shù)如表2、表3 所示。

表2 傳感器的選型情況

表3 紅外線設備的具體選型情況

3 軟件設計方案

在實際工作中，液壓支架具有較多的功能，設計時需滿足這些條件，例如單架單動作控制、單架順序聯(lián)動、液壓支架自動補壓和成組液壓支架聯(lián)動等[7-8]。

3.1 單架單一動作的軟件設計

液壓支架的自動化很復雜，其中重要環(huán)節(jié)就是自主跟機。因此，推溜動作和移動操作設計顯得非常重要。

在保證工作人員的安全下，機器收到退溜指令后給出提示，然后推溜電磁閥開始工作，把信號傳送到電液壓缸，最后完成推溜操作，觀察記錄操作中的壓力和路程，再根據(jù)監(jiān)測到的數(shù)據(jù)得出推溜是否到位，推溜完成后，就可以把電磁閥關掉。其步驟如圖2 所示。

圖2 推溜動作流程圖

在單個液壓支架中，一個是移動操作，另一個是推溜操作。

3.2 成組聯(lián)動軟件的設計方案

需要事先明確有多少動作要完成，動作的方向還有目前所處的方位。對機器發(fā)布信號后，接著確定液壓支架的方位。換句話說，就是先判斷液壓支架是朝著哪一面，再判斷液壓支架的遠近移動。根據(jù)移動方向的不同，確定其移動順序，操作流程如圖3 所示。

圖3 液壓支架成組聯(lián)動流程圖

3.3 液壓支架自動補壓軟件的設計

在實際工作中，電液控制系統(tǒng)需監(jiān)測液壓支架初撐力，再依據(jù)監(jiān)測結果對液壓支架按需自動補壓，其操作流程如圖4 所示。

圖4 液壓支架自動補壓流程圖

4 結語

在綜采作業(yè)面中，液壓支架是其關鍵的支護設備，其所具備的自動化水平不僅決定了綜采作業(yè)面的安全性，而且也影響作業(yè)面的生產(chǎn)效率。因此，保證液壓支架的自動化水平有著極其重要的作用。而電液控制系統(tǒng)則是確保其實現(xiàn)自動化的核心環(huán)節(jié)，在電液控制系統(tǒng)內實現(xiàn)自動補壓、單架單動作等一些操作的基礎之上，液壓支架的自動化控制技術也可以為綜采作業(yè)面實現(xiàn)自動化帶來可靠的技術支持。