房曉楠

從Big Dog到Spot Mini，波士頓動力每推出一款四足機器人都會引起全球科技愛好者的狂歡。其實，在中國也有這樣一家研究四足機器人的科技公司，它所研發(fā)的“絕影”系列機器人性能和表現(xiàn)同樣優(yōu)異。這家公司叫做云深處，而未來，它不止要做“中國版波士頓動力”。

說起四足機器人，大家腦海里往往會浮現(xiàn)出大洋波岸的波士頓動力，憑借出色的運動能力，它所研發(fā)的四足機器人曾多次在社交網(wǎng)絡刷屏，受歡迎程度堪比“網(wǎng)紅”，一眾科技愛好者在贊嘆之余，也會感慨：我們什么時候也能設計研發(fā)出這樣優(yōu)秀的產(chǎn)品，驕傲地在其身上烙下印記：Created in China。

朱秋國也是其中一員，只不過，他不僅這樣想，還這樣做了。

研發(fā)智能四足機器人

位于杭州的云深處科技是一家研發(fā)智能四足機器人的科技公司，雖然成立不到三年，但其自主研發(fā)的“絕影”系列機器人在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到先進水平，而作為其創(chuàng)始人，朱秋國當初決定創(chuàng)立云深處，就是希望能夠研發(fā)出屬于中國自己的四足機器人。

2011年，朱秋國從浙江大學控制科學與工程學院碩士畢業(yè)，隨后加入浙江大學智能系統(tǒng)與控制研究所，從事仿人機器人、仿生機器人、機器智能等研究。本來，他可以選擇一直做一名科技人員，與志同道合的同事一起鉆研技術(shù)、搞研究，但是心底總有一束火苗，關于四足機器人、關于夢想，會時不時地冒出來，特別是當波士頓動力等國際知名的科技公司發(fā)布新款四足機器人的時候。

“每當看到波士頓動力或者其他國家發(fā)布了腿足機器人的精彩展示之后，都希望中國也能有這樣一家公司，可以全力以赴地去做腿足式機器人，能造出靈巧快速移動、具備高動態(tài)平衡能力的機器人?！痹谡勂饎?chuàng)業(yè)初衷時，朱秋國說道。

于是，朱秋國決定創(chuàng)業(yè)成立云深處，研發(fā)中國的四足機器人。

2017年年底，朱秋國和小伙伴們湊了一些錢，云深處雛形初現(xiàn)。

像很多創(chuàng)業(yè)者一樣，朱秋國的創(chuàng)業(yè)之路也并非一帆風順。云深處創(chuàng)立初期遇到的第一個“攔路虎”就是資金問題，朱秋國連同創(chuàng)業(yè)的小伙伴們都對云深處的生命力不抱有太樂觀的想法，“當初的想法就是公司能先活三個月。”但幸運的是，當時，云深處正好接到了一個單子，對方出于信任同意將預付款的比例提高到總額的50%。這筆錢解決了云深處資金的燃眉之急，“公司能夠堅持六個月了。”現(xiàn)在回想起來，朱秋國還是很感激這位客戶。再后來，公司因為所研發(fā)的四足機器人知名度逐漸打開，得到了投資人的關注，獲得了由銀杏谷資本和道生資本投資的天使輪融資，從而得以推動云深處繼續(xù)往前發(fā)展。

絕影，迅疾無影

2018年年初，云深處發(fā)布了第一臺四足機器狗“絕影”，寓意迅疾無影，而“絕影”這個名字的背后也有一段有趣的歷史典故。

三國時期，一代梟雄曹操的坐騎，名為“絕影”，它曾跟隨曹操南征北戰(zhàn)，更是在曹操征討張繡落敗時，身中三箭仍一路披荊斬棘，馱著曹操逃出戰(zhàn)場，最后被流矢射中眼睛才倒了下去。而朱秋國之所以以“絕影”命名四足機器人，是因為云深處想把中國元素推向世界舞臺，“我們希望通過挖掘一些中國傳統(tǒng)文化元素用作機器人的名字，讓更多的人通過這個名字去了解博大精深的中國文化。”朱秋國解釋道。

升級后的新“絕影”身長80厘米，站立高60厘米，重量40千克，行走時的負載量10千克以上，最快行走速度為每小時8公里，不僅速度快，而且走得非常穩(wěn)，加上高性能的環(huán)境感知功能，這意味著“絕影”具備了一定的實用價值，可以在實際場景中應用。

朱秋國認為，相對于傳統(tǒng)的輪式機器人，四足行走的“絕影”具有極多的應用場景?！白匀唤缫话胍陨系年懙氐孛鏌o法使用輪子或履帶移動，四足或者雙足結(jié)構(gòu)在運動靈活性、環(huán)境適用性方面具有顯著優(yōu)勢。”具體來說，四足機器人可以在人類身邊工作，執(zhí)行巡邏、安防等任務;也可以代替人類在各種極限或者危險有害的環(huán)境中工作，比如抗震救災時在人員或者飛機無法抵達的情況下，可以用四足機器人探尋生命跡象;在太空探索中，輪式移動機器人可能會被障礙物擋住，但四足機器人卻可以輕松越過障礙物，四肢比輪子更能適應不同的地形。朱秋國相信，“絕影”將在安防、救災、偵查等很多實際場景中起到關鍵作用。

對于“絕影”來說，想要在實際場景中應用，需要具備一定的穩(wěn)定性和可靠性，而它背后所涉及的技術(shù)更是種類繁多。朱秋國表示，四足機器人系統(tǒng)集成了機電一體化、運動控制、人工智能以及能源與材料等多學科技術(shù)，在其開發(fā)過程中，需要從一開始就考慮軟硬件的配合問題。除了硬件水平需要不斷提高外，控制算法會是一個更加優(yōu)先需要考慮的因素。云深處在成立之初，就配備了機械工程師、控制算法工程師以及負責系統(tǒng)控制的工程師，軟硬件結(jié)合，保障了機器人使用時的穩(wěn)定性和可靠性。

對于四足機器人來說，想要快速靈巧地行走和跑步，以及針對不同地形做出本能的反應，是四足機器人需要具備的前提條件，而這一點，“絕影”做得非常好?！啊^影依靠實時系統(tǒng)配置及優(yōu)化，反應快速且準確，目前的控制時間可以達到0.5毫秒，這種快速性確保了機器人具備更加良好的環(huán)境適應能力和實時調(diào)節(jié)能力?！贝送?，“絕影”在行動時相當安靜，并不會發(fā)出噪音，這是因為“絕影”在動力方面采用了電機驅(qū)動，而這也是波士頓動力在四足機器人產(chǎn)品研發(fā)上所采用的方案。

目前，云深處已推出三款面向不同應用場景的四足機器人，分別是“絕影”、“絕影mini”和“絕影Pro”。

“絕影”面向智慧安防、電力/鐵路巡檢、智能物流等應用場景，為公共安全智能化及智慧園區(qū)建設提供解決方案;“絕影mini”面向教育科研市場，是輕量化、小型版的四足機器人，開放控制協(xié)議，可進行二次開發(fā)，為高校機器人工程和人工智能等專業(yè)及學科平臺建設提供解決方案;“絕影Pro”則面向復雜、危險等環(huán)境下的應用要求，為消防救援、反恐、排爆等應用場景提供智能化解決方案。

世界領先的創(chuàng)新型機器人技術(shù)公司

目前，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場需求的擴大，四足機器人在社會生活中的應用范圍越來越廣，而波士頓動力也不甘心只做“網(wǎng)紅”，正努力帶領旗下的四足機器人走向現(xiàn)實場景。今年5月，波士頓動力的四足機器狗Spot獲得了一份“新工作”——在新冠肺炎疫情下，新加坡開始在碧山—宏茂橋公園部署四足機器人Spot，讓其擔任巡邏安保員，在員工遠程控制下，Spot可以對公園部分區(qū)域進行巡邏，并且通過廣播信息提醒行人保持社交距離。而這可能就是波士頓動力四足機器人商用的第一步。

而對于四足機器人技術(shù)的落地應用，朱秋國有著自己的見解。

在朱秋國看來，四足機器人在推廣方面具有較強的針對性，除了極少數(shù)的個人愛好者外，主要面向的用戶群體無論是高校還是行業(yè)客戶都需要具備較強的研發(fā)實力，以支撐后續(xù)的相關開發(fā)或合作。朱秋國認為，未來的2到3年內(nèi)，四足機器人產(chǎn)品將日趨成熟。隨著其能力不斷提升，在應用過程中不斷迭代、優(yōu)化，將具有更強的運動能力和感知能力，有望成為日常生產(chǎn)生活中的得力助手，在安防、偵查、救災等實際場景中得到應用。云深處將在未來兩三年內(nèi)完成應用于安防巡檢領域的成熟四足機器人產(chǎn)品開發(fā)，打造行業(yè)應用通用平臺，解決客戶的實際需求。

萬丈高樓平地起。經(jīng)過兩年多的發(fā)展，朱秋國對云深處目前所取得的成績相對滿意。從創(chuàng)業(yè)之初，波士頓動力就是云深處一直在努力追趕的目標。而經(jīng)過兩年多的發(fā)展，云深處所研發(fā)的“絕影”系列機器人也取得了一些進展，在國際同類產(chǎn)品中已經(jīng)達到先進水平，差距越來越小，某些方面甚至超越了國外的技術(shù)水平?！皠?chuàng)業(yè)的過程充滿了各種不確定因素，未來應該還會有很多困難和挑戰(zhàn)，但我們會堅持初心，堅持把機器人產(chǎn)品做下去?！?/p>

對于未來，朱秋國希望，在技術(shù)方面，云深處能夠成為世界領先的創(chuàng)新型機器人技術(shù)公司，用中國智造改變?nèi)藗儗C器人的固有印象;在產(chǎn)品方面，打造具有全球競爭力的機器人產(chǎn)品，實現(xiàn)在自然、復雜及極端環(huán)境下的智能通行與作業(yè);在服務用戶方面，構(gòu)建最受用戶歡迎的開發(fā)與應用平臺，激發(fā)用戶與市場的想象邊界，推動我國機器人與智能制造產(chǎn)業(yè)變革。

“大家都有一個夢想，就是把機器人做到最好，以后提到四足機器人首先能想到的就是我們的產(chǎn)品?！敝烨飮f，這是在產(chǎn)品研發(fā)過程中遇到困難時，大家不論再難都要堅持下去的理由，是初心，也是未來想要實現(xiàn)的目標。

如今，云深處還在成長中。團隊核心人員主要為浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、上海交通大學、美國密歇根大學和德國多特蒙德工業(yè)大學等國內(nèi)外知名高校的博士和碩士，具有豐富的機器人研發(fā)與應用經(jīng)驗，在智能機器人領域具有較強的技術(shù)攻關能力。而在剛剛過去的4月，云深處又完成了新一輪的融資，英諾天使基金領投、老股東道生資本追投。朱秋國表示，本輪投資主要用于產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣及海內(nèi)外優(yōu)秀人才引進。

到底什么時候云深處能夠?qū)崿F(xiàn)“提到四足機器人就想到云深處”的目標，我們和朱秋國一樣，期待那天早點到來。