區(qū)俊輝,章秀銀,唐 杰
(華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院,廣州 510641)
毫米波能量傳輸(Millimeter wave Power Transmission, MPT)指的是能量在毫米波段以電磁波輻射的形式被發(fā)射到自由空間中,并由空間中的接收系統(tǒng)重新轉(zhuǎn)化為直流能量,供直流用電器使用[1-2]。對比微波頻段,毫米波段的傳能系統(tǒng)部件具有更小尺寸、更高集成度、空間波束更集中等優(yōu)勢,在無線傳感網(wǎng)供電、大功率裝備遠(yuǎn)距離無線供電等應(yīng)用場景具有巨大的潛力[3-4]。毫米波能量傳輸系統(tǒng)中與自由空間收發(fā)能量的關(guān)鍵部件是天線[5],一方面用于發(fā)射系統(tǒng)發(fā)射能量,另一方面用于整流天線中接收能量。根據(jù)弗里斯自由空間傳輸公式,為了提高傳能的點(diǎn)對點(diǎn)收發(fā)整體效率,無論是發(fā)射天線還是接收天線,其方向增益均應(yīng)盡可能高,從而使其等效發(fā)射/接收面積應(yīng)盡可能大[6]。
因此,毫米波傳能系統(tǒng)中的天線部件應(yīng)具備易集成、低成本、高增益的特點(diǎn)。微帶天線天然具有低剖面、易集成、低成本的特性,然而傳統(tǒng)的微帶天線通常具有6-8dBi的增益,相比其他如喇叭天線、透鏡天線的增益較低[7]。圍繞微波帶天線增益增強(qiáng),文獻(xiàn)[8-9]通過加入有源激勵電路增強(qiáng)天線的增益,并改變天線的輻射方向,增益比傳統(tǒng)微帶天線提高1.5-2 dBi。然而有源電路帶來能量損耗,會導(dǎo)致天線整體的效率降低;文獻(xiàn)[10-11]引入堆疊貼片天線的概念,通過多層貼片激勵,在主方向上實(shí)現(xiàn)更高的增益。這類技術(shù)不會降低輻射效率,但是會增加剖面高度,同時增加結(jié)構(gòu)和制作的復(fù)雜度;文獻(xiàn)[12-13]通過引入周期反射結(jié)構(gòu)(Periodically Reflective Structure)或者超級介質(zhì)基板(Super Substrate)改變天線輻射特性,從而提高增益。然而,通過貼片激勵特殊的結(jié)構(gòu)可能產(chǎn)生期望以外的漏波輻射。
針對以上問題,本文嘗試在圓形微帶天線上引入周期性短路探針來增強(qiáng)天線的增益。通過建模發(fā)現(xiàn),短路探針加載在靠近貼片天線邊沿區(qū)域的適當(dāng)位置時,能最大程度地引入電感效應(yīng),使得天線諧振頻率達(dá)到極大值。因此在同一目標(biāo)頻段,天線的尺寸及輻射面積將極大化,從而有效提高增益。另一方面,引入短路探針后天線的邊沿阻抗將大幅下降,在毫米波段,傳統(tǒng)的饋電結(jié)構(gòu)與工藝無法滿足饋電的阻抗匹配需求。因此,本文提出了一種嵌套加過渡的饋電結(jié)構(gòu),有效提升了天線的匹配性能。
本章首先給出新型增益增強(qiáng)的圓形為帶天線的結(jié)構(gòu),并根據(jù)微波與天線的基礎(chǔ)理論建立天線對應(yīng)的等效電路模型。然后,基于模型分別對短路探針的加載位置和加載組數(shù)進(jìn)行討論,得到了加載不同位置和數(shù)量的短路探針對天線的諧振頻率以及輻射模式的影響。
加載短路探針圓形微帶天線結(jié)構(gòu)如圖1所示[15]。輻射貼片和地平面分別蝕刻在一塊薄介質(zhì)基板上,在地平面和輻射貼片之間放置了8個金屬針,這些金屬針把輻射貼片和地平面電氣連接,相當(dāng)于把輻射貼片短接到地平面,于是稱為短路探針。該輻射貼片由饋線1和2組成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行饋電,其中饋線1與貼片相連,并嵌入貼片內(nèi)部,嵌入深度為Di。饋線1邊沿和貼片的縫隙寬度為Ds。
圖1 加載短路探針的圓形微帶天線結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Topology of the circular microstrip antenna with loading of shorting posts
首先給出傳統(tǒng)圓形貼片的等效傳輸線模型。為方便描述圓形貼片,采用極坐標(biāo)的位置描述方式。不考慮Z軸,把圓形貼片的中心定為極坐標(biāo)軸的中心,原X軸方向定為極坐標(biāo)軸的0度方向,并把(x,y)改為(ρ,φ),ρ代表極坐標(biāo)軸之內(nèi)任意一點(diǎn)到中心的距離,φ代表該點(diǎn)與中心的連線與0度方向的夾角,再令饋電點(diǎn)的位置為(Df,φ0),如圖2(a)所示。一個傳統(tǒng)圓形貼片的等效傳輸線模型如圖2(b)所示[16]。
(a)
(b)圖2 傳統(tǒng)圓形微帶天線的(a)的極坐標(biāo)示意圖,(b)的等效傳輸線模型圖Fig.2 (a) Geometry of a circular microstrip antenna in polar coordinate system,(b) genialized transmission line model of a circular microstrip antenna
由文獻(xiàn)[17]可知,電路針通常成對引入,這對短路探針與圓心的距離相等,極化角相反,使得貼片表面電流分布對稱,從而減小交叉極化。引入短路探針帶來的等效效應(yīng)分為兩大分:短路探針和貼片之間的相互作用,以及短路探針之間的相互作用。首先短路探針處有時變電流通過,因而產(chǎn)生并聯(lián)電感效應(yīng),帶來并聯(lián)電感Lp;短路探針為線導(dǎo)體,本身存在微小的等效電阻Rp;短路探針本身一方面會和空腔模型中的磁壁作用形成電容效應(yīng)并帶來等效電容Cm,當(dāng)加載多個短路探針時,短路探針本身會和其他短路探針互耦,帶來等效互耦電容Cp與互耦電感Lc。傳輸線本身可等效為RLC電路。于是,給出加入探針后的天線等效電路,如圖3所示。
若要增強(qiáng)微帶天線的增益,要在貼片尺寸保持不變的情況下,使加入短路探針后的貼片諧振頻率升高。由文獻(xiàn)[16]可知,天線的輸入阻抗可由下式計(jì)算
(1)
圖3 引入8根短路探針的圓形貼片等效電路圖Fig.3 Equivalent circuit model for the circular microstrip antenna with loading of n shorting posts
當(dāng)只有短路探針之間的距離Dp>5Rs時,兩根針之間的互耦電容效應(yīng)較小,等效電容Cp與電感Lc可忽略不計(jì)。為體現(xiàn)一般性,設(shè)置一個比例系數(shù)T,用以表示短路探針與圓心的距離和圓形貼片半徑的比值,也即
T=Dp/Sr
(2)
隨著T的變化,由短路探針引入天線的等效電容和電感值應(yīng)變化分為四個階段[16]:
(1)當(dāng)T較小時,探針和貼片邊緣磁壁的作用較小可忽略不計(jì),于是短路探針的作用只等效為式(4)的并聯(lián)電感Lp/8。由于并聯(lián)電感導(dǎo)致等效電路的總體電感值變小,而電容值不變,諧振頻率升高。由于貼片中心區(qū)域磁場最強(qiáng),等效電感Lp較大,Lp與La并聯(lián)后改變量較小,頻率升高幅度較小。
(2)當(dāng)T逐漸變大時,短路探針遠(yuǎn)離中心區(qū)域,作用的磁場減弱,導(dǎo)致Lp減小,并聯(lián)后La的改變量變大,諧振頻率持續(xù)升高。同時,探針往貼片邊緣移動,與邊緣磁壁的互耦效應(yīng)加強(qiáng),Cm增大。
(3)當(dāng)探針移動到特定位置ρn時,Cm的效應(yīng)和Lp的效應(yīng)相等,諧振頻率達(dá)到極大值。
(4)諧振頻率達(dá)到極大值后T繼續(xù)增大,Cm的影響超過Lp,于是諧振頻率開始減小。由于本天線設(shè)計(jì)目標(biāo)是找到引入短路探針后天線在同樣的諧振頻率有最大的尺寸,那么在同樣的尺寸下,引入短路探針后天線的諧振頻率應(yīng)達(dá)到極大值。因此,引入短路探針的最佳位置對應(yīng)的T應(yīng)落在階段3。為驗(yàn)證以上分析,在HFSS15.0仿真軟件下,基板采用Rogers RT5880,介電常數(shù)為2.2,損耗角為0.0009,厚度為0.125 mm。短路針位置T的掃描范圍設(shè)置方面,相互重疊(T<0.05)以及與貼片邊緣相交(T>0.95)的情況不予以考慮,掃描取值區(qū)間為[0.05, 0.95]。仿真得到天線的歸一化諧振頻率比(引入短路探針后天線的諧振頻率和引入前頻率之比)如圖4所示。從圖中可見,微帶天線的諧振頻率隨T的取值變化趨勢基本符合前文的分析,證明了文獻(xiàn)[16]的分析方法在毫米波段仍使用適用,并在T= 0.77處得到諧振頻率的極大值。
圖4 短路探針引入位置和天線諧振頻率的關(guān)系Fig.4 Resonance frequency of the antenna versus T
在短路探針引入的個數(shù)方面,由文獻(xiàn)[16]可知,由于圓形擁有無數(shù)條對稱軸,引入到微帶天線的短路探針引入個數(shù)可以協(xié)同短路探針自身的尺寸靈活改變,在這個設(shè)計(jì)中,因?yàn)楣に囅拗?,探針半徑設(shè)置為0.1 mm的電過孔,此時使得諧振頻率達(dá)到極大值的探針個數(shù)為8根。引入8根短路探針后的貼片表面電流分布如圖5所示。
圖5 引入8根短路針時的微帶天線面電流分布Fig.5 Surface current distribution of the proposed microstrip antenna
短路針呈現(xiàn)強(qiáng)電流吸引效應(yīng),短路針附近區(qū)域電流被吸引后,導(dǎo)致部分電流呈反方向擠壓,距離短路針較遠(yuǎn)的中心區(qū)域的電流相對變得比未引入短路針時的分布更集中,電流強(qiáng)度也更大。于是,電流方向的平面的電流區(qū)域被壓縮,使得在主輻射方向呈現(xiàn)更強(qiáng)的方向性,也即,實(shí)現(xiàn)增益增強(qiáng)和波寬壓縮。
由于毫米波段微帶天線尺寸較小,采用同軸饋電可行性不高。因此,本設(shè)計(jì)采用邊沿饋電的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。然而,由于微帶天線的邊沿阻抗較大,在仿真中錄得332歐姆,若在毫米波段直接采用微帶線進(jìn)行饋電,則該微帶線的寬度不超過0.05毫米,加工與連接器焊接難度極大,且傳輸損耗大。因此,邊饋方案采用嵌套饋電(Inset feed)。同時,饋電1的主要作用是對邊沿阻抗進(jìn)行阻抗轉(zhuǎn)換,使其趨近于50歐姆。
然而,采用嵌套饋電,在微帶天線邊沿形成一個小型鏤空區(qū)域,將影響貼片表面的電流分布,使其不再嚴(yán)格軸對稱。當(dāng)嵌入深度Di越大,嵌入點(diǎn)的邊沿阻抗越小,連接的阻抗變換線的阻抗則越小,有利于實(shí)際加工操作,但貼片表面電流分布的對稱性也隨之越差,根據(jù)文獻(xiàn)[17]可知,天線的交叉極化抑制將會被惡化。因此在設(shè)計(jì)時,Di的選擇和饋線1寬度W1之間應(yīng)考慮折中。同時,嵌套縫隙Ds的變大也會使鏤空區(qū)域變大,從而影響表面電流的對稱性,Ds的選擇和饋線1寬度W1之間也應(yīng)考慮折中,而W1應(yīng)基于邊沿阻抗的組織,根據(jù)文獻(xiàn)[18]對阻抗轉(zhuǎn)換線的計(jì)算方法獲得。饋線1的長度L1為四分之一工作波長,饋線2的長度L2可根據(jù)阻抗匹配情況進(jìn)行調(diào)優(yōu),寬度為50歐姆特征阻抗對應(yīng)的寬度。
基于前文分析,本章首先形成天線的設(shè)計(jì)方法。然后,將基于該方法,設(shè)計(jì)一副諧振在27 GHz的天線,通過實(shí)際設(shè)計(jì)與測試進(jìn)行性能驗(yàn)證。
總體來說,本文的天線設(shè)計(jì)可遵循以下步驟:
(1) 選擇介質(zhì)基板,計(jì)算在目標(biāo)頻率下圓形貼片的初始尺寸Sr、饋電點(diǎn)位置Df,設(shè)置初始地平面尺寸Lg。在毫米波段為了避免交叉極化的惡化,可考慮采用較薄的基板;
(2) 保持(1)的參數(shù)不變,根據(jù)最優(yōu)區(qū)間設(shè)置T值;
(3) 保持T不變,等比例放大Sr與Lg與Lw,調(diào)整天線諧振至目標(biāo)頻率;
(4) 得到此時的天線邊沿阻抗,進(jìn)行饋電結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)諧。
經(jīng)過以上優(yōu)化后天線設(shè)計(jì)的尺寸如表1所示。
天線制作實(shí)物如圖6所示。天線的尺寸為1.78*1.49λ2,測試采用西南微波的連接器,其型號為1092-03A-5。天線的S11性能由是德科技的矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀測得,型號為N5247A,輻射方向圖、輻射效率與增益通過Satimo系統(tǒng)測得。
圖6 增益增強(qiáng)微帶天線的實(shí)物圖Fig.6 Photograph of the gain enhanced microstrip antenna
天線的仿真與實(shí)測S11參數(shù)隨頻率的變化曲線如圖7所示。
圖7 實(shí)測與仿真S11以及制作實(shí)物圖Fig.7 Simulated and measured S11 and photograph of the fabricated prototype
實(shí)測的天線諧振頻率為26.64 GHz,對應(yīng)的S11為-24dB,回波性能良好。仿真與實(shí)測的諧振頻率相差值為360 MHz,相對誤差約為1.33%,該差異主要由制作加工和測量誤差引起。天線實(shí)測的10 dB阻抗帶寬為540 MHz,相對帶寬為2%,具有良好的頻率選擇性。
天線的實(shí)測輻射效率與最大增益如圖8所示。實(shí)測天線在26.60 GHz達(dá)到最大的增益與輻射效率,分別為11.22 dB和84%。天線引入短路探針會帶來一些效率損耗,但由于使用的介質(zhì)基板較薄,該部分損耗占比較小。對比傳統(tǒng)不加載短路探針的微帶天線,其增益為5-8 dBi,本設(shè)計(jì)的最高增益相比提高了3.2 dB以上,驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的增益增強(qiáng)效果。
圖8 實(shí)測增益與輻射效率隨頻率變化曲線Fig.8 Measured peak gains and radiation efficiencies versus frequency
天線的實(shí)測與仿真輻射方向圖如圖9所示。由圖可見,由于成對引入短路探針使得貼片的表面電流分布對稱,因此帶短路探針的微帶天線的交叉極化基本被抑制在-15 dBi以下,在XOZ平面和YOZ平面的輻射波束寬度并壓縮至36和33度。
圖9 仿真與實(shí)測XoZ和YoZ平面的輻射方向圖Fig.9 Simulated and measured radiation patterns in XoZ and YoZ planes
本文提出了一種新型毫米波段高增益微帶天線。通過引入周期性的短路探針,使得天線的諧振頻率升高,從而在同樣的頻率下得到更大的天線尺寸及輻射面積;同時,短路探針的電流吸引效應(yīng)對微帶天線的表面電流產(chǎn)生擾動,使更強(qiáng)的電流集中在天線表面的中心區(qū)域,從而在遠(yuǎn)場產(chǎn)生更集中的波束,進(jìn)一步加強(qiáng)方向性。另一方面,考慮到工藝和連接性能,本文對天線的饋電方式做了改進(jìn),采用嵌套加過渡線的方法,改善了天線的回波性能。本文針對提出的新型天線構(gòu)建了等效電路模型,進(jìn)行了原理分析,并找到了天線的設(shè)計(jì)方法。進(jìn)一步地,設(shè)計(jì)并實(shí)測了一款工作在26.64 GHz的增益增強(qiáng)微帶天線,其實(shí)測增益比傳統(tǒng)微帶天線高3.2 dB,XoZ和YoZ面的半功率波瓣也得到有效壓縮。本文提出的新型天線具有高增益、低剖面、易集成、結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn),可應(yīng)用于毫米波無線傳能系統(tǒng)中,大幅擴(kuò)展發(fā)射天線陣列/整流天線的等效接收面積。