孔慶瑋，李 楠，張 卓

（1.中國鐵道科學研究院集團有限公司 電子計算技術研究所，北京100081；2.北京經(jīng)緯信息技術有限公司，北京100081）

鐵路信息化整體正向著安全可靠、經(jīng)濟高效、方便快捷的方向發(fā)展[1]，但在裝載加固領域，多數(shù)貨運站方案設計依然沿用手工繪圖、人工計算分析、人工送審批復的流程。鐵路貨物裝載加固一直都是鐵路貨運工作的重點內容，是保證運輸高效與安全的重要環(huán)節(jié)。合理有效地安排貨物在車上的分布狀態(tài)，充分利用貨車載重力和容積，安全、迅速、經(jīng)濟地運輸貨物是裝載加固領域面臨的問題[2]。

文獻[3]對貨物運輸安全高效有著重要指導意義?；诙ㄐ头桨?，中國鐵路北京局集團有限公司石家莊貨運中心、蘭州交通大學對三維建模技術在裝載加固教學模擬中進行了探索，對部分裝載加固方案進行了生動直觀地動畫演示[4]。目前，可視化技術在裝載加固領域的研究，多用于教學動畫，方案展示局限于已有定型方案。

本研究在三維動畫展示的基礎上，對裝載加固方案進行了抽象與建模，利用仿真建模技術，實現(xiàn)了對展示方案的交互操作，進一步加強了業(yè)務人員對定型方案的理解和認知。同時對不在定型方案內的貨物運輸需求，自動生成可行的裝載加固方案，在裝載方案的經(jīng)濟效益方面進行了探索，推進了裝載加固生產(chǎn)作業(yè)的信息化與智能化發(fā)展。

1 裝載加固可視化建模

1.1 仿真模型建立

本研究選用3DMax 和Rhino 建立三維模型。3DMax 與Rhino均為常見的三維建模軟件，多用于工業(yè)設計與建筑設計。本研究將裝載加固的模型分為貨物、車輛、加固材料3類，每類模型包含自身的長寬、材質、光源等參數(shù)。車輛模型構建以C70型、C64K 型和P70 型模型為主；貨物模型構建卷鋼、角鋼、螺紋鋼和原木等代表性貨物；加固材料構建鋼絲繩、擋木和墊木等通用加固材料。

1.2 三維場景渲染

三維場景的建立仿真包括場景Scene、相機Camera 和渲染器Renderer 要素。場景Scene定義了整體空間，用于保存、追蹤所渲染物體；相機Camera 定義了觀察場景的角度；渲染器Renderer 最終在瀏覽器中渲染出畫面。

本文以車輛橫縱面交叉點作為原點建立三維坐標系，以車輛橫向中心軸作為x 軸，縱向作為y軸，垂直地面方向作為z 軸，放置車體模型，并通過坐標計算加載貨物模型及加固材料模型。依據(jù)文獻[3]中對典型裝載加固場景中貨物擺放方式及位置的規(guī)定，對已有定型方案的裝載加固場景，通過將實際貨物距車體的距離換算成屏幕像素，確定物體的（x,y,z）坐標[5]。場景坐標系構建，如圖1所示。

圖1 場景坐標系構建

相機呈現(xiàn)了場景中某一特定角度的畫面，本文中選用透視相機進行渲染。透視相機將在空間中形成視椎體，該視椎體為一棱錐，相機位于棱錐頂點。該椎體具備前后兩個截面，近面為相機開始渲染物體的截面，通常會設置一個較小的值，以便看到更多物體，遠面為相機結束渲染的截面，處于截面之間的模型才可被投影到屏幕上。在默認情況下，相機對準坐標系中（0,0,0）的位置，通過移動相機位置及焦點坐標，可渲染出不同角度的場景。視椎體空間，如圖2所示。

圖2 視椎體空間

本文使用Three.js實現(xiàn)B/S架構中三維場景的渲染。Three.js提供基于WebGL、CSS-3D、SVG 的不同渲染器，選用WebGL 渲染器負責通過顯卡將場景中的物體從相機角度渲染出來。渲染器中還可以自定義后期處理，調整場景亮度對比度等要素，呈現(xiàn)風格更加逼真的視覺效果，如圖3、圖4所示。

圖3 裝載加固方案展示

圖4 裝載加固細節(jié)展示

1.3 性能優(yōu)化

為了便于貨運站員工從多角度觀察裝載加固場景演示、學習裝載加固方案，對裝載加固場景的展示應具備旋轉、縮放等交互操作。但隨著貨車中貨物的增多，場景中加載了越來越多的物體，瀏覽器的繪制壓力隨之增大，渲染速度逐漸變慢。對此，本文采用視錐體剔除與遮擋剔除[6]的方式進行性能優(yōu)化。視錐體剔除的核心概念是視椎體碰撞，對不在相機視角之內的元素進行剔除，不作渲染。遮擋剔除是從相機的視角去觀測，對于被遮擋住的物體，只將可見部分送去渲染。

普通的視椎體剔除算法，時間復雜度為O(n)，即對每個物體進行計算，判斷其是否在視椎體所視區(qū)域外，為了進一步減少時間復雜度，本文采用分層剔除法，即用樹狀結構保存物品節(jié)點，一旦父節(jié)點被剔除，其包含子節(jié)點也被剔除，這樣可以節(jié)省大量計算時間，將時間復雜度降為O(lgN)。視椎體剔除，如圖5所示。

圖5 視椎體剔除

遮擋剔除的基本思想是光線投射（Raycasting），即使從視角開始投影射線，計算射線跟所有物體的交點，只保留最近的像素點。由于本研究中的貨車和大部分貨物均為不透明且形狀相對規(guī)則的物體，故可以用來作為遮擋物。一旦射線檢測到距離相機最近的像素點，其后的像素點均被忽略，從而減輕圖形處理器（GPU）渲染負擔。遮擋剔除，如6所示。

圖6 遮擋剔除

目前，圖形繪制瓶頸是GPU 渲染，本文在渲染過程中，對大量同類物體（如一車木塊），將群集變?yōu)閱误w，從而減少CPU 至GPU傳包速度，提高繪制效率。

2 裝載加固方案研究

2.1 裝載加固方案生成

由于鐵路貨物裝載加固方案種類繁多，本文主要針對金屬材料及制品、木材、零散運輸貨物的裝載加固進行研究。方案生成流程，如圖7所示。

圖7 方案生成流程

2.1.1 貨物類型的運輸方式

業(yè)務人員輸入待運輸貨物信息，并選擇運輸車輛。通過對貨物類型的判斷，將貨物分為整車運輸和零散運輸。

（1）整車運輸。匹配該貨物是否有裝載加固定型方案：有裝載則通過可視化展示該方案；沒有裝載則通過對該貨物及車輛分析生成臨時裝載加固方案。業(yè)務人員通過人工手段對方案進行修改，對載重、偏重、摩擦力等信息驗證，判斷方案是否可行。

（2）零散運輸。對貨物進行標準化建模，抽象為規(guī)則的易計算的常見立體模型。通過對貨物分類及區(qū)域遞歸劃分等方式，生成裝載加固方案。業(yè)務人員可通過人工手段對方案進行修改，對載重、偏重、摩擦力等信息驗證，判斷方案是否可行。

2.1.2 貨物需求分析

運輸需求是生成方案的輸入，運輸需求包括裝載貨物的品名、品類、重量、體積、形狀和數(shù)量等描述，運輸車種車型，加固材料選擇等。運輸需求對貨物裝載加固方法的匹配以及生成起到了決定性作用。

2.1.3 整車裝載方案生成

根據(jù)運輸需求，判斷是否已具備適合該貨物的定型方案。通過對《鐵路貨物裝載加固定型方案（上、中、下）》中的裝載加固方案進行建模、數(shù)字化存儲，實現(xiàn)對已有裝載加固方案貨物的可視化展示。針對無匹配方案的貨物，分析該貨物的數(shù)據(jù)特點，以及同品類或相似品類的定型方案，生成裝載方案。同時提供人工干預修改的接口，滿足個性化裝載需求。

2.1.4 零散裝載方案生成

大多數(shù)零散貨物主要通過集裝箱進行運輸，目前，鐵路針對集裝箱裝載加固并沒有指導說明。對于此類貨物，進行標準化建模，量化貨物，將不規(guī)則的現(xiàn)實物體轉換為規(guī)則的數(shù)字化模型，對模型體積、數(shù)量和重量等因子的進行分析；對貨車空間進行有效分割，從而生成模型的位置信息；通過添加加固方式等操作，生成裝載加固方案。

2.2 裝載加固可靠性研判

為了將貨物裝載狀態(tài)與加固方法正確地呈現(xiàn)給業(yè)務人員，要保證裝載狀態(tài)符合《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》要求，根據(jù)體積、質量、重心、慣性力和阻力等裝載加固影響因子，計算貨物縱向或橫向移動時所需外力矢量大小，確保貨車不出現(xiàn)超載、偏載、超重、偏重的問題[7]。

以貨車重心為例，如式（1）：

式中：H—貨車重心；

Q車— 貨車自重；

Q1……Qn—每件貨物重量；

h車—貨車重心高度；

h1……h(huán)n— 每件貨物重心高度。

對慣性力，摩擦力和風力的計算分析參照《鐵路貨物裝載加固規(guī)則》。當用戶自行在界面上操作貨車內貨物的旋轉、擺放時，系統(tǒng)將貨物坐標位置傳入后臺，通過計算檢測貨物裝載狀態(tài)，回饋提示給用戶。

2.3 空間利用率計算

在保證貨車裝載狀態(tài)正確的基礎上，最大限度利用貨車空間，才能節(jié)約成本，增加經(jīng)濟效益。對貨車空間利用效率的研究本質上是一個動態(tài)規(guī)劃問題。

貨車容積利用率的計算，如式（2）：

式中：φ—貨車容積利用率；

V裝—貨物占用容積；

V有效—貨車有效容積。

在重車不超載且貨物合理擺放的基礎上，一類貨物往往具備多種裝載方式，本文通過計算每種裝載方式的空間利用率，找出最節(jié)約成本的裝載方案并提供給用戶，保證利用最少車輛運輸更多貨物，從而帶來更高經(jīng)濟效益。

3 結束語

本文基于可視化仿真建模技術進行了裝載加固方案研究，在直觀展現(xiàn)方案的基礎上，對交互操作、方案智能生成方面進行了探索，可協(xié)助現(xiàn)場工作人員將裝載加固理論與實際作業(yè)結合起來，豐富知識儲備，提高作業(yè)效率。將來可對圖像生成和算法分析兩大領域繼續(xù)挖掘。論文在數(shù)據(jù)驗證方面需繼續(xù)完善，貨運作業(yè)種類繁多，難以全面覆蓋，需要在理論基礎上進行大量用戶裝車需求數(shù)據(jù)的實驗，不斷驗證，才能針對不同運輸需求生成最佳方案。