夏小均，陳德兵，賴詩(shī)洋

(1.重慶車輛檢測(cè)研究院有限公司，重慶 401122；2.重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，重慶 402260)

0 引言

安全性是道路運(yùn)輸車輛的重要性能指標(biāo)，近兩年來(lái)各省市接連發(fā)生重特大客貨車輛交通事故，造成巨大的人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失，客車、貨車等道路運(yùn)輸車輛安全性的提升迫在眉睫。統(tǒng)計(jì)顯示，駕駛員的不安全駕駛行為是導(dǎo)致道路交通事故產(chǎn)生的一大因素[1]。在道路運(yùn)輸車輛上推廣智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可有效識(shí)別、監(jiān)督、提示甚至控制駕駛員不安全行為，及時(shí)消除安全隱患，保證行車安全，從而提高車輛主動(dòng)安全性能[1]。車載智能視頻監(jiān)控終端的功能、技術(shù)參數(shù)、安裝及檢測(cè)方法是其中的關(guān)鍵內(nèi)容。

本文作者介紹了道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控終端的作用及相關(guān)政策，總結(jié)了目前終端主要的構(gòu)成形式，研究了近兩年來(lái)各省市推廣智能視頻監(jiān)控技術(shù)的推進(jìn)情況，重點(diǎn)分析了各地對(duì)監(jiān)控終端的檢測(cè)方案，對(duì)不同方案進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)對(duì)比，并提出了在檢測(cè)工作中存在的問題及應(yīng)對(duì)措施。

1 道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控終端

1.1 智能視頻監(jiān)控終端的必要性

傳統(tǒng)衛(wèi)星定位功能的行駛記錄儀不能滿足安全與精細(xì)化監(jiān)管，不能對(duì)駕駛員不安全駕駛行為進(jìn)行監(jiān)管和提醒，急需更智能的報(bào)警提示與預(yù)防功能。智能視頻監(jiān)控終端即在車輛上加裝智能視頻監(jiān)控裝置，對(duì)駕駛員狀態(tài)和車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，重點(diǎn)預(yù)警和提醒駕駛員疲勞駕駛、接打電話等不安全行為，識(shí)別提示潛在的安全事故，規(guī)范駕駛員安全行為操作。利用終端采集到的違法違規(guī)數(shù)據(jù)和報(bào)警信息，交通運(yùn)管部門可建立完善的事后處理機(jī)制，提出整改措施，最終提升駕駛員綜合素質(zhì)，為汽車企業(yè)提供安全管理方案。

近年來(lái)國(guó)家、行業(yè)出臺(tái)的一系列文件均對(duì)道路運(yùn)輸車輛智能視頻監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了要求和批示[2-5]。特別是2018年發(fā)布的《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控報(bào)警技術(shù)的通知》(交辦運(yùn)〔2018〕115號(hào))[4]及《交通運(yùn)輸部關(guān)于認(rèn)真貫徹習(xí)近平總書記重要指示批示精神開展冬季公路水路安全生產(chǎn)行動(dòng)的通知》(交安監(jiān)發(fā)〔2018〕169號(hào))[5]等文件，均針對(duì)在道路客貨運(yùn)輸領(lǐng)域推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了要求和規(guī)范。歐洲NCAP發(fā)布的Road Map 2025中，要求從2020年開始，獲得歐盟五星安全認(rèn)證的車輛必須具備駕駛員監(jiān)測(cè)功能[6]。這些政策的頒發(fā)更加凸顯智能視頻監(jiān)控技術(shù)在道路運(yùn)輸車輛安全性中的重要程度。

2017年以來(lái)各地陸續(xù)開始落實(shí)相關(guān)政策，推進(jìn)安裝視頻監(jiān)控終端。交安監(jiān)發(fā)〔2018〕169號(hào)文件更是明確要求各地需在2019年完成城市公共汽電車和“兩客一?！避囕v智能視頻監(jiān)控終端的安裝工作。

1.2 智能視頻終端構(gòu)成

當(dāng)前所有在用“兩客一?！边\(yùn)輸車輛均已加裝帶定位功能的車載終端，可記錄車輛行駛速度、時(shí)間、環(huán)境音頻視頻等信息，配置的GPS或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可對(duì)車輛進(jìn)行定位，采集數(shù)據(jù)通過4G通信天線傳輸?shù)奖O(jiān)管平臺(tái)。作為記錄車輛基本狀態(tài)的裝置，該車載終端與智能視頻監(jiān)控終端類似，但功能又遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足智能視頻監(jiān)控的要求。目前道路運(yùn)輸車輛上增加智能監(jiān)控功能主要有以下幾種模式：

(1)原車載終端與智能視頻監(jiān)控功能融合的方案，如圖1所示。該方案中，智能視頻監(jiān)控模塊和原車載終端融合在一臺(tái)主機(jī)里。對(duì)于駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能(DSM)和汽車高級(jí)駕駛輔助功能(ADAS)，加裝相應(yīng)的攝像頭，所有DSM攝像頭均為紅外攝像頭，攝像頭只起圖像采集的作用，對(duì)數(shù)據(jù)的分析處理則由主機(jī)完成，主機(jī)配備GPS或北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可對(duì)車輛進(jìn)行定位。采集處理的數(shù)據(jù)、定位信息、報(bào)警信息等傳輸?shù)奖O(jiān)控平臺(tái)。此方案需將原車上的車載終端完全拆除，重新安裝融合的智能視頻監(jiān)控終端。

圖1 融合方案

(2)原車載終端與智能視頻監(jiān)控終端相互獨(dú)立的方案。即維持原有系統(tǒng)，包括終端、4G通信天線和定位系統(tǒng)，單獨(dú)加裝智能監(jiān)控模塊、DSM、ADAS攝像頭，智能視頻監(jiān)控模塊經(jīng)通信線與原車載終端連接。攝像頭采集到的數(shù)據(jù)由智能模塊處理分析，定位信息、報(bào)警信息等可獨(dú)立上傳至監(jiān)控平臺(tái)，也可經(jīng)由原車載終端上傳，該方案如圖2所示。該方案不用改變?cè)械能囕d終端，安裝方便，目前使用最為廣泛。

圖2 獨(dú)立方案一

獨(dú)立方案的另一種形式，則是直接在DSM和ADAS攝像頭中添加各自的智能子模塊，數(shù)據(jù)由子模塊處理分析后再通過原車載終端上傳。攝像頭增加處理模塊后，還需單獨(dú)加裝散熱裝置，因此尺寸增加，所需空間較大。其結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3 獨(dú)立方案二

2 智能視頻監(jiān)控終端檢測(cè)方案研究對(duì)比

當(dāng)前出臺(tái)的各項(xiàng)政策文件中，僅交辦運(yùn)〔2018〕115號(hào)文件涉及智能視頻監(jiān)控終端的技術(shù)規(guī)范，但卻未明確具體檢測(cè)方法，同時(shí)終端的各項(xiàng)功能如駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)等也沒有現(xiàn)行、明確的標(biāo)準(zhǔn)可依。無(wú)論各省市采取何種方式推進(jìn)工作，最終各地道路運(yùn)輸企業(yè)都需要出具符合并覆蓋115號(hào)文件功能、性能要求的檢測(cè)報(bào)告。因此，對(duì)智能視頻監(jiān)控終端的技術(shù)性檢測(cè)成為推廣工作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2.1 智能視頻監(jiān)控終端檢測(cè)工作推進(jìn)情況研究

目前各省市主要采取以下3種方式對(duì)終端進(jìn)行檢測(cè)：提前制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)、直接采用115號(hào)文件技術(shù)規(guī)范、結(jié)合地方需要制定檢測(cè)指導(dǎo)性文件。對(duì)目前全國(guó)已開展該項(xiàng)工作的各省市進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，3種方式的分布情況如圖4所示，過半省市選擇了直接采用115號(hào)文件技術(shù)規(guī)范的方式。

圖4 各省市智能視頻監(jiān)控終端檢測(cè)方案分布情況

2.1.1 提前制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)

江蘇省率先于2017年開展相關(guān)工作，首先編制了道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全智能防控系統(tǒng)終端技術(shù)規(guī)范及測(cè)試方法[7]；2018年全面推進(jìn)智能防控終端的檢測(cè)與安裝工作，公示了通過檢驗(yàn)的企業(yè)和平臺(tái)。江蘇標(biāo)準(zhǔn)詳細(xì)部署了測(cè)試ADAS、DSM各項(xiàng)功能的基本要求、步驟及判定是否合格的依據(jù)，規(guī)定了電氣、環(huán)境適應(yīng)性要求。江蘇省在智能視頻監(jiān)控終端方面先行一步并發(fā)布技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)落實(shí)國(guó)家安全監(jiān)管、提升道路運(yùn)輸車輛主動(dòng)安全性能起到了極大的促進(jìn)作用，引領(lǐng)了政策的制定和其他省市地方標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展和方案的執(zhí)行。江蘇省的智能終端安裝多采用了上述的融合方案。

浙江于2018年7月、陜西于2018年8月、四川(2018年6月開始試點(diǎn)運(yùn)行工作)于2019年6月分別發(fā)布智能終端相關(guān)技術(shù)規(guī)范。各地的技術(shù)規(guī)范及測(cè)試方法，均從一般要求、功能要求、性能要求、測(cè)試方法、安裝方法等方面展開。這些省市的標(biāo)準(zhǔn)中，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)基本均具備前向碰撞報(bào)警、車距過近報(bào)警、車道偏離報(bào)警、功能失效報(bào)警、前向主動(dòng)拍照等項(xiàng)目，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具備疲勞駕駛報(bào)警、分神駕駛報(bào)警、抽煙報(bào)警、接打電話報(bào)警、駕駛員身份識(shí)別等功能。不同省市出臺(tái)的技術(shù)規(guī)范略有不同，如各項(xiàng)功能所包含的子項(xiàng)目有所增減，或判定依據(jù)的參數(shù)設(shè)計(jì)有一定變化。

2.1.2 直接采用115號(hào)文件技術(shù)規(guī)范

交辦運(yùn)〔2018〕115號(hào)文件發(fā)布后，湖北、河南、甘肅、貴州、青海、山東等地陸續(xù)直接轉(zhuǎn)發(fā)了115號(hào)文件，要求運(yùn)輸企業(yè)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用其中的技術(shù)規(guī)范展開智能視頻監(jiān)控終端安裝和檢測(cè)工作。這些省市僅要求企業(yè)報(bào)備符合115號(hào)文件技術(shù)要求的智能終端檢測(cè)報(bào)告，政府部門不介入檢測(cè)的具體流程。

基于115號(hào)文件指示，湖北省規(guī)定了技術(shù)的應(yīng)用范圍，規(guī)定了出現(xiàn)過事故的“兩客一?！避嚻髴?yīng)當(dāng)安裝終端的車輛數(shù)量?；诮话脖O(jiān)發(fā)〔2018〕169號(hào)文件，河南省公布了終端的實(shí)施內(nèi)容和標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)部署、安裝、驗(yàn)收進(jìn)行了統(tǒng)籌規(guī)劃，提出相應(yīng)的工作要求，仍然采用115號(hào)文件中技術(shù)規(guī)范進(jìn)行檢測(cè)。甘肅省重點(diǎn)安排了終端運(yùn)營(yíng)商的備案工作，要求運(yùn)營(yíng)商提供的智能視頻監(jiān)控裝置需符合115號(hào)文件中的技術(shù)規(guī)范。貴州省、青海省等地則將115號(hào)文件和169號(hào)文件結(jié)合，提供了當(dāng)?shù)卦擁?xiàng)工作開展方案。山東省根據(jù)地方情況提出了執(zhí)行要求，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了該項(xiàng)工作與以往遵循JT/T 1076—2016標(biāo)準(zhǔn)安裝的智能車載視頻監(jiān)控監(jiān)管系統(tǒng)的差異，此次所安裝的智能監(jiān)控終端是功能不同的裝置，需符合115文件技術(shù)規(guī)范。

交安監(jiān)發(fā)〔2018〕169號(hào)文件要求2019年各省市落實(shí)智能終端的安裝改造改造，出于時(shí)間、成本、技術(shù)限制等因素，多數(shù)省市采用了直接引用115號(hào)文件技術(shù)規(guī)范的方式。

2.1.3 結(jié)合地方需要制定檢測(cè)指導(dǎo)性文件

重慶、河北等地則依據(jù)115號(hào)文件，根據(jù)地方需要，制定了指導(dǎo)性文件。此方案靈活便捷，所需周期較短，能良好地適應(yīng)地方需求，也能給企業(yè)更明確的指示和要求。

重慶制定了智能視頻監(jiān)控終端的地方檢測(cè)、安裝實(shí)施方案，用于指導(dǎo)重慶市運(yùn)輸管理局發(fā)布的檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行智能視頻監(jiān)控終端的技術(shù)審查檢測(cè)工作。重慶方案對(duì)115號(hào)文件技術(shù)方案進(jìn)行補(bǔ)充和完善，對(duì)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)、車輛運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)提出具體的執(zhí)行辦法，規(guī)定了終端及外設(shè)裝備需要符合的電氣性能、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性等各項(xiàng)性能。此外還提出了實(shí)車運(yùn)行的方案，允許同一個(gè)型號(hào)的終端最多可同時(shí)選擇3輛被測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)車運(yùn)行測(cè)試。重慶方案中，由終端企業(yè)與平臺(tái)廠商按方案的要求完成技術(shù)審查與檢驗(yàn)，運(yùn)輸企業(yè)與運(yùn)營(yíng)平臺(tái)對(duì)合格產(chǎn)品自主選擇與安裝，多選用前述的第一種獨(dú)立方案。

河北省指明終端除滿足115號(hào)文件中技術(shù)規(guī)范外，還制定了補(bǔ)充規(guī)定，要求終端符合一系列補(bǔ)充要求，增加了對(duì)車載視頻監(jiān)控、分神駕駛、車距過近等功能的要求，并提出智能終端必須具備原115號(hào)文件中的部分選配功能，如前方車輛碰撞報(bào)警、車道偏離報(bào)警等。

2.2 各地智能視頻監(jiān)控終端檢測(cè)方案對(duì)比及分析

結(jié)合各省市目前智能視頻監(jiān)控技術(shù)的推進(jìn)和落實(shí)情況，分析發(fā)現(xiàn)，提前制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測(cè)的方式，如江蘇省團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，其發(fā)布直接引領(lǐng)了115號(hào)文件的制定，推動(dòng)了國(guó)內(nèi)駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展，切實(shí)服務(wù)了地方的需求。制定的詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn)讓終端檢測(cè)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)企業(yè)有章可循、有據(jù)可依，給企業(yè)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)在執(zhí)行中提供了具體的操作步驟和判定依據(jù)，更有利于出具高質(zhì)量的檢測(cè)報(bào)告，讓終端檢測(cè)和安裝工作更迅速地推進(jìn)。但標(biāo)準(zhǔn)前期制定、評(píng)審、公示等周期較長(zhǎng)，對(duì)地方政府相關(guān)部門要求相對(duì)較高，需要優(yōu)質(zhì)的相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備。

而直接采用115號(hào)文件技術(shù)規(guī)范，由于在實(shí)施中沒有詳細(xì)、具體可依據(jù)的文件，缺少必要檢測(cè)流程和方法規(guī)范，僅根據(jù)籠統(tǒng)的規(guī)范就要出具符合要求的報(bào)告，給企業(yè)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)增加了實(shí)施難度。部分較為重要的功能或性能，如前車碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警等在115號(hào)文件中為選配功能，若由企業(yè)自行選擇，不利于這些高級(jí)輔助駕駛功能的發(fā)展和推廣。此外，沒有詳盡的安裝要求文件，缺少監(jiān)督管理，使得產(chǎn)品檢測(cè)和實(shí)際裝車的一致性可能存在差異。

結(jié)合地方需要制定檢測(cè)指導(dǎo)性文件，可通過借鑒前期其他省市如江蘇省團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等的成功經(jīng)驗(yàn)，制定符合地方需求的規(guī)范。該方法綜合了前兩種方法的優(yōu)點(diǎn)，給地方企業(yè)在一定程度上明確了檢測(cè)、安裝終端的思路和方向，相對(duì)于制定標(biāo)準(zhǔn)的方式，該方法更為靈活、敏捷，較短的周期即可落成。該方法同樣要求相關(guān)政府部門在制定具備良好的技術(shù)支持。

3 智能視頻監(jiān)控終端檢測(cè)存在問題及應(yīng)對(duì)措施

當(dāng)前各省市開展的智能視頻監(jiān)控終端工作中，對(duì)終端的技術(shù)審查、終端的生產(chǎn)及管理、視頻監(jiān)控后續(xù)對(duì)駕駛員的監(jiān)督、培訓(xùn)等方面，未實(shí)現(xiàn)足夠的流程化、規(guī)范化、系統(tǒng)化，需進(jìn)一步規(guī)范智能監(jiān)控終端的推廣工作，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)多維度、實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的監(jiān)管。

此外，由于各省市政策要求有所不同，各地方對(duì)終端的檢測(cè)審查方法有一定差異，給終端檢測(cè)機(jī)構(gòu)、終端生產(chǎn)企業(yè)、運(yùn)輸公司都帶來(lái)不小的挑戰(zhàn)。后續(xù)可廣泛征集各單位意見，盡快形成全國(guó)性、統(tǒng)一的技術(shù)性標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。

隨著各項(xiàng)文件的推出，如JT/T 1094—2016《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》、JT/T1178.1—2018《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第1部分：載貨汽車》的實(shí)施，一些主動(dòng)安全技術(shù)，如前撞預(yù)警、車道偏離等功能已經(jīng)成為新入市車輛的標(biāo)準(zhǔn)配置。然而，智能終端檢測(cè)到的危險(xiǎn)駕駛行為、行駛危險(xiǎn)等的遠(yuǎn)程上報(bào)還缺少相關(guān)規(guī)定?？杉涌?、推進(jìn)成熟可靠的主動(dòng)安全技術(shù)并將之轉(zhuǎn)化為商業(yè)用途，與駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能融合，優(yōu)化智能終端技術(shù)參數(shù)和規(guī)范。同時(shí)對(duì)智能終端中如交通標(biāo)識(shí)、行人碰撞預(yù)警、車距過近報(bào)警等功能，也需進(jìn)一步規(guī)范技術(shù)參數(shù)。

4 小結(jié)

隨著國(guó)家層面的推動(dòng)，各省市目前均對(duì)在用車輛的視頻監(jiān)控裝置進(jìn)行改造升級(jí)，對(duì)新上市車輛嚴(yán)把準(zhǔn)入關(guān)，強(qiáng)制要求安裝符合115號(hào)文件的智能視頻監(jiān)控報(bào)警裝置，使相應(yīng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、檢測(cè)業(yè)務(wù)將會(huì)在短期內(nèi)呈現(xiàn)井噴式的發(fā)展。智能視頻監(jiān)控終端可對(duì)駕駛員不安全駕駛行為進(jìn)行有效識(shí)別并實(shí)時(shí)報(bào)警，其技術(shù)規(guī)范及檢測(cè)方法是工作推進(jìn)中的基礎(chǔ)及重點(diǎn)內(nèi)容。

本文作者對(duì)目前在用的智能監(jiān)控終端構(gòu)成進(jìn)行了總結(jié)，對(duì)比了近兩年來(lái)各省市在執(zhí)行政策文件中，開展安裝、檢測(cè)智能視頻監(jiān)控終端工作的方案。研究發(fā)現(xiàn)各省市通過提前制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)推行、直接采用115號(hào)文件中的技術(shù)規(guī)范、結(jié)合地方需要制定相應(yīng)檢測(cè)指導(dǎo)性文件3種方式推進(jìn)安裝智能視頻監(jiān)控終端。對(duì)比3種方式發(fā)現(xiàn)：提前制定相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)推行更準(zhǔn)確有效，但周期長(zhǎng)、要求高；直接采用115號(hào)文件中技術(shù)規(guī)范的方式不夠明確具體，增加實(shí)施難度、不利于技術(shù)的發(fā)展；結(jié)合地方需要制定相應(yīng)檢測(cè)指導(dǎo)性文件的方式靈活高效。此外，還分析了在智能監(jiān)控終端檢測(cè)中存在的主要問題，提出了應(yīng)對(duì)措施。