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        可視化水果采摘器

        2016-08-02 01:37:10錢祺婧楊彥鑫
        大自然探索 2016年5期
        關(guān)鍵詞:輪軸枇杷攝像頭

        錢祺婧++楊彥鑫

        一、作品簡介:我們發(fā)明的可視化水果采摘器,可滿足不同類型水果采摘的需求,能實(shí)現(xiàn)高處水果采摘可視化,確保采摘人員安全,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。

        二、研究背景:假期里,我們到附近果園體驗(yàn)枇杷采摘時(shí),看到高處的枇杷需要工人爬到樹上采摘,工作效率低還存在危險(xiǎn)。摘樹尖的枇杷需要用鉤子將果樹枝拉過來,很容易把掛果的樹枝折斷,影響第二年的果樹產(chǎn)量。由此萌生了發(fā)明一種器械,站在地面就可以采摘水果的想法。

        三、研究目標(biāo):設(shè)計(jì)一款攜帶方便、使用范圍廣的水果采摘器。無論采摘什么樣的水果,都可以準(zhǔn)確地觀察到采摘部位。

        四、研究過程:

        一.收集水果采摘器產(chǎn)品,找出缺陷,思考改進(jìn)。

        二.設(shè)計(jì)產(chǎn)品的雛形。結(jié)構(gòu)如右圖:

        1.水果剪;2.水果剪牽引線;3.wifi攝像頭;

        4.水果籃升降輪;5.水果籃;6.水果剪牽線收

        放輪軸;7.水果籃升降牽引繩;8.海桿(一種釣魚竿)線輪(用于升降水果籃)9.水果剪牽線收放輪軸手柄;10.手機(jī)(平板)安裝吸盤;11.可以伸縮的水果采摘桿。

        三.實(shí)驗(yàn)過程:(1)調(diào)節(jié)水果采摘器長度,在每節(jié)頂部裝設(shè)抱箍增加強(qiáng)度,防止桿體縮回。(2)在相應(yīng)支架上安裝攝像頭,通過wifi連接在手機(jī)或平板上觀察最佳角。(3)通過海桿線輪調(diào)節(jié)水果籃的高度;(4)觀察水果剪工作部位,到達(dá)準(zhǔn)確位置后,右手轉(zhuǎn)動(dòng)水果剪牽引線輪,完成采摘?jiǎng)幼?。?)傳送水果。當(dāng)水果籃中的水果裝滿之后打開海桿線輪開關(guān),放下水果籃。

        五、該項(xiàng)目應(yīng)用的科學(xué)方法與原理

        利用輪軸控制水果剪開合動(dòng)作,達(dá)到采摘水果的目的;利用輪軸控制水果籃的升降,達(dá)到減輕勞動(dòng)負(fù)擔(dān)的目的;利用無線攝像頭與手機(jī)(或平板)相連,觀察采摘部位。不用仰頭,減輕頸部疲勞。

        六、創(chuàng)新點(diǎn):

        1.采摘器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)。

        2.采用輪軸控制,不受距離限制,便于采摘器高度調(diào)節(jié)。

        3.可視化:采用wifi攝像頭連接手機(jī)監(jiān)控水果剪的工作位置,減輕疲勞,提高采摘效率。

        4.利用海桿的線輪,控制水果籃的升降,減輕水果采摘時(shí)的工作強(qiáng)度。

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