梁 星,姚新改*,李 昂
(1.太原理工大學(xué) 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院,山西 太原 030024;2.精密加工山西省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030024)
磁力滾壓技術(shù),一種新型無切屑光整加工工藝。長型非導(dǎo)磁不銹鋼管內(nèi)表面加工的特殊要求催生了磁力滾壓技術(shù)。磁力滾壓技術(shù)借助磁場變換來完成力和力矩的加載,使得刀具能夠?qū)崿F(xiàn)對工件的表面光整,主要體現(xiàn)為表面粗糙度值Ra的降低。前期研究主要是針對磁力滾壓的機(jī)理進(jìn)行的探索[1],研發(fā)了一代磁力滾壓系統(tǒng)和滾壓刀具,并驗(yàn)證了其可行性;申金龍[2]基于基爾霍夫第二定律做出了等效磁路圖,對磁力系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,并研發(fā)了第二代滾壓刀具,使得工件表面粗糙度Ra降到了0.3。
但是磁場強(qiáng)度的不均勻性、刀具安裝誤差、工件內(nèi)表面工況變化,都會(huì)導(dǎo)致在滾壓過程中工件受力不均,加工效果難以達(dá)到要求。
根據(jù)以上現(xiàn)狀,本文提出一種內(nèi)置液性塑料式磁力滾壓刀具,利用其均勻傳壓的特性,以保證滾壓過程中滾壓力分布均勻。
影響磁力滾壓加工效果的因素主要分兩部分。內(nèi)部因素主要包括工件材料表面層狀態(tài)、前加工表面微觀形貌及粗糙度值。外部因素包括軸向進(jìn)給速度、永磁鐵規(guī)格、滾壓轉(zhuǎn)速、滾壓次數(shù)、冷卻液的影響等。滾壓力是影響磁力滾壓加工效果的最直接的參數(shù),本文擬從滾壓受力機(jī)理出發(fā),對磁力滾壓的影響因素進(jìn)行分析。
滾壓受力機(jī)理圖如圖1所示。
圖1 滾壓受力機(jī)理圖
圖1中的滾壓加工中,滾壓力最終表現(xiàn)為滾壓過盈量[3]。磁力滾壓過盈量存在一個(gè)最適區(qū)間,過盈量過大則工件表面出現(xiàn)波紋,過盈量過小,加工效果不明顯。
磁力滾珠滾壓過盈量關(guān)系式如下:
(1)
式中:d—滾壓過盈量;Fm—磁引力;m—滾壓刀具質(zhì)量;r1—運(yùn)動(dòng)半徑;ω—滾壓刀具轉(zhuǎn)速;μ—工件材料泊松比;σ—工件材料屈服強(qiáng)度。
由上式可知,滾壓過盈量d與磁引力Fm及滾壓工具轉(zhuǎn)速ω正相關(guān),其中,F(xiàn)m是其主要影響因素。
現(xiàn)有的第二代磁力滾壓刀具,其軸向分布的不同的滾珠的滾壓力存在差異,使得各滾珠受力時(shí)滾壓過盈量不一致,從而引起塑性變形的不均勻。晶粒細(xì)化分布差異,一定程度上制約了表面粗糙度值Ra的進(jìn)一步降低。內(nèi)置液性塑料式滾壓刀具的提出均衡了各滾珠滾壓力,以獲得更優(yōu)的表面質(zhì)量。
液性塑料,一種自行配置的化學(xué)制品,常溫下呈凍膠態(tài),具備一定的彈性和機(jī)械強(qiáng)度,兼具流動(dòng)性與成形性,傳遞壓力性能良好。
液性塑料成分表如表1所示。
表1 液性塑料成分表
根據(jù)液性塑料的不可壓縮、均勻傳壓的特點(diǎn),筆者設(shè)計(jì)了一套內(nèi)置液性塑料式新型滾壓刀具。
滾壓刀具結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
圖2 滾壓刀具結(jié)構(gòu)示意圖1-工件;2-滾珠;3-永磁鐵;4-尼龍;5-液性塑料;6-頂銷
滾壓加工中,在磁場分布、工況變化等多因素的共同作用下,致使軸向排布的兩個(gè)滾珠在滾壓過程中受到不同的滾壓力。根據(jù)帕斯卡定律,加在密閉液體上的壓強(qiáng),能夠大小不變地傳遞到液體的各個(gè)方向。將液性塑料安置于滾珠下腔體,滾珠滾壓過程中受到不同的滾壓力,工件對滾珠的滾壓力通過頂銷傳遞至液性塑料,控制體受力進(jìn)行非定常流動(dòng),再次達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí),各滾珠與工件接觸處所受應(yīng)力均勻。
新型滾壓刀具主要包含以下4個(gè)部件:
(1)永磁鐵。永磁鐵作為場源,直接決定磁磁力線分布和磁力的大小,為保證滾壓加工效果,控制磁力使工件處于塑性變形區(qū)。本文以小徑不銹鋼管為具體研究對象,其結(jié)構(gòu)的特殊性要求在有限空間內(nèi)容納盡可能多的永磁鐵,提高氣隙磁密,故選用矩形永磁鐵[4]。
永磁鐵徑向充磁長度計(jì)算公式如下[5]:
(2)
式中:hM—永磁鐵徑向充磁長度,取hM=5 mm;ur—相對回復(fù)磁導(dǎo)率;Br—剩磁;Bδ—?dú)庀洞琶埽沪膇—?dú)庀堕L度。
(2)滾珠。小管幾何外形制約了永磁鐵的使用,磁引力調(diào)節(jié)范圍有限,要獲得理想的壓力,接觸面積要求盡量小,故優(yōu)先選用滾珠滾壓。磁力滾壓對滾珠要求要有較高的硬度、耐磨性、低導(dǎo)磁率,故本文選用SIC陶瓷滾珠。
加工表面粗糙度與滾珠直徑的解析式為[6]:
(3)
式中:Ra—表面粗糙度;fz—軸向進(jìn)給速度;rw—滾珠直徑。
由上述解析式可知,滾壓加工表面粗糙度值Ra與滾珠直徑rw負(fù)相關(guān)。滾珠直徑可根據(jù)管徑和具體實(shí)驗(yàn)效果進(jìn)行選取,本文選取滾珠直徑為2 mm。
(3)頂銷。液性塑料只能承受表面力與體積力,故須在滾珠與液性塑料之間安置頂銷,使點(diǎn)接觸傳力轉(zhuǎn)變?yōu)槊娼佑|傳力。
根據(jù)赫茲接觸理論可知[7]:
(4)
式中:σHmax—最大接觸應(yīng)力;r1—滾珠半徑;r2—頂銷半徑。
考慮到小管空間有限,r2不宜過大,故筆者取r2=1.5 mm。
(4)液性塑料。液性塑料與頂銷直接接觸,為保證受力均勻減少泄露,此處取直徑r3=1.5 mm。同時(shí),為了減少壓力損失,筆者采用U形等截面結(jié)構(gòu),過渡部分采用圓弧過渡。
筆者將上述所建立好的刀具模型導(dǎo)入Ansoft Maxwell,在瞬態(tài)場下進(jìn)行磁路仿真。
所獲得的滾壓磁力仿真圖如圖3所示。
圖3 滾壓磁力仿真圖
從圖3可以看出:(1)磁力線分布較為合理,漏磁較少;(2)仿真后刀具單磁極徑向壓力Fn始終保持在92.72 N左右。
徑向壓力Fw為:
(5)
式中:N—單磁極滾珠個(gè)數(shù);Kw[8]—工況系數(shù),取2.4。
根據(jù)式(5)可計(jì)算出單個(gè)滾珠的徑向壓力Fw=111.26 N。
工件最小滾徑向滾壓力Pn為[9]:
(6)
式中:d—滾壓過盈量;σ—材料屈服極限,取207 MPa;μ—材料泊松比,取0.31。
根據(jù)式(6)可求得工件的最小滾壓力為41.65 N。
由Fw>Pn可知,滾壓力高于工件最小滾壓力,故滿足加工要求。
圖4 工件內(nèi)壁應(yīng)力分布圖
由圖4可知:工件內(nèi)表面局部應(yīng)力可達(dá)216 MPa~278 MPa,高于工件屈服應(yīng)力207 MPa,故可知滾壓力合適,刀具結(jié)構(gòu)合理。
刀具實(shí)際工況十分復(fù)雜,傳力涉及固流雙向作用,為簡化模型以提高建模的針對性,筆者以液性塑料為研究對象,利用Fluent進(jìn)行流場分析。
Fluent仿真分析參數(shù)設(shè)置如下:
(1)液性塑料采用高粘度液壓油[10]代替,其密度為875 kg/m3,動(dòng)力粘度取1.34×10-6kg/m·s;
(2)模型運(yùn)算采用標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行運(yùn)算,計(jì)算方法采用SIMPLE算法,求解離散方程組;
(3)入口邊界條件如表2所示。
表2 入口邊界條件
表2中,A組為工件預(yù)應(yīng)力條件下的工況,B組為模擬工況變化時(shí),引起滾壓力變化的情況。
為探究控制體的應(yīng)力分布情況和傳力響應(yīng)速度,筆者截取控制體的應(yīng)力瞬時(shí)分布圖,如圖5所示。
企業(yè)的營運(yùn)能力反映的是企業(yè)的資金周轉(zhuǎn)狀況,對此進(jìn)行分析,可以了解企業(yè)的營業(yè)狀況及經(jīng)營管理水平。企業(yè)營運(yùn)能力的財(cái)務(wù)分析比率有:存貨周轉(zhuǎn)率、應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率、營業(yè)周期、流動(dòng)資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率和總資產(chǎn)周轉(zhuǎn)率等。這些比率揭示了企業(yè)資金運(yùn)營周轉(zhuǎn)的情況,反映了企業(yè)對經(jīng)濟(jì)資源管理、運(yùn)用的效率高低。
圖5 控制體應(yīng)力瞬時(shí)分布圖
從圖5可以看出:當(dāng)滾壓力發(fā)生變化時(shí),由于液性塑料的均勻傳力,使得兩滾珠工作壓力趨于平衡,當(dāng)t=0.008 s后應(yīng)力分布穩(wěn)定,不再發(fā)生明顯變化,工件受力均勻,響應(yīng)速度較快。
(1)試驗(yàn)?zāi)康模翰捎脙?nèi)置液性塑料式磁力滾壓刀具對不銹鋼管進(jìn)行試驗(yàn),與第二代磁力滾壓刀具的加工效果進(jìn)行對比,以驗(yàn)證其滾壓性能。
(2)試驗(yàn)裝置:磁力滾壓加工實(shí)驗(yàn)平臺(tái)如圖6所示。
(3)加工對象:304不銹鋼管。
(4)測量裝置:TR200手持式粗糙度儀。
圖6 磁力滾壓加工實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1-變頻器;2-進(jìn)給電機(jī);3-工件;4-絲杠;5-滾壓油;6-電機(jī);7-磁場發(fā)生器
ASMB6-60靜態(tài)應(yīng)變儀。
(5)試驗(yàn)參數(shù):試驗(yàn)工藝參數(shù)如表3所示。
表3 試驗(yàn)工藝參數(shù)
筆者使用手持式TR200粗糙度儀測量加工前、后工件內(nèi)壁粗糙度值Ra,粗糙度值比較如表4所示。
表4 粗糙度值比較
筆者使用ASMB6-60靜態(tài)應(yīng)變儀測量加工前后工件內(nèi)表面殘余應(yīng)力,殘余應(yīng)力比較如表5所示。
表5 殘余應(yīng)力比較
由表(4,5)可知:使用內(nèi)置液性塑料式磁力滾壓刀具,可使得不銹鋼管內(nèi)壁Ra由0.828降低到0.187,各采樣點(diǎn)粗糙度值分布較為均勻,有效降低了工件內(nèi)表面殘余應(yīng)力;同時(shí),周向殘余應(yīng)力分布更優(yōu),加工效果明顯優(yōu)于第二代滾壓刀具。
本文針對磁力滾壓加工過程中出現(xiàn)的載荷傳力不均的問題,提出了一種內(nèi)置液性塑料式新型滾壓刀具;通過對磁力滾壓加工進(jìn)行理論剖析和有限元仿真,結(jié)果表明:內(nèi)置液性塑料式新型刀具結(jié)構(gòu)合理,滾壓力滿足加工要求,傳力響應(yīng)較快;
本文利用磁力滾壓加工試驗(yàn)平臺(tái)對新型刀具的加工效果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果顯示:新型刀具加工后試件粗糙度Ra由0.828降低到0.187,殘余應(yīng)力進(jìn)一步降低;同時(shí),周向殘余應(yīng)力分布均勻,較第二代刀具有明顯提升。
本文為后續(xù)的磁力滾壓工具的試驗(yàn)研究提供有效的指導(dǎo)和借鑒。