陳忠清 魏 威 呂 越 高 鑫 NJOKU OGECHI ADURAMOMI
(1. 紹興文理學(xué)院 土木工程學(xué)院,浙江 紹興 312000; 2. 浙江省巖石力學(xué)與地質(zhì)災(zāi)害重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室, 浙江 紹興 312000; 3. 上海中梁地產(chǎn)集團(tuán)有限公司,上海 200331)
次聲波是指頻率低于人可聽見的聲波頻率下限的聲波,頻率范圍小于20 Hz[1].19世紀(jì)80年代,在克拉卡托火山爆發(fā)活動(dòng)中首先發(fā)現(xiàn)次聲現(xiàn)象[2].長(zhǎng)期研究表明次聲波普遍存在,并且由于信號(hào)源的激發(fā)機(jī)理不同,次聲波往往具有不同的信號(hào)特征[3-6].
巖石或巖體在變形破壞過程中既會(huì)產(chǎn)生大量的高頻超聲波信號(hào),同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生很強(qiáng)的低頻次聲波信號(hào)[7].由于次聲波信號(hào)具有頻率低、波長(zhǎng)長(zhǎng)、衰減慢、穿透力強(qiáng)及傳播距離遠(yuǎn)等特點(diǎn),使得次聲波技術(shù)在滑坡災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警中的應(yīng)用日益受到關(guān)注.周憲德等(2014年)研制了由次聲傳感器、資料處理器及訊號(hào)處理系統(tǒng)組成的坡地災(zāi)害次聲監(jiān)測(cè)系統(tǒng),來實(shí)時(shí)監(jiān)控土石流和滑坡的發(fā)生[8];馮懷升等(2010年)結(jié)合SMS技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種利用次聲波對(duì)滑坡地質(zhì)災(zāi)害實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警的新型系統(tǒng)[9];任際周(2012年)采用壓力場(chǎng)聲波傳感器設(shè)計(jì)了一套基于次聲波技術(shù)的滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)[10];朱星(2014年)采用InSAS2008高精度電容式次聲傳感器,開發(fā)了能滿足室內(nèi)或者野外次聲波探測(cè)的數(shù)字化次聲探測(cè)儀,并成功應(yīng)用于四川大光包滑坡北側(cè)拉裂壁邊界聲波信號(hào)的采集監(jiān)測(cè)[11].巖石在受力條件下破壞變形產(chǎn)生的次聲波信號(hào)特征是次聲波技術(shù)在巖質(zhì)滑坡監(jiān)測(cè)預(yù)警中成功應(yīng)用的前提和基礎(chǔ),也是近些年相關(guān)研究較為集中的領(lǐng)域.朱星等(2013年)對(duì)花崗巖、泥巖、砂巖、千層巖、石灰?guī)r、紅砂巖6種巖樣在單軸壓縮作用下微破裂過程中產(chǎn)生的低頻次聲波信號(hào)進(jìn)行了檢測(cè),得出巖石破壞前存在明顯的次聲發(fā)射現(xiàn)象,特征頻率一般在2.0 Hz~8.0 Hz范圍[12];姜亮亮(2016年)研究了紅砂巖在單軸壓縮條件下峰值應(yīng)力前后的次聲信號(hào)特征,發(fā)現(xiàn)不同破壞形式產(chǎn)生的次聲信號(hào)表現(xiàn)不一, 破壞特征頻率集中在1 Hz~4 Hz[13];徐洪和周廷強(qiáng)(2016年)研究了巖石變形破壞各階段次聲能量集中的頻段,發(fā)現(xiàn)巖石在變形破壞各階段的次聲信號(hào)集中頻帶存在差異[14];魏建平(2017年)對(duì)花崗巖試樣進(jìn)行單軸加載,得到試樣破壞產(chǎn)生的次聲波主要集中在中低頻,巖石破壞前的次聲前兆特征突出[15];楊云峰等(2017年)在室內(nèi)對(duì)巖石進(jìn)行了單軸壓縮試驗(yàn)/斜剪試驗(yàn)、巴西劈裂試驗(yàn),得出次聲信號(hào)頻帶能量與巖石所受的應(yīng)力狀態(tài)有很大關(guān)聯(lián)性[16];趙奎(2018年)通過紅砂巖在單軸循環(huán)加、卸載次聲波試驗(yàn)研究,得出次聲波累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)可以反映紅砂巖內(nèi)部巖石損傷演化過程[17];徐洪等(2016年)采集了砂巖試件破壞前的次聲信號(hào),發(fā)現(xiàn)巖石變形破壞次聲信號(hào)能量主要集中在4 Hz~8 Hz的中頻帶和8 Hz~16 Hz的高頻帶兩個(gè)頻率范圍[18];徐洪等(2018年)通過壓縮、剪切及拉伸狀態(tài)下的破壞試驗(yàn),得到巖石在不同受力狀態(tài)下的次聲波峰值頻率特征存在差異[19].
浙江省山地眾多(山地丘陵占全省陸域面積70.4%),山體地質(zhì)災(zāi)害嚴(yán)重,而關(guān)于浙江地區(qū)典型巖石在不同受力狀態(tài)下破壞變形產(chǎn)生的次聲波信號(hào)特征研究尚鮮有展開.本文嘗試選取浙江地區(qū)四種典型巖石試樣,通過巖石單軸壓縮、巖橋剪切以及結(jié)構(gòu)面剪切試驗(yàn),研究不同破壞形式下次聲波信號(hào)特征,為該地區(qū)巖質(zhì)滑坡災(zāi)害次聲監(jiān)測(cè)提供參考.
采集浙江地區(qū)4種巖性的巖石,包括玄武巖、砂巖、灰?guī)r及凝灰?guī)r.分別制作成如下3種巖石試樣:
(1)50 mm×50 mm×100 mm的長(zhǎng)方體巖樣(見圖1).每組巖性的試樣分別6個(gè),共24個(gè),編號(hào)為H1-6(灰?guī)r)、N1-6(凝灰?guī)r)、S1-6(砂巖)、X1-6(玄武巖),用于單軸壓縮試驗(yàn).
a. 玄武巖 b. 凝灰?guī)r
c. 灰?guī)r d. 砂巖
圖1單軸壓縮試驗(yàn)巖石試樣
(2)含巖橋的100 mm×100 mm×100 mm的立方體巖樣(見圖2).沿試樣正中間兩側(cè)切割出100 mm×40 mm×8 mm的槽口,留下中間100 mm×20 mm×8 mm巖橋.編號(hào)分別為TH1-4(灰?guī)r)、TN1-3(凝灰?guī)r)、TS1-4(砂巖)、TX1-4(玄武巖),共15個(gè)巖樣,用于巖橋斜剪試驗(yàn).
(3)含貫通結(jié)構(gòu)面的100 mm×100 mm×100 mm的立方體巖樣(見圖3).通過人為切割巖樣正中間四側(cè),劈裂巖樣以形成自然的貫通結(jié)構(gòu)面.編號(hào)分別為JH1-4(灰?guī)r)、JN1(灰?guī)r)、JS1-4(灰?guī)r)、JX1-4(灰?guī)r),共13個(gè)巖樣,用于結(jié)構(gòu)面斜剪試驗(yàn).
采用CASI-RTU型次聲采集儀、CASI-DBF5-24型次聲傳感器及筆記本電腦(見圖4a)進(jìn)行試驗(yàn)過程中的次聲波監(jiān)測(cè)和信號(hào)采集.次聲傳感器靈敏度為104.25 mv/Pa, 3 dB頻帶為0.1 Hz-200 Hz.單軸壓縮試驗(yàn)中加載設(shè)備采用STYE-3000E型伺服壓力試驗(yàn)機(jī),斜剪試驗(yàn)中加載設(shè)備采用WAW-3000B型電液伺服萬能材料試驗(yàn)機(jī).
單軸壓縮試驗(yàn)過程中, 加載速率設(shè)為0.3 kN/s,次聲傳感器布置在距離試樣0.5 m~1 m處(見圖4b),采樣頻率為1200 Hz,門檻值設(shè)置為45 dB.加載前先采集環(huán)境本底次聲信號(hào)并保存.當(dāng)傳壓板降至剛好接觸巖樣時(shí),同步啟動(dòng)STYE-3000E型壓力試驗(yàn)機(jī)和次聲波信號(hào)采集儀,直至巖樣破壞.
巖橋剪切和巖體結(jié)構(gòu)面剪切均采用斜剪試驗(yàn),位移加載速率為0.01 mm/s.次聲傳感器的布置及相關(guān)參數(shù)設(shè)置與單軸壓縮試驗(yàn)相同.按照預(yù)先設(shè)置的加載方式同步開啟聲次聲波信號(hào)采集儀和WAW-3000B型試驗(yàn)機(jī),直至巖樣破壞.
為避免背景干擾信號(hào)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的影響,首先采用小波閾值去噪的方法對(duì)采集的原始信號(hào)進(jìn)行濾波處理.
圖2剪切試驗(yàn)巖樣
圖3結(jié)構(gòu)面剪切試驗(yàn)巖樣
a.次聲采集儀及其連接
b.次聲傳感器及其布置
圖4次聲波監(jiān)測(cè)系統(tǒng)照片
(1)次聲波信號(hào)時(shí)域特征處理
基于MATLAB軟件的小波工具箱功能,對(duì)次聲波信號(hào)進(jìn)行小波分解與重構(gòu)[20].重構(gòu)后的典型次聲波本底信號(hào)和試驗(yàn)信號(hào)波形圖如圖5所示.由圖5可得,重構(gòu)后本底信號(hào)整體平穩(wěn)且數(shù)值較低,整體幅值(絕對(duì)值)在0.06 V以下,而重構(gòu)后試驗(yàn)信號(hào)在產(chǎn)生次聲信號(hào)時(shí)的波形圖突變幅值均大于0.06 V,平穩(wěn)部分的幅值在0.06 V以內(nèi).可見,可通過對(duì)試驗(yàn)信號(hào)重構(gòu)開展次聲波的時(shí)域特征分析.
(2)次聲波信號(hào)時(shí)頻特征處理
基于MATLAB軟件,采用短時(shí)傅立葉變換(STFT)進(jìn)行次聲波信號(hào)時(shí)頻處理[20-21].經(jīng)短時(shí)傅立葉變換后的本底信號(hào)和試驗(yàn)信號(hào)時(shí)頻圖如圖6所示.由圖6可得,實(shí)驗(yàn)室內(nèi)環(huán)境噪聲穩(wěn)定且強(qiáng)度基本上不超過35 dB,次聲波特征頻率的強(qiáng)度值達(dá)到60 dB左右.為剔除環(huán)境噪聲的影響,將強(qiáng)度底值控制在35 dB左右進(jìn)行次聲波信號(hào)的時(shí)頻特征分析.
(3)次聲波信號(hào)累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)分析
累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)可以粗略地反映出信號(hào)的頻度和強(qiáng)度.基于本底信號(hào)和試驗(yàn)信號(hào)的分析,綜合考慮本地信號(hào)和試驗(yàn)信號(hào)的幅值水平,來確定信號(hào)的門檻值,并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行次聲波信號(hào)的振鈴計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)與分析.
3.1.1 應(yīng)力-次聲時(shí)域和時(shí)頻特征分析
不同巖石在單軸壓縮破壞條件下的典型應(yīng)力-波形圖和時(shí)頻圖分別如圖7和圖8所示.從圖7可以看出,由于巖性差異及巖樣本身存在裂隙,不同巖石在單軸壓縮過程中從受力至破壞的歷時(shí)及抗壓強(qiáng)度有所不同,但均在試驗(yàn)加載過程中出現(xiàn)多次大于本底信號(hào)峰值的次聲波現(xiàn)象,并從圖8可知,灰?guī)r、凝灰?guī)r、砂巖及玄武巖在應(yīng)力加載直至峰值時(shí)產(chǎn)生的次聲波信號(hào)主頻范圍分別集中在1 Hz~7 Hz、1 Hz~6 Hz、2 Hz~6 Hz及1 Hz~5 Hz.由此可得,巖石在單軸壓縮破壞會(huì)產(chǎn)生明顯次聲波現(xiàn)象,主頻主要集中在1 Hz~7 Hz范圍內(nèi),不同巖性之間差異不明顯.試驗(yàn)結(jié)果與文獻(xiàn)[12]中花崗巖、灰?guī)r、紅砂巖、砂巖、千枚巖和泥巖6種典型巖石試樣,文獻(xiàn)[13]中江西贛州地區(qū)的紅砂巖,以及文獻(xiàn)[18]中重慶地區(qū)砂巖,在單軸壓縮條件下破壞產(chǎn)生的次聲波信號(hào)特征基本一致.
a.本底信號(hào) b.試驗(yàn)信號(hào)
圖5重構(gòu)后典型次聲波信號(hào)波形圖
a.本底信號(hào)
b.試驗(yàn)信號(hào)
圖6典型次聲波信號(hào)時(shí)頻圖
a. 灰?guī)r
b. 凝灰?guī)r
c. 砂巖
d. 玄武巖
圖7不同巖石單軸壓縮破壞下的應(yīng)力-波形圖
a. 灰?guī)r
b. 凝灰?guī)r
c. 砂巖
d. 玄武巖
圖8不同巖石單軸壓縮破壞的次聲信號(hào)時(shí)頻圖
3.1.2 應(yīng)力-次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)特征
不同巖石在單軸壓縮條件下的次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)隨加載時(shí)間變化的典型試驗(yàn)結(jié)果如圖9所示.由圖9可知,不同巖性的巖石試樣在單軸壓縮加載過程中累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)逐漸增加,總體上應(yīng)力達(dá)到峰值之前,累計(jì)振鈴數(shù)明顯增加.同時(shí)可得,累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)特征與巖性之間不存在明顯關(guān)系.
3.2.1 應(yīng)力-次聲時(shí)域和時(shí)頻特征
不同巖石在巖橋剪切破壞條件下的典型應(yīng)力-波形圖和時(shí)頻圖分別如圖10和圖11所示.從圖10可以看出,由于巖性差異及巖樣本身存在裂隙,不同巖性的巖橋在試驗(yàn)過程中從受力至剪切破壞的歷時(shí)及抗剪強(qiáng)度有所不同,但均在剪應(yīng)力達(dá)到峰值前產(chǎn)生大幅次聲事件,并從圖11可知,灰?guī)r、凝灰?guī)r、砂巖及玄武巖由于剪切破壞產(chǎn)生的次聲波信號(hào)主頻范圍分別集中在1 Hz~7 Hz、2 Hz~5 Hz、2 Hz~6 Hz及1 Hz~6 Hz.由此可得,巖石在巖橋剪切破壞時(shí)會(huì)產(chǎn)生明顯次聲波現(xiàn)象,信號(hào)主頻主要集中在1 Hz~7 Hz范圍內(nèi),不同巖性之間差異亦不明顯.
3.2.2 應(yīng)力-次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)特征
不同巖石在巖橋剪切破壞下的應(yīng)力-次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)隨加載時(shí)間變化的典型試驗(yàn)結(jié)果如圖12所示.由圖12可知,不同巖性的巖石在剪切過程中累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)逐漸增加,并且總體上,在應(yīng)力達(dá)到峰值之前,累計(jì)振鈴數(shù)有明顯增加,同時(shí)可得累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)特征與巖性之間不存在明顯的相關(guān)性.
3.3.1 應(yīng)力-次聲時(shí)域和時(shí)頻特征
不同巖石在結(jié)構(gòu)面剪切破壞條件下的典型應(yīng)力-波形圖和時(shí)頻圖分別如圖13和圖14所示.從圖13可以看出,由于巖性差異,不同結(jié)構(gòu)面在剪切摩擦過程中從受力至剪切破壞的歷時(shí)及界面抗剪強(qiáng)度有所不同,但均在結(jié)構(gòu)面剪切摩擦過程中出現(xiàn)多次大于本底信號(hào)峰值的次聲波現(xiàn)象,大多數(shù)的次聲事件主要在剪切應(yīng)力達(dá)到峰值前發(fā)生,并從圖14可知,灰?guī)r、凝灰?guī)r、砂巖及玄武巖由于結(jié)構(gòu)面剪切破壞產(chǎn)生的次聲波信號(hào)主頻范圍分別集中在2 Hz~4 Hz、 2 Hz~5 Hz、 2 Hz~6 Hz及1 Hz~8 Hz.由此可得,巖石在結(jié)構(gòu)面剪切破壞時(shí)亦會(huì)產(chǎn)生明顯次聲波現(xiàn)象,信號(hào)主頻主要集中在1 Hz~8 Hz范圍內(nèi),不同巖性之間差異亦不明顯.
3.3.2 應(yīng)力-次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)特征
不同巖石在結(jié)構(gòu)面剪切摩擦破壞下的應(yīng)力-次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)隨加載時(shí)間變化的典型試驗(yàn)結(jié)果如圖15所示.由圖15可以看到,不同巖性的巖石在結(jié)構(gòu)面剪切摩擦過程中,基本上表現(xiàn)出累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)隨剪應(yīng)力增加而逐漸增加,同時(shí)累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)變化特征與巖性之間未看出存在明顯的相關(guān)性.
(1)浙江地區(qū)四種不同巖性的巖石(包括灰?guī)r、凝灰?guī)r、砂巖和玄武巖)在單軸壓縮、巖橋剪切及結(jié)構(gòu)面剪切條件下發(fā)生破壞過程中均產(chǎn)生明顯的次聲波現(xiàn)象,次聲信號(hào)主頻基本上集中在1 Hz~8 Hz范圍內(nèi),與巖性和加載方式之間均不存在明顯的相關(guān)性.
(2)四種不同巖石在不同加載條件下破壞產(chǎn)生的次聲累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)逐漸增加,并總體上在巖石破壞前后達(dá)到峰值,同時(shí)累計(jì)振鈴計(jì)數(shù)與巖性之間未發(fā)現(xiàn)存在明顯的相關(guān)性.