李亞聰

一種乘用車扭力梁制造工藝設(shè)備的研制

李亞聰

（沈陽機(jī)床成套設(shè)備有限責(zé)任公司，遼寧 沈陽 110000）

扭力梁應(yīng)用于乘用車非獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)中，其兩端法蘭存在微小的前束角和外傾角。為提升扭力梁機(jī)加工的換產(chǎn)柔性、效率和機(jī)加質(zhì)量，通過對(duì)國內(nèi)外扭力梁機(jī)加設(shè)備的調(diào)查研究，結(jié)合扭力梁的制造工藝和特點(diǎn)，全新開發(fā)了具備加工扭力梁前束角和外傾角功能的雙面對(duì)置臥式五軸專用加工中心，該加工中心配合快換夾具和智能測量工藝技術(shù)，集中工序，大大提升了機(jī)加質(zhì)量，各尺寸CMK值達(dá)1.67以上，使扭力梁換產(chǎn)時(shí)間縮短為半小時(shí)，且該方案具備占地小、易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，人員投入少等優(yōu)點(diǎn)。為國內(nèi)汽車扭力梁制造提供了一套完整的解決方案，實(shí)現(xiàn)了扭力梁機(jī)加工藝設(shè)備的產(chǎn)業(yè)化。

扭力梁；前束角；外傾角；對(duì)置臥式五軸加工中心；制造工藝

乘用車扭力梁是汽車底盤系統(tǒng)的重要組成部分[1]，廣泛應(yīng)用于乘用車非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)中。非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)較獨(dú)立懸掛系統(tǒng)在制造成本上占一定的優(yōu)勢，因此被大量采用。扭力梁兩端法蘭處均存在前束角和外傾角，參考圖1，要實(shí)現(xiàn)正確切削，機(jī)床要有兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸，使主軸軸線在兩個(gè)不同方向上要構(gòu)成與前束角和外傾角相應(yīng)的兩個(gè)微小角度，由于各種車型扭力梁的前束角和外傾角不盡相同，要更換車型，機(jī)床必須具備快速換產(chǎn)功能。

本文詳細(xì)地研究了扭力梁加工傳統(tǒng)機(jī)加工藝，開發(fā)一款具備AB軸調(diào)節(jié)功能的高柔性對(duì)置臥式五軸加工中心。該加工中心加工工序集中，提升了加工效率和質(zhì)量，節(jié)省了占地空間及人力。同時(shí)開發(fā)了前束角和外傾角快速調(diào)整機(jī)構(gòu)和獨(dú)特的快速換產(chǎn)夾具，提高了機(jī)床的柔性化。通過線上毛坯測量和線下成品檢測系統(tǒng)，提升了設(shè)備的制造過程能力指數(shù)。

圖1 某扭力梁產(chǎn)品

1 扭力梁的切削加工工藝研究

扭力梁的基本加工內(nèi)容見表1，主要包括端面銑、背銑制動(dòng)鉗面、螺紋孔加工、制動(dòng)鉗孔加工、ABS孔加工，鏜中心定位孔等。

扭力梁雙側(cè)法蘭端面均存在對(duì)稱的前束角和外傾角，如圖1所示。扭力梁前束角即法蘭端面與主坐標(biāo)系軸所成夾角，夾角范圍一般在±2°之內(nèi)，精度為±5'；扭力梁外傾角即法蘭端面與主坐標(biāo)系Z軸所成夾角，夾角范圍一般在0°～2°之內(nèi)，精度為±5'；由于這兩個(gè)微小夾角的存在，標(biāo)準(zhǔn)的臥式加工中心無法完成扭力梁的任何工序的加工。

1.1 扭力梁的傳統(tǒng)機(jī)加工藝

國內(nèi)多采用步進(jìn)式上下料多工位組合專機(jī)實(shí)現(xiàn)，如圖2所示。

表1 扭力梁加工內(nèi)容及要求

圖2 多工位組合專用機(jī)床

組合專機(jī)將扭力梁所有工序進(jìn)行細(xì)分，采用對(duì)稱布置結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)雙側(cè)同時(shí)加工。通過中間夾具步進(jìn)單元進(jìn)行上下料。該工藝實(shí)現(xiàn)多工序同時(shí)加工，效率較高。但由于工序由不同工位的專機(jī)實(shí)現(xiàn)，工序較分散，有以下缺點(diǎn)：（1）工件是通過多次定位夾緊，工件加工尺寸穩(wěn)定性不好，即CPK值不高；（2）生產(chǎn)線過長，占地面積較大，能耗較高；（3）組合機(jī)床的前束角和外傾角實(shí)現(xiàn)全部是剛性連接，不可調(diào)整，不具備換產(chǎn)能力；（4）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比較困難。

國外設(shè)備多采用轉(zhuǎn)塔形式或非標(biāo)動(dòng)力頭形式，價(jià)格較為昂貴。圖3為德國布朗廠一臺(tái)設(shè)備，該方案機(jī)加省去機(jī)械手換刀時(shí)間，采用群攻群鉆形式，效率高，占地小，但由于動(dòng)力頭及機(jī)床形式，無法換產(chǎn)。

圖3 德國布朗廠設(shè)備

圖4為德國LICON公司開發(fā)的LiFLEX I/ 334 ZH扭力梁設(shè)備，采用多工位動(dòng)力刀塔形式，該產(chǎn)品同時(shí)也復(fù)合了群鉆或群鉆動(dòng)力頭，換刀時(shí)間為轉(zhuǎn)塔轉(zhuǎn)位時(shí)間，時(shí)間較短，該方案前束角外傾角調(diào)整置于主軸箱與轉(zhuǎn)塔之間，通過定角度配磨墊完成，機(jī)加過程中通過插補(bǔ)形式完成銑面、鉆孔等加工，程序相對(duì)較為復(fù)雜，換產(chǎn)較困難。

圖5為UNIOR公司開發(fā)的TTM1600/2機(jī)床也為多工位轉(zhuǎn)塔形式專機(jī)，中間夾具部分為轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)臺(tái)上放置兩套夾具，一套處于機(jī)加位置，一套處于上下料位置，機(jī)加效率較高。該專機(jī)前束角和外傾角調(diào)整在床身上，同樣采用定厚度的墊片形式實(shí)現(xiàn)，換產(chǎn)時(shí)需根據(jù)實(shí)際角度需要重新設(shè)計(jì)墊片，換產(chǎn)同樣不是很方便。

圖4 德國LICON的LiFLEX I / 334 ZH

圖5 UNIOR的TTM1600/2

1.2 新工藝裝備方式

如圖6所示，新工藝設(shè)備布局是通過具備AB軸快速調(diào)整結(jié)構(gòu)的對(duì)稱布置的臥式加工中心完成扭力梁所有機(jī)加工序，機(jī)床內(nèi)配置線上毛坯檢測系統(tǒng)，機(jī)床外配置線下成品檢測單元，通過關(guān)節(jié)機(jī)械手上下料形式形成自動(dòng)化加工單元（島）。該工藝方案具備快速調(diào)整前束角和外傾角等功能，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化上下料功能及線上線下測量功能。保證扭力梁制造品質(zhì)的同時(shí)滿足了用戶頻繁換產(chǎn)的需求，且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，減少人員成本，占地較?。ㄖ鳈C(jī)占地面積為7 m×4.5 m，全部占地面積為7 m×7.5 m），而傳統(tǒng)流水線的占地面積為14 m×6.5 m，如圖2所示。主機(jī)部分采用主軸刀庫形式，成本投入較低。

對(duì)稱布置五軸加工中心[2-3]結(jié)構(gòu)形式如圖7所示，該設(shè)備兩側(cè)為對(duì)稱布置的五軸加工中心（左加工單元和右加工單元），中間為固定不動(dòng)的夾具單元10，配有對(duì)稱式圓盤機(jī)械手刀庫及測頭等結(jié)構(gòu)。

圖6 新工藝設(shè)備布局

圖7 扭力梁專用對(duì)稱布置五軸加工中心

加工中心的三軸為標(biāo)準(zhǔn)的固定工作臺(tái)臥加結(jié)構(gòu)[4]，軸（對(duì)應(yīng)扭力梁的前束角和外傾角）結(jié)構(gòu)置于底板1上，如圖8所示。前束角的實(shí)現(xiàn)：機(jī)床三單元結(jié)構(gòu)置于床身底座2上，床身底座繞鉸鏈9（角回轉(zhuǎn)軸）通過角調(diào)整螺釘5頂起，使主軸軸線與水平面形成一定角度即為工件的前束角，并通過可調(diào)墊鐵7與鎖緊直角板6和鎖緊螺釘鎖緊；外傾角的實(shí)現(xiàn)：機(jī)床三單元的床身4置于床身底座2上，通過鉸鏈軸8（角回轉(zhuǎn)軸）相連，角調(diào)整螺釘3向前或向后將床身頂開一定角度即為外傾角，通過鎖緊螺釘鎖緊。角與調(diào)整精度均為0.5'/格。

該加工中心實(shí)現(xiàn)了扭力梁機(jī)加全序加工，且前束角和外傾角均具備手動(dòng)調(diào)節(jié)功能，滿足快速換產(chǎn)的柔性需求。

圖8 AB軸調(diào)整結(jié)構(gòu)圖

2 扭力梁夾具模塊化設(shè)計(jì)及快速換產(chǎn)技術(shù)[5]

由于扭力梁品種繁多，各扭力梁前束角和外傾角不盡相同，車型更新速度較快，一臺(tái)機(jī)床存在加工生產(chǎn)多品種扭力梁的可能。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，傳統(tǒng)工藝由于前束角和外傾角不可調(diào)整，且機(jī)床夾具更換相當(dāng)繁瑣，機(jī)床具備快速柔性換產(chǎn)的能力已成為用戶亟待解決的難題。

文中論述的雙五軸臥式加工中心夾具作為一個(gè)整體部分單獨(dú)設(shè)計(jì)，集成機(jī)械、液壓、電氣、PLC程序及NC程序，換產(chǎn)時(shí)通過簡單操作實(shí)現(xiàn)快速換產(chǎn)，換產(chǎn)時(shí)間小于半小時(shí)。如圖9所示，換產(chǎn)夾具更換以下幾個(gè)模塊即可。

（1）機(jī)械部分，夾具體和機(jī)床連接部分接口統(tǒng)一，方便不同夾具安裝。

（2）液壓部分，將夾具所需液壓閥組置于夾具上，成為夾具的一部分，通過快插接頭將進(jìn)油口、回油口與泵站連接。

（3）電氣部分，夾具上集成分線盒，將夾具上所有閥組控制線，檢測傳感器接入分線盒，分線盒與機(jī)床電氣柜通過航空插頭連接。

（4）程序部分，系統(tǒng)中集成了不同產(chǎn)品的PLC控制程序及NC加工程序，換產(chǎn)時(shí)通過人機(jī)界面切換即可實(shí)現(xiàn)不同工件切換。

圖9 夾具快換技術(shù)簡圖

3 線上測量技術(shù)及線下測量技術(shù)

在扭力梁機(jī)加前后過程中設(shè)有線上和線下測量過程[6-7]。

圖10 在線測量示意圖

線上測量通過機(jī)床主軸抓取刀庫中配備的無線測頭，對(duì)工件法蘭面的多個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測量。如圖10所示，測頭對(duì)左側(cè)法蘭端面中的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測量，記為點(diǎn)11、12、13、14測頭對(duì)右側(cè)法蘭端面中的四個(gè)點(diǎn)進(jìn)行測量，記為點(diǎn)21、22、23、24原則上在同一節(jié)圓上取點(diǎn)，且相互對(duì)稱，方便后續(xù)程序計(jì)算。通過點(diǎn)11、12、13、14計(jì)算出左端法蘭中心為1通過點(diǎn)21、22、2324計(jì)算出右端法蘭中心為2，1和2之間距離即為扭力梁毛坯總長記為。根據(jù)左右兩側(cè)測得的四個(gè)點(diǎn)分別擬合一個(gè)平面，平面與夾具總坐標(biāo)系軸形成的夾角為前束角焊接誤差，與夾具總坐標(biāo)系軸形成的夾角為外傾角焊接誤差。在線測量流程見圖11所示。

圖11 在線測量流程圖

在扭力梁長度公差允許范圍之內(nèi)，通過總長度值大小判定對(duì)扭力梁進(jìn)行加工余量分配，保證扭力梁總長要求，使面銑量和背銑量加工余量均等。

線下成品測量是在扭力梁加工完成之后，通過關(guān)節(jié)機(jī)械手將扭力梁放置在專用自動(dòng)檢具上進(jìn)行檢測，圖12為大連實(shí)遠(yuǎn)科技有限公司開發(fā)的扭力梁專用檢具。該檢測裝置對(duì)稱布置的攝像頭，通過成像方式采用“準(zhǔn)直儀”原理對(duì)扭力梁的前束角、外傾角、總長、孔位等進(jìn)行檢測，檢測時(shí)間短，小于機(jī)加工節(jié)拍，實(shí)現(xiàn)了線下成品的100%檢測，大大提升了扭力梁的機(jī)加產(chǎn)品的質(zhì)量，也可實(shí)現(xiàn)對(duì)扭力梁的缺陷追蹤。

4 總結(jié)

本文對(duì)扭力梁在加工過程中存在的難點(diǎn)進(jìn)行了分析，總結(jié)了傳統(tǒng)加工工藝的優(yōu)缺點(diǎn)，開發(fā)了具備AB軸可調(diào)的雙五軸加工中心。該加工中心與組合機(jī)對(duì)比結(jié)果如表2所示。

圖12 線下成品測量設(shè)備及屏幕顯示

表2 組合機(jī)形式與五軸加工中心性能對(duì)比

該套工藝設(shè)備具備自動(dòng)測量、方便連線，實(shí)現(xiàn)高柔性、高精度、高效率加工。通過對(duì)諸多扭力梁的研究，實(shí)現(xiàn)了扭力梁夾具的模塊化設(shè)計(jì)，通過夾具快速更換技術(shù)滿足用戶快速換產(chǎn)需求。通過線上和線下測量，實(shí)現(xiàn)了扭力梁的自動(dòng)切削和100%檢測，提升了扭力梁的品質(zhì)。該設(shè)備填補(bǔ)了扭力梁工序集中工藝設(shè)備的空白，完全替代傳統(tǒng)的組合機(jī)方案，且實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，提升了國內(nèi)扭力梁制造能力和水平，成為國內(nèi)扭力梁加工設(shè)備主打產(chǎn)品，已經(jīng)占新增設(shè)備的70%的份額。

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Manufacturing Process Analysis of Torsion Beam for Passenger Car

LI Yacong

( Shenyang Machine Tools Automotive Equipment Co.,Ltd., Shenyang 110000,China)

Torsion beam, which has small toe and camber angles of the flanges, is applied to the non-independent suspension structure of passenger cars. In order to improve the flexibility, efficiency and quality of the machining of torsion beam, this article developed a novel double-five-axis machining center with the function of processing camber and toe angle of torsion beam through the analysis of the features and machining processing of torsion beam. The machining center is equipped with quick change fixture and intelligent measurement technology, which greatly improves the quality of torsion beam processing with a CMK more than 1.67, and conversion time is shortened to less than half an hour. Besides, this machining process has the advantages of less land occupation, easy automation and less personnel investment. This practice provides a complete solution for the domestic automobile torsion beam manufacturing, and is of great significance to the industrialization of torsion beam machining equipment.

torsion beam；camber angle；toe angle；double-five-axis machining center；machining processing

TG659

A

10.3969/j.issn.1006-0316.2020.04.006

1006－0316 (2020) 04－0033－06

2019－10－29

李亞聰（1982－），男，蒙古族，河北承德人，碩士研究生，工程師，主要研究方向?yàn)閷Ｓ脭?shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)及其制造。