張健新，丁傳林，戎賢，楊洪渭

(河北工業(yè)大學(xué) 土木與交通學(xué)院，天津 300401)

預(yù)制裝配式混凝土構(gòu)件是指在工廠中制造并在建筑工地裝配成整體構(gòu)件的混凝土產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的現(xiàn)澆混凝土結(jié)構(gòu)相比，預(yù)制混凝土結(jié)構(gòu)具有生產(chǎn)效率高、構(gòu)件加工精度高、節(jié)能環(huán)保、施工進(jìn)度快、經(jīng)濟(jì)效益高等優(yōu)點(diǎn)[1-2]。但是，預(yù)制裝配式混凝土剛度、整體性以及抗震性能差，大量研究表明，梁柱節(jié)點(diǎn)是影響預(yù)制結(jié)構(gòu)抗震性能的關(guān)鍵因素[3-5]。為此，學(xué)者們對不同節(jié)點(diǎn)連接類型的預(yù)制裝配式混凝土結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究。吳從曉等[6]對現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)與預(yù)制裝配式混凝土框架節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了試驗研究。張錫治[7]通過試驗研究了鋼-混凝土預(yù)制混合梁試件的抗震性能，并采用ABAQUS進(jìn)行有限元模擬。胡軒等[8]提出了一種鋼管混凝土柱-雙鋼梁預(yù)制裝配式框架體系，對平面和空間節(jié)點(diǎn)進(jìn)行擬靜力試驗。Kim等[9]完成了兩個離心柱鋼梁預(yù)制節(jié)點(diǎn)的靜力加載試驗，結(jié)果表明,離心柱與鋼梁通過焊接連接比通過螺栓連接表現(xiàn)出更好的抗震性能。Yang等[10]研發(fā)了一種具有簡單延性連接的H型鋼預(yù)制混凝土組合系統(tǒng)，通過預(yù)應(yīng)力筋把嵌入在預(yù)制柱中的預(yù)制梁與鋼筋混凝土梁相連，然后在連接區(qū)后澆混凝土。Bahrami等[11]對2個新型抗彎預(yù)制節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了試驗研究，對比分析節(jié)點(diǎn)的側(cè)向剛度、延性和耗能能力，并采用有限元模型進(jìn)行驗證。Wang等[12]提出了一種新型預(yù)應(yīng)力預(yù)制鋼筋混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)：預(yù)制梁中加入鋼絞線提高構(gòu)件的自修復(fù)能力，節(jié)點(diǎn)處可更換的鋼筋提高了節(jié)點(diǎn)耗能能力。由此可見，合理設(shè)計的梁柱節(jié)點(diǎn)在地震荷載作用下具有良好的延性和耗能能力。

鋼纖維混凝土能克服普通混凝土抗拉強(qiáng)度低、延展性能弱等缺點(diǎn)，在框架節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入鋼纖維可以有效降低節(jié)點(diǎn)配筋率，提高節(jié)點(diǎn)的抗震性能[13-16]。為研究節(jié)點(diǎn)的抗震性能，提出兩種新型預(yù)制裝配式混凝土節(jié)點(diǎn)連接形式，在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入鋼連接件和鋼纖維,通過進(jìn)行低周往復(fù)荷載試驗，研究其抗震性能。

1 試驗概況

試驗設(shè)計了3根混凝土中節(jié)點(diǎn)試件，按照“強(qiáng)構(gòu)件弱節(jié)點(diǎn)”進(jìn)行設(shè)計，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)未充分配置箍筋，其中，試件ZJ1為現(xiàn)澆的普通高強(qiáng)鋼筋混凝土試件，試件ZJ2、ZJ3為裝配式混凝土節(jié)點(diǎn)試件，包括預(yù)制梁、預(yù)制柱和梁柱連接區(qū)3部分。為實現(xiàn)裝配式節(jié)點(diǎn)的施工方便，采用在試件ZJ2、ZJ3的節(jié)點(diǎn)區(qū)加入型鋼或者鋼板的方式進(jìn)行連接，以達(dá)到有效傳力。試件配筋及節(jié)點(diǎn)詳圖如圖1所示，柱和梁的截面尺寸分別為350 mm×350 mm和250 mm×400 mm，柱縱筋采用10根HRB600鋼筋，梁縱筋采用8根HRB600鋼筋，梁柱箍筋均采用HRB400鋼筋，間距為100 mm。試件ZJ2預(yù)制柱中部預(yù)埋工字鋼，工字鋼尺寸為354 mm×200 mm×6 mm×12 mm，預(yù)制梁中伸出的鋼筋直接焊接在預(yù)制柱的工字鋼上。試件ZJ3預(yù)制柱端設(shè)置尺寸250 mm×400 mm×20 mm的端板，預(yù)制柱中部預(yù)埋一塊尺寸為710 mm×330 mm×10 mm的鋼板，同時，鋼板與端板焊接，并在預(yù)制柱中部上下均采用4根直徑18 mm的鋼筋與端板塞焊；預(yù)制梁中預(yù)埋尺寸為354 mm×200 mm×6 mm×12 mm的坡口工字鋼，預(yù)制梁內(nèi)工字鋼的翼緣與預(yù)制柱端板現(xiàn)場施焊，腹板通過焊接于預(yù)制柱端板的連接板螺栓連接，連接板尺寸為220 mm×165 mm×6 mm。同時，試件ZJ2、ZJ3節(jié)點(diǎn)核心區(qū)和后澆區(qū)澆筑鋼纖維混凝土，體積百分含量為1%。型鋼采用Q235鋼材，型鋼連接采用10.9級高強(qiáng)螺栓。

試件采用的混凝土強(qiáng)度等級為C45，軸心抗壓強(qiáng)度為31.17 MPa，彈性模量33.96 GPa；采用的鋼纖維混凝土強(qiáng)度等級為C45，軸心抗壓強(qiáng)度為31.7 MPa，彈性模量34.11 GPa。預(yù)制構(gòu)件節(jié)點(diǎn)核心區(qū)和后澆區(qū)采用的鋼纖維長度為30 mm、直徑0.5 mm、抗拉強(qiáng)度為1 100 MPa、密度為7 850 kg/m3。表1為鋼筋及鋼板的力學(xué)性能。

表1 鋼筋及鋼板的力學(xué)性能
Table 1 Mechanical property of reinforcement and steel

鋼筋及鋼板規(guī)格屈服強(qiáng)度/MPa極限強(qiáng)度/MPaHRB400(10 mm)502.55636.49600MPa(18 mm)700.79875.90600MPa(22 mm)648.49821.79Q235(6 mm)298.33445.33Q235(10 mm)312.00450.00Q235(12 mm)264.67400.00Q235(20 mm)279.33454.67

試驗加載裝置及加載制度如圖2所示。試驗加載方案采用擬靜力往復(fù)加載。將試驗試件安裝就位后，進(jìn)行預(yù)加載，檢查儀器運(yùn)行。之后進(jìn)行試驗，首先，通過柱頂?shù)呢Q向千斤頂施加恒定的軸壓力；然后，通過梁端的液壓作動器施加低周往復(fù)荷載。試驗加載制度采用荷載-位移混合加載方式，即試件屈服前采用荷載控制，循環(huán)1次，屈服后改為位移控制，循環(huán)3次，當(dāng)荷載降至峰值荷載的85%時結(jié)束試驗。試驗采用DH3816系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，在梁柱縱筋、箍筋以及鋼板粘貼應(yīng)變片，以測量對應(yīng)位置的應(yīng)變，在梁端布置位移計以測量轉(zhuǎn)角，圖3為位移計布置圖。

圖2 試驗加載裝置及加載制度Fig.2 Test setupand loading systems

圖3 位移計布置圖Fig.3 Displacement meter layout

2 破壞特征

圖4為現(xiàn)澆普通混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)和裝配式梁柱中節(jié)點(diǎn)的破壞圖。

圖4 破壞特征Fig.4 Failure characteristic

由圖4可以看出：現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1和裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ3最終發(fā)生節(jié)點(diǎn)核心區(qū)剪切破壞，而裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2為典型的梁端彎曲破壞。試件ZJ2中的工字鋼貫穿節(jié)點(diǎn)核心區(qū)，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)部位剛度較大，工字鋼能夠在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)均勻地傳力，因此，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)部位保持較好的完整性。該構(gòu)件的預(yù)制梁縱筋直接焊接在預(yù)制柱工字鋼上，此處連接剛度發(fā)生突變，產(chǎn)生塑性鉸并充分發(fā)展，通過采用工字鋼這種新型裝配式連接形式，實現(xiàn)塑性鉸外移，保證了節(jié)點(diǎn)的完整性，最終發(fā)生了梁端彎曲破壞形態(tài)。

而試件ZJ3的節(jié)點(diǎn)核心區(qū)部位采用鋼板、鋼筋與端板相連，預(yù)制梁與預(yù)制柱連接處翼緣采用焊接，腹板通過增設(shè)連接板栓接，剛度比節(jié)點(diǎn)核心區(qū)大，同時，鋼板能夠在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)部位均勻傳力，核心區(qū)部位裂縫發(fā)展較為均勻，最后發(fā)生了核心區(qū)剪切破壞。

對比未加入鋼纖維的現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1，采用工字鋼連接，同時，在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)及后澆區(qū)加入鋼纖維的中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2核心區(qū)裂縫細(xì)而密，梁端連接區(qū)域裂縫很少，梁縱筋與工字鋼焊接部位出現(xiàn)塑性鉸，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)沒有明顯的剪切破壞，實現(xiàn)“強(qiáng)柱弱梁”的原則；隨著位移增加，塑性鉸發(fā)展較為嚴(yán)重。與現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1相比，裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ3雖然最終也發(fā)生節(jié)點(diǎn)核心區(qū)剪切破壞，但由于在核心區(qū)加入鋼連接件和鋼纖維，能夠更好地傳力，有效減少了裂縫的產(chǎn)生和發(fā)展，節(jié)點(diǎn)的剪切變形得到很大改善，核心區(qū)未出現(xiàn)嚴(yán)重混凝土脫落，左右梁及節(jié)點(diǎn)核心區(qū)裂縫寬度明顯減少，表明采用鋼板與端板連接形式能顯著改善節(jié)點(diǎn)的破壞形態(tài)；同時，在造價增加數(shù)十元的情況下，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入鋼纖維能顯著減少裂縫寬度，改善節(jié)點(diǎn)性能明顯。對比裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2、ZJ3破壞模式，ZJ3的連接形式改善效果沒有ZJ2的理想。

3 試驗數(shù)據(jù)結(jié)果及分析

3.1 滯回曲線

各試件的梁端荷載-位移曲線如圖5所示。

圖5 荷載-位移滯回曲線Fig.5 Load-displacement hysteretic curves

由圖5可以看出，在加載初期，所有試件的荷載-位移滯回曲線幾乎都是線性的，滯回環(huán)面積較小，表明試驗梁柱中節(jié)點(diǎn)處于彈性階段。隨著加載不斷進(jìn)行，試件進(jìn)入彈塑性階段后，滯回曲線隨荷載的增加呈現(xiàn)非線性變化，滯回環(huán)面積不斷增大，表明試件的耗能能力增大。最后，試件達(dá)到峰值荷載后，隨著加載位移的進(jìn)一步增大，卸載后殘余變形增大，但荷載逐漸減小。

與現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1相比，裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2滯回曲線更為飽滿，表明采用工字鋼連接形式能顯著改善梁柱節(jié)點(diǎn)的滯回性能。裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件ZJ3的滯回曲線比ZJ1更為飽滿，說明采用鋼板與端板連接形式能顯著改善高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱節(jié)點(diǎn)的滯回性能，進(jìn)而在低周往復(fù)荷載作用下提高構(gòu)件的耗能能力。

節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼的裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2的滯回曲線比采用鋼板與端板焊接連接的裝配式節(jié)點(diǎn)試件ZJ3更飽滿，滯回曲線中部“捏縮”效應(yīng)得到改善，具有更好的耗能能力。

3.2 荷載-位移骨架曲線

骨架曲線是將滯回曲線中每一加載工況下第1個加載循環(huán)的滯回環(huán)峰值連線形成的外包絡(luò)曲線，各試件的骨架曲線如圖6所示。各試件的特征點(diǎn)荷載和位移如表2所示。

由圖6和表2可以看出，裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2、ZJ3在正向和反向加載時的屈服荷載平均值分別比試件ZJ1高28%、29%，試件ZJ2的平均屈服位移比試件ZJ1高7%，而試件ZJ3的平均屈服位移比試件ZJ1低5%，試件ZJ2、ZJ3 平均極限荷載分別比現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1高33%、27%，表明在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼可以提高節(jié)點(diǎn)的梁端受彎承載力，采用鋼板和端板焊接的形式能夠提高構(gòu)件的節(jié)點(diǎn)抗剪承載能力?，F(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)ZJ1的平均破壞位移分別比裝配式節(jié)點(diǎn)ZJ2、ZJ3高5%、9%，這主要是由于裝配式節(jié)點(diǎn)中加入了鋼連接件，使其剛度增大，變形有所降低。

圖6 骨架曲線Fig.6 Skeleton curve

對比裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2、ZJ3，在正向加載時,試件ZJ2的極限荷載略微高于試件ZJ3，在反向加載時,試件ZJ2的極限荷載比試件ZJ3高9%，說明采用工字鋼連接的裝配式節(jié)點(diǎn)具有更高的梁端受彎承載力。試件ZJ3在達(dá)到極限荷載后強(qiáng)化幅度較長，曲線經(jīng)歷了較長的平臺段后下降，而試件ZJ2荷載迅速下降，這可能是由于焊接在工字鋼上的梁縱筋部分?jǐn)嗔言斐傻摹Ｍ瑫r，試件ZJ2的破壞位移平均值比試件ZJ3高約4%，表明采用工字鋼連接的裝配式節(jié)點(diǎn)具有較高的變形能力。

表2 荷載和位移Table 2 Load and displacement

3.3 剛度退化曲線

剛度定義為滯回曲線峰值點(diǎn)荷載值與滯回曲線峰值點(diǎn)對應(yīng)位移值之比。各試件的剛度退化曲線如圖7所示。

圖7 剛度退化曲線Fig.7 Stiffness degradation curve

對比3個中節(jié)點(diǎn)試件的剛度退化曲線可以看出：在正反向加載時，裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2、ZJ3的剛度退化曲線比現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1更加平緩，剛度退化性能較好。在正向加載時，與節(jié)點(diǎn)核心區(qū)采用鋼板、端板焊接連接的裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ3相比，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼的裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2的剛度退化更加減緩，后期變形能力更大，表明在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼能夠減緩節(jié)點(diǎn)試件的剛度退化；在反向加載時，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼的裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2的剛度退化速率與采用鋼板、端板焊接連接的試件ZJ3相似。試件ZJ2的正反向初始剛度平均值比ZJ3高，這是由于工字鋼貫穿節(jié)點(diǎn)核心區(qū)，其整體性較好，因此，剛度平均值較高，在地震作用下能夠保證更好的穩(wěn)定性。

3.4 耗能能力

為評價試件的耗能能力，在滯回曲線的基礎(chǔ)上計算了試件的累積耗能，每個加載循環(huán)的能量耗散由該循環(huán)滯回曲線所圍成的面積表示，累積耗能為當(dāng)前循環(huán)之前所有能量耗散之和。各試件的累積耗能-位移曲線如圖8所示。同時，還可以通過等效粘滯阻尼系數(shù)來評價節(jié)點(diǎn)構(gòu)件的耗能能力，定義為某個滯回環(huán)面積與等效線性的系統(tǒng)應(yīng)變能之比，再除以常數(shù)2π，各試件的等效粘滯阻尼系數(shù)曲線如圖9所示。

圖8 累積耗能-位移曲線Fig.8 Cumulative energy dissipation versus displacement curve

圖9 等效粘滯阻尼系數(shù)Fig.9 Equivalent viscous damping coefficient

由圖8可知，在加載初期，鋼纖維混凝土節(jié)點(diǎn)試件ZJ2、ZJ3的累積耗能與現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)試件ZJ1相似，這是由于節(jié)點(diǎn)試件處于彈性階段。在加載位移達(dá)到60 mm以后，試件ZJ2的累積耗能比其他試件的累積耗能增加更快，這主要是由于后澆區(qū)焊接在工字鋼上的梁縱筋屈服引起。破壞時，預(yù)制裝配式節(jié)點(diǎn)試件ZJ2、ZJ3的累積耗能分別比現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)試件ZJ1高57%、40%，表明在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼或采用鋼板與端板焊接連接能顯著提高節(jié)點(diǎn)的耗能能力。同時，試件ZJ3采用單片鋼板、鋼筋與端板焊接，與加入工字鋼的試件ZJ2相比，總體來說整體性較差，進(jìn)而導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)的耗能能力比試件ZJ2差。對于節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼并與梁縱筋焊接的節(jié)點(diǎn)來說，雖然其整體性得到提高，但后澆區(qū)預(yù)制梁與預(yù)制柱的連接方面還有待進(jìn)一步加強(qiáng)。從圖9中可以得到類似的結(jié)論，試件ZJ2、ZJ3的等效粘滯阻尼系數(shù)在加載位移60 mm后，顯著大于試件ZJ1，具有較高的耗能能力。在破壞階段，試件ZJ2的等效粘滯阻尼系數(shù)略高于ZJ3。

3.5 轉(zhuǎn)動能力分析

節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)動能力主要通過梁端彎矩-轉(zhuǎn)角曲線來反映。梁端轉(zhuǎn)角通過布置在梁端的位移計測量得到。根據(jù)布置在梁端范圍內(nèi)的梁端節(jié)點(diǎn)相對柱邊的轉(zhuǎn)動除以該長度，得到單位長度截面平均轉(zhuǎn)角。各試件的彎矩-轉(zhuǎn)角曲線如圖10所示。

從圖10中可以看出，現(xiàn)澆混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ1和裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ3的梁端彎矩-轉(zhuǎn)角曲線呈現(xiàn)出非線性變化，裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土中節(jié)點(diǎn)試件ZJ2梁端彎矩-轉(zhuǎn)角曲線相對于ZJ1、ZJ3呈現(xiàn)出線性特征，這主要是由于在ZJ2節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼，提高了節(jié)點(diǎn)整體剛度。

圖10 彎矩-轉(zhuǎn)角曲線Fig.10 Moment-rotation curves

各試件的初始轉(zhuǎn)動剛度定義為彈性階段彎矩與轉(zhuǎn)角之比，從圖10可以看出，試件ZJ3的初始轉(zhuǎn)動剛度最大，試件ZJ2的初始轉(zhuǎn)動剛度最小。與現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)ZJ1相比，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼的裝配式節(jié)點(diǎn)ZJ2的極限彎矩和極限轉(zhuǎn)角均有所提高，可以看出，工字鋼的加入能夠提高梁端轉(zhuǎn)動能力。對比試件ZJ1、ZJ3可以發(fā)現(xiàn)，采用鋼板與端板焊接連接的試件ZJ3梁端極限彎矩比現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)ZJ1高，但梁端極限轉(zhuǎn)角有所降低，這是由于ZJ3鋼連接件的連接形式導(dǎo)致其初始轉(zhuǎn)動剛度高，轉(zhuǎn)動剛度降低較為緩慢。由此可見，采用鋼板與端板焊接連接的方式能夠提高梁端的極限彎矩，其破壞階段的轉(zhuǎn)動能力有所降低。對比兩種裝配式節(jié)點(diǎn)，試件ZJ2、ZJ3的梁端極限彎矩相差不大，但試件ZJ2的極限轉(zhuǎn)角約是試件ZJ3的1.6倍，可見試件ZJ2在用鋼量減少的情況下，在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼能顯著提高其梁端的轉(zhuǎn)動能力。

4 結(jié)論

1)預(yù)制裝配式梁柱節(jié)點(diǎn)核心區(qū)及后澆區(qū)加入鋼纖維減少了裂縫的產(chǎn)生，改善了節(jié)點(diǎn)破壞形態(tài)。節(jié)點(diǎn)核心區(qū)采用鋼板與端板焊接連接的裝配式混凝土中節(jié)點(diǎn)試件和現(xiàn)澆節(jié)點(diǎn)試件呈現(xiàn)核心區(qū)剪切破壞，節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼的裝配式高強(qiáng)鋼筋鋼纖維混凝土梁柱中節(jié)點(diǎn)試件破壞發(fā)生在梁端，滿足“強(qiáng)柱弱梁”的抗震設(shè)計要求。

2)對于節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入工字鋼的試件和節(jié)點(diǎn)核心區(qū)采用鋼板與端板焊接連接的試件，由于在節(jié)點(diǎn)核心區(qū)加入了鋼連接件，提高了整體剛度和保證了節(jié)點(diǎn)的完整性，同時，鋼連接件能夠均勻地傳力，試件的極限荷載、滯回能力和耗能能力均得到提高，剛度退化得到減緩，從而改善預(yù)制節(jié)點(diǎn)的抗震性能。

3)對比兩種連接形式的裝配式節(jié)點(diǎn)，采用工字鋼連接的節(jié)點(diǎn)具有更高的極限荷載、變形能力和耗能能力，以及具有較好的滯回性能、較為緩慢的剛度退化性能和較高的梁端轉(zhuǎn)動能力。采用鋼板與端板焊接連接的節(jié)點(diǎn)具有最大的初始轉(zhuǎn)動剛度，轉(zhuǎn)動剛度降低較為緩慢，破壞階段的轉(zhuǎn)動能力有所降低。