劉 娟，田 澤，2，黎小玉，2，牛少平

（1.中航工業(yè)西安航空計(jì)算技術(shù)研究所，西安 710068；2.集成電路與微系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，西安 710068）

0 引言

隨著嵌入式系統(tǒng)互連技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)對數(shù)據(jù)傳輸和處理的速率也有了越來越來高的要求，I/O 子系統(tǒng)的性能直接關(guān)系到系統(tǒng)的性能[1]，PCI Express（PCIe）是繼第一代ISA、EISA、VESA 總線，第二代PCI、AGP、PCI-X 總線之后的第三代高性能I/O 總線，是一種能夠廣泛應(yīng)用于移動設(shè)備、計(jì)算系統(tǒng)、嵌入式計(jì)算和通信平臺等所有周邊I/O 設(shè)備互連的總線[2-3]。

由于PCIe 在嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使得在愈來愈復(fù)雜的SoC 設(shè)計(jì)中如何對PCIe 接口盡早的進(jìn)行充分且完備的驗(yàn)證，是值得研究的重要問題之一，本文基于一款自研SoC 芯片PCIe 接口，詳細(xì)闡述PCIe 接口的FPGA 平臺驗(yàn)證。

2 SoC 芯片PCIe 接口模塊功能

本文中SoC 芯片的PCIe 模塊符合PCI Express v2.0協(xié)議，并兼容PCI Express v1.1協(xié)議，支持x4 PCI Express通道，單通道2.5Gb/s 通道速率，實(shí)現(xiàn)了協(xié)議規(guī)定的事務(wù)層、鏈路層、物理層邏輯子塊的功能，支持端點(diǎn)操作，提供傳統(tǒng)中斷和MSI 中斷兩種中斷類型，PCIe 模塊為用戶提供全面的底層PCIe 狀態(tài)信息，主機(jī)通過PCIe 接口可訪問的地址空間分為3部分，可分別配置基地址寄存器BAR1、BAR2、BAR3的值來確定其基地址，BAR0空間保留。BAR1為寄存器區(qū)，BAR2為存儲區(qū)，BAR3為FLASH。

3 FPGA 驗(yàn)證環(huán)境搭建

在PCIe 接口的FPGA 原型驗(yàn)證中，需要綜合考慮平臺的可靠性、完備性以及可測試性，文中采用的驗(yàn)證環(huán)境示意圖如圖1所示：驗(yàn)證環(huán)境使用的硬件和軟件如下：

硬件組成：PC 機(jī)，Xilinx 編程調(diào)試電纜，RiscWatch 調(diào)試工具，PCIe 驗(yàn)證板，PPC 主機(jī)板、PCIe 訓(xùn)練器，母板/擴(kuò)展卡；

軟件環(huán)境：ELDK，Tornado2.2，Protocol Exerciser 工具。

圖1 驗(yàn)證環(huán)境

4 FPGA 驗(yàn)證

對PCIe 接口進(jìn)行充分完備的FPGA 驗(yàn)證，可以有效的彌補(bǔ)軟件模擬仿真的不足，檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否符合SoC 設(shè)計(jì)需求，盡早的暴露設(shè)計(jì)中存在的問題[4]。本文中通過協(xié)議分析，根據(jù)SoC 芯片的PCIe 接口需求以及功能定義，策劃了符合性驗(yàn)證，功能驗(yàn)證、性能驗(yàn)證三大類驗(yàn)證項(xiàng)，以保證功能、性能、對外接口以及兼容性滿足應(yīng)用要求。以下分別介紹。

4.1 協(xié)議符合性測試

協(xié)議的符合性測試是一種功能性的黑盒測試[5]，由于PCI Express 協(xié)議的復(fù)雜性，使符合性測試較困難；另外，在驗(yàn)證中需要考慮提高驗(yàn)證效率，因此，在文中采用安捷倫PCIe 訓(xùn)練器，通過訓(xùn)練器自帶的Protocol Exerciser軟件來進(jìn)行協(xié)議符合性測試。測試軟件如圖2所示，協(xié)議符合性測試包括以下兩項(xiàng)：

（1）PCI-SIG 要求的13個強(qiáng)制測試項(xiàng)目，主要包括對未定義編碼的DLLP 是否會被丟棄、對錯誤LCRC 的丟棄處理以及錯誤序列號的TLP 是否丟棄等，訓(xùn)練器在測試完成后會自動生成測試報(bào)告。

（2）對傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層、配置空間的測試項(xiàng)目，包括傳輸層70項(xiàng)，數(shù)據(jù)鏈路層40項(xiàng)，配置空間66項(xiàng)，電測試1項(xiàng)，可根據(jù)訓(xùn)練器軟件中對每個測試項(xiàng)的執(zhí)行提示完成測試項(xiàng)的執(zhí)行并自動生成測試報(bào)告。

圖2 協(xié)議符合性測試軟件

4.2 功能驗(yàn)證

PCIe 接口的功能驗(yàn)證主要包括PCIe 配置空間功能，BAR1寄存器區(qū)功能，BAR2存儲區(qū)功能、BAR3 Flash 功能，PCIe BAR間干擾以及PCIe 中斷功能測試，具體如表1所示。

表1 功能驗(yàn)證

4.3 性能驗(yàn)證

根據(jù)SoC 設(shè)計(jì)需求，PCIe 性能驗(yàn)證包括四線轉(zhuǎn)一線測試、PCIe 的讀寫速率測試以及PCIe 鏈路穩(wěn)定性測試，其中PCIe 的讀寫速率包括單拍讀寫及DMA 讀寫。

四線轉(zhuǎn)一線：由于系統(tǒng)上電復(fù)位后，系統(tǒng)自動協(xié)商為PCIe四線，配置PPC 主機(jī)的SRDS1CR1寄存器，將PCIe 鏈路強(qiáng)制為一線，在PCIe 初始化和配置完成后訪問Bar1和Bar2，判斷讀寫是否正常。

PCIe 的單拍讀寫速率：使用PPC 主機(jī)上的定時器進(jìn)行定時，對BAR1空間進(jìn)行多次讀寫數(shù)據(jù)，計(jì)算BAR1的單拍讀寫速率。

DMA讀寫速率：DMA讀寫速率測試需分別測試PCIe在一線、四線時，PCIe 包分別配置為128B、256B、512B 的最大讀請求長度和128B、256B 的寫請求長度的場景下，使用PPC 主機(jī)上的定時器，在PPC主機(jī)上準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，配置DMA測試寄存器數(shù)據(jù)源地址、目的地址、測試長度，啟動DMA，對DMA 狀態(tài)查詢傳輸是否完成，從而根據(jù)多次DMA的數(shù)據(jù)長度及定時器時間，計(jì)算DMA讀速率、DMA 寫速率。

PCIe 鏈路穩(wěn)定性測試：系統(tǒng)上電復(fù)位后，初始化和配置PCIe，在一定的時間段內(nèi)，對BAR 空間進(jìn)行連續(xù)的單拍讀寫訪問或者DMA 操作，并在數(shù)據(jù)訪問期間讀PCIe 鏈路狀態(tài)寄存器，判斷鏈路狀態(tài)是否正常。

5 結(jié)束語

本文介紹了一種SoC 芯片中PCIe 接口的FPGA 平臺驗(yàn)證，搭建驗(yàn)證平臺，策劃測試用例，進(jìn)行協(xié)議符合性驗(yàn)證、功能驗(yàn)證以及性能驗(yàn)證，經(jīng)驗(yàn)證，PCIe 接口符合PCIe 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，功能正確，性能穩(wěn)定；PCIe 讀速率為487.9MB/s，PCIe 寫速率為520MB/s，PCIe 接口功能及性能滿足該芯片需求，對SoC 芯片的開發(fā)進(jìn)度有一定的促進(jìn)作用，構(gòu)建的驗(yàn)證平臺具有可重用性，對同類模塊的驗(yàn)證有可參考性。