梁丁

摘 要：本文介紹了一個瓷磚燒結前磚坯90°調(diào)頭機成功應用案例，它針對瓷磚燒結前生坯強度低，受力易產(chǎn)生組織內(nèi)裂的特點，通過氣缸夾持坯料載具，電機旋轉(zhuǎn)，接近開關控制旋轉(zhuǎn)角度，實現(xiàn)磚坯旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向。

關鍵詞：平皮帶調(diào)頭;頂升旋轉(zhuǎn)調(diào)頭;雙氣缸對中機構

1 前 言

日前我司在四川宜賓某陶瓷廠承建了一條釉線生產(chǎn)線。產(chǎn)品規(guī)格：600mm×300mm×60mm透水磚，墊板規(guī)格625mm×325mm×10mm;300mm×300mm×55mm透水磚，墊板規(guī)格325mm×325mm×10mm;200mm×100mm×50mm透水磚，墊板規(guī)格225mm×125mm×10mm。產(chǎn)量：1300平方米/天。窯爐燒結前有一段生產(chǎn)線為平皮帶調(diào)頭機，600mm×300mm×60mm透水磚生坯需在此處旋轉(zhuǎn)90°，其它產(chǎn)品直接通過。由于坯料未經(jīng)燒結，要求調(diào)頭過程平穩(wěn)，不能受力，以免損傷磚坯。

2 兩款調(diào)頭機原理及結構

2.1 平皮帶調(diào)頭機

開始設計的調(diào)頭機結構如圖1所示。主要由機架、斜齒輪減速電機組件A、主動傳動輥A、皮帶A、被動傳動輥A、斜齒輪減速電機組件B、主動傳動輥B、皮帶B、被動傳動輥B、光電開關、過渡輪組件等零部件組成。其工作原理是磚坯墊板經(jīng)過渡輪組件1流入調(diào)頭機，光電開關4發(fā)信號給PLC，通過變頻控制2及9兩組減速電機組件不同速度轉(zhuǎn)動，通過3及11兩組主動傳動輥，帶動兩組皮帶5及8以不同速度工作，磚坯墊板跨在兩組皮帶上，一頭走得快，一頭走得慢，從而實現(xiàn)90°調(diào)頭。這款調(diào)頭機調(diào)試過程中出現(xiàn)一個問題：電機轉(zhuǎn)速等參數(shù)設定相同情況下，有的磚坯墊板轉(zhuǎn)向角度不足，只有約60°;有的磚坯墊板轉(zhuǎn)向角度過大，約120°;反復調(diào)整電機參數(shù)不能解決，磚坯墊板轉(zhuǎn)向角度不穩(wěn)定。經(jīng)排查找到原因，由于墊板經(jīng)窯爐烘燒，各墊板變形不一致，致使墊板與皮帶接觸不良，導致轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定。

2.2 頂升旋轉(zhuǎn)調(diào)頭機

針對墊板變形不一，設計出另一款調(diào)頭機，結構如圖2所示。主要由機架、三角V帶組件A、光電開關A、頂升旋轉(zhuǎn)機構、雙氣缸對中機構、三角V帶組件、斜齒輪減速電機組件、斜齒輪減速電機組件B、阻擋氣缸、光電開關B等零部件組成。其工作原理是磚坯墊板流經(jīng)光電開關3，光電開關A發(fā)信號給PLC，控制后面生產(chǎn)線處等待送料狀態(tài)，斜齒輪減速電機組件8帶動三角V帶組件2使磚坯墊板前行至光電開關10處，阻擋氣缸9升起，頂升旋轉(zhuǎn)機構實現(xiàn)90°調(diào)頭（其工作流程下節(jié)詳述），阻擋氣缸9復位，斜齒輪減速電機組件7帶動三角V帶組件6送磚坯墊板至雙氣缸對中機構5處，兩氣缸打出糾正頂升旋轉(zhuǎn)機構角度的偏差，氣缸復位，一個工作周期結束。

頂升旋轉(zhuǎn)機構結構圖如圖3所示。其工作原理是頂升氣缸組件1將磚坯墊板升起脫離皮帶面，搖臂氣缸組件3收回夾緊墊板（注意：只夾住墊板，無接觸磚坯，如圖4），蝸輪蝸桿減速機電機組件5轉(zhuǎn)動90°（如圖5），搖臂氣缸組件3復位，將磚坯墊板放在頂升氣缸組件1上，蝸輪蝸桿減速機電機組件5復位，頂升氣缸組件1復位，將磚坯墊板放在皮帶面上，工作周期結束。

該機構調(diào)試運行轉(zhuǎn)向穩(wěn)定，對磚坯無損害，能滿足產(chǎn)量要求，零件易于制作，成本低廉。

3 結 語

查找轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定原因時走了不少彎路，開始以為皮帶與墊板打滑，于是在皮帶表面粘花紋膠皮以加強摩擦力，結果無改善;又將其中一條皮帶沿寬度方向剪去一半，結果也無改善。后來發(fā)現(xiàn)墊板變形，于是將墊板頂離皮帶，旋轉(zhuǎn)到位后才放回皮帶面，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向目的。分析問題思路很重要，是解決問題的先決條件，遇問題要“三思而后行”。