林楠

該消毒機器人服務(wù)于城市社區(qū)，由于社區(qū)消毒重復作業(yè)時存在消毒面積大、作業(yè)時間長、背負式消毒水較重，同時工作人員需嚴格防護等問題。因此設(shè)計一款消毒機器人代替人工對路面及部分公共設(shè)施進行作業(yè)，避免作業(yè)對人健康的影響，減輕消毒負擔。消毒機器人由移動機構(gòu)、噴灑裝置、攝像頭等組成，內(nèi)置傳感器能夠?qū)崟r精確定位、自主導航、規(guī)劃路徑、智能避障?？紤]到噴灑對象和高度，機器人尾部和側(cè)面分別有噴頭，尾部噴頭方向朝后，用于路面消毒;側(cè)面噴桿高度、方向可變，用于垃圾桶等公共設(shè)施的消毒。主體頂部有可打開的蓋子，方便盛裝消毒液。尾部燈帶指示明顯，防止后方觸碰。