王雪梅,郭 曠,秦連群,鮑雨婕,周希燦
(1.同濟大學浙江學院交通運輸工程系,浙江 嘉興314000;2.浙江省安吉縣交通運輸局,浙江 湖州313300;3. 上海理工大學管理學院,上海200093;4. 寧波諾丁漢大學土木工程系,寧波315100)
農(nóng)村公路是由縣道、鄉(xiāng)道和村道組成的[1]。農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模主要與公路網(wǎng)的區(qū)域面積、人口分布、社會經(jīng)濟發(fā)展水平、交通需求和主要節(jié)點分布有關。 農(nóng)村公路線網(wǎng)布局規(guī)劃的基本控制量是線網(wǎng)規(guī)模。 因此,農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模應該有一個適度的值, 使之與人口、經(jīng)濟和社會發(fā)展水平相協(xié)調(diào), 從量和度上反映農(nóng)村公路的發(fā)展水平。
Bate 和Granger[2]在1969 年提出了組合預測理論,將多種預測模型合理組合,并且最大化地提高了多種預測樣本信息的利用率,使得這比單一模型更系統(tǒng)、更全面。 所以,組合預測理論成為了一個重要的研究方向。 例如,文獻[3-4]使用層次分析法來分配權重,在公路貨運周轉量和電力負荷預測方面取得了較好的效果;文獻[5-7]通過熵權法分配權重,在干線公路通車里程、公路貨運量和光伏輸出功率的預測方面得到了較好的效果;文獻[8]利用遺傳算法分配權重, 在預測交通流中得到了較好的效果;文獻[9]則提出了4 種基于相關性的組合預測方法,并驗證了其方法的有效性;文獻[10]引入指數(shù)加權移動平均模型對不同時刻的電力負荷數(shù)據(jù)進行權重分配,改進后的電力負荷預測模型獲得了較高的精確度。
文獻[11-13]采用了國土系數(shù)法、綜合系數(shù)法、人口經(jīng)濟密度法、連通度法、彈性系數(shù)法、公路周轉量分析法等方法對農(nóng)村公路線網(wǎng)總規(guī)模進行了預測。本文通過對上述預測方法的對比分析,擬選取國土系數(shù)法、人口經(jīng)濟密度法、連通度法三個方法對農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模進行預測,這三種預測方法均屬于回歸分析方法,選取與線網(wǎng)規(guī)模相關的區(qū)域面積、人口、經(jīng)濟、交通節(jié)點等因素,擬合自變量與因變量的相關關系,并對各自模型中的系數(shù)構建線性和對數(shù)回歸方程,從而實現(xiàn)對農(nóng)村公路線網(wǎng)總規(guī)模的估計和預測。同時,選取絕對平均誤差(MAE,mean absolute error)、絕對平均百分比誤差(MAPE,mean absolute percent error)、均方根誤差(RMSE,root mean square error)三種誤差指標全面評價預測效果。 再基于熵權法理論,計算單一方法的權重系數(shù),以此構建組合預測模型,從而得到更加科學、客觀的預測結果。
1.1.1 國土系數(shù)法
國土系數(shù)法是指在綜合考慮公路網(wǎng)所處區(qū)域的人口、面積、經(jīng)濟發(fā)展水平基礎上,計算得到這個區(qū)域內(nèi)合理的理論道路長度。 該理論認為“道路長度與人口和面積的平方根及其經(jīng)濟指標成正比”,見式(1)
式中:L 為道路長度,km;P 為人口數(shù),萬人;A 為國土面積(平方公里);K=f(GDP):K 是人均GDP 的函數(shù),單位為元,K 單位為公里/(萬人×平方公里)0.5。
1.1.2 人口經(jīng)濟密度法
人口經(jīng)濟密度法是指在綜合考慮所處地區(qū)的人口密度和經(jīng)濟強度基礎之上,根據(jù)所預測的道路面積密度,從而得出公路網(wǎng)的總規(guī)模。 人口密度是人口數(shù)量與土地面積的比值,經(jīng)濟密度是單位土地面積的國內(nèi)生產(chǎn)值的產(chǎn)出。 可以看出,道路面積密度與經(jīng)濟密度、人口密度之間有一定的相關關聯(lián)度,見式(2)
1.1.3 連通度法
連通度法也可以稱為節(jié)點模型法, 是體現(xiàn)所處公路網(wǎng)中各個節(jié)點之間依靠公路交通來連接的連通強度,反映了規(guī)劃區(qū)域內(nèi)各交通節(jié)點之間的連通狀況,體現(xiàn)其通達深度。 網(wǎng)絡幾何學是連通度法的理論依據(jù),通過分析網(wǎng)絡幾何形狀結構來構建合理規(guī)模的公路網(wǎng)連通度模型,見式(3)
式中:L 為公路線網(wǎng)規(guī)模,km;n 為區(qū)域內(nèi)的節(jié)點數(shù);A 為區(qū)域面積(平方公里);δ 為線網(wǎng)非直線系數(shù); C 為公路線網(wǎng)連通度。
通過模型可以看出,在確定所處區(qū)域面積及其節(jié)點數(shù)的情況下,路網(wǎng)的連通度和變形系數(shù)是影響公路線網(wǎng)規(guī)模的主要變量。 其中,路網(wǎng)的變形系數(shù)受到路線所處區(qū)域的地形分布影響,若是區(qū)域內(nèi)的地勢起伏較大,山地數(shù)量多,與之相對應的路線也會有較大的彎曲程度,則該路網(wǎng)的變形系數(shù)也較大;反之,則較小。 路網(wǎng)連通度的值越高,代表各節(jié)點間的連接程度也越高,相應的路網(wǎng)規(guī)模越完善。 對于不同的路網(wǎng)形式有不同的連通度計算方法。
1.2.1 組合預測的基本原理
式中:yit為第i 個預測方法的預測值;wi為第i 種預測方法的權重。
確定各個預測方法在組合預測中的權重分配是組合預測的核心,權重系數(shù)優(yōu)化標準的不同形成了組合預測方法的不同。
1.2.2 基于熵權法的組合預測方法
在信息論中,熵表示不確定性的量度,指標的信息熵越小,則該指標提供的信息量越多,其作用在綜合評價中也越大,相應的權重占得越高。 熵權值代表評價指標在競爭意義上的激烈程度,具有較強的客觀性,是確定組合預測模型組合權重系數(shù)并提高組合預測模型精度的有效方法之一[14]。
文獻[15-16]分別對熵的基本原理進行了理論研究。 當系統(tǒng)可能處于幾種不同狀態(tài),每種狀態(tài)出現(xiàn)的概率為pi(i=1,2,…,m)時,該系統(tǒng)的熵定義為
m 種單項預測方法,n 項誤差評價指標,形成的原始指標矩陣R=(rij)m×n,對于某個指標rj,有
其中
本文基于熵權法理論,根據(jù)每個單一預測模型在系統(tǒng)中的信息熵,為每個單一預測方法分配權重,由此構建一個組合預測模型,達到客觀、準確的對農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模進行預測的目的。
本文為了對各個預測方法得到的結果更好的評價、分析、比較,選取3 個相關評價指標
1) 絕對平均誤差
2) 絕對平均百分比誤差
3) 均方根誤差
式中:N 為預測樣本數(shù);yt為在t 時刻所得到的測量值;y?t為在t 時刻所得到的預測值。
本文以浙江省湖州市安吉縣農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模預測為例, 安吉縣域面積1 886 km2, 選取2014—2018年農(nóng)村公路通車里程,GDP,人口以及人均GDP 數(shù)據(jù),如表1 所示。
表1 安吉縣2014-2018 年農(nóng)村公路通車里程、GDP、人口以及人均GDP 數(shù)據(jù)Tab.1 Data of rural road mileage, GDP, population and per capita GDP of Anji county from 2014 to 2018
2.1.1 國土系數(shù)法模型標定方法步驟,如下:
圖1 國土系數(shù)法擬合K 值Fig.1 Fitting K value of the land coefficient method
③整合模型。
依據(jù)式(1)反推K 值,采用線性和對數(shù)模型對國土系數(shù)法K 值進行擬合。分析得到的數(shù)學模型如下,擬合K 值見圖1 和表2。
1) 線性模型
K=0.000 01AGDP+5.716,R2=0.803 顯 著 相關。
2) 對數(shù)模型
K=0.916ln(AGDP)+3.647,R2=0.834 顯著相關。
2.1.2 人口經(jīng)濟密度法
模型標定方法:
④整合模型。
依據(jù)式(2)反推K 值,采用線性和對數(shù)模型對人口經(jīng)濟密度法K 值進行擬合。 分析得到的數(shù)學模型如下,擬合K 值見圖2 和表2:
1) 線性模型
K=4.575APGDP+0.735,R2=0.864 顯著相關。
2) 對數(shù)模型
K=0.308ln(APGDP)+1.877,R2=0.878 顯著相關。
2.1.3 連通度法
綜合考慮連通度模型中山區(qū)以及平原地形所產(chǎn)生的影響, 確定非直線系數(shù)δ=1.3,A=1 886 km2,n=185個,依據(jù)式(3)反推C 值。本文采用線性和對數(shù)模型對連通度C 值進行擬合。根據(jù)分析得到的數(shù)學模型如下,見圖3 和表2。
1) 線性模型
K=0.036X+2.441,R2=0.946 顯著相關。
2) 對數(shù)模型
K=0.092 1lnX+2.462,R2=0.992 顯著相關。
圖2 人口經(jīng)濟密度法擬合K 值Fig.2 Fitting K value of the population and economic density method
圖3 連通度法擬合C 值Fig.3 Fitting C value of the connectedness method
通過分析經(jīng)濟社會發(fā)展對公路線網(wǎng)連通狀況的需求,本路網(wǎng)介于方格網(wǎng)狀與三角網(wǎng)狀之間,其臨界狀態(tài)的連通度計算方法如下,參考上述路網(wǎng)連通臨界狀態(tài)的分析,得到此區(qū)域的連通度值C 在2~3.22 之間為合理的。
1) 對于結構是方格形的路網(wǎng),如圖4 所示。 取邊長s=1,則N=(n+1)(n+1),L=2n(n+1),A=n2,可得
對n→+∞取極限,得到C=3.22。
圖4 方格形結構路網(wǎng)Fig.4 Grid structure road network
圖5 正三角形結構路網(wǎng)Fig.5 Equilateral triangle structure road network
依據(jù)表2 所示的國土系數(shù)法K 值、人口經(jīng)濟密度法K 值、連通度法C 值的擬合結果,分別帶入式(1)~式(3),得到如表3 所示的三種單一預測方法對應的農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模擬合值,采用MAE,MAPE,RMSE 三個誤差指標衡量預測方法的擬合精度,見表3,三種單一預測方法精度均較高,說明本文所采用的方法均適用于農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模的預測,其中連通度法的擬合精度最高。
表2 三種單一預測方法的系數(shù)擬合結果Tab.2 Coefficient fitting results of three single forecasting methods
表3 三種單一預測方法和組合預測方法擬合結果及誤差指標評價Tab.3 Fitting results and error index evaluation of three single forecasting methods and combination forecasting method
用三個誤差指標來評價三種預測方法,進而得到評價矩陣為
具體計算熵權法的權重步驟,如下:
根據(jù)上述步驟得到,國土系數(shù)法(Y1)、人口經(jīng)濟密度法(Y2)和連通度法(Y3)的權重系數(shù)分別為{0.115 4,0.240 3,0.644 3},其中連通度法的權重系數(shù)最高, 說明其預測值更接近實際情況。依據(jù)公式(4),得到組合預測模型公式為
Y=0.115 4Y1+0.240 3Y2+0.644 3Y3
利用上述公式,可求得組合預測模型的擬合值,誤差指標見表3,與實際值對比如圖6 所示。雖然組合預測模型的擬合精度較連通度法低些,但精度相較國土系數(shù)法和人口經(jīng)濟密度法都有提高。 一方面,本文選取節(jié)點數(shù)量和非直線系數(shù)較合理,確定C 值較精確,連通度法獲得較好的擬合精度;另一方面,后續(xù)對未來特征年農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模預測中發(fā)現(xiàn)(見表5),連通度法計算出的預測值過于保守,與歷年來公路實際里程的漲幅不匹配。所以,通過實例證明,本文基于熵權值理論,提出的組合預測方法能有效避免單一預測方法的局限性,降低單一預測方法的風險。
圖6 三種單一預測方法和組合預測方法擬合值與實際值對比Fig.6 Comparison between fitting values and actual values of three single forecasting methods and combination forecasting method
依據(jù)2.1 和2.2 中構建的模型,計算得到如表4 所示的國土系數(shù)法K 值、人口經(jīng)濟密度法K 值、連通度法C 值的預測結果,分別代入式(1)~式(3),得到如表5 所示的三種單一預測方法對應的農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模預測值,代入式(4),計算得到如表5 所示的組合預測值。 不難發(fā)現(xiàn),人口經(jīng)濟密度法預測的線網(wǎng)規(guī)模較大,增長速度偏快,國土系數(shù)法預測的線網(wǎng)規(guī)模適中,但增長速度過快,連通度法預測的線網(wǎng)規(guī)模較小,且增長速度過慢。組合預測方法規(guī)避了三種單一預測方法的風險,獲得較好的預測結果和增長速度,符合安吉縣農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模發(fā)展趨勢。
表4 三種單一預測方法的系數(shù)預測結果Tab.4 Coefficient prediction results of three single forecasting methods
表5 三種單一預測方法和組合預測方法預測結果Tab.5 Forecasting results of three single forecasting methods and combination forecasting method
在農(nóng)村公路的布局規(guī)劃中,其前提和首要工作是合理地確定農(nóng)村公路網(wǎng)發(fā)展規(guī)模。 本文在充分掌握安吉縣現(xiàn)有公路線網(wǎng)建設狀況以及預測理論方法的基礎上,為避免單一預測方法的局限,基于熵權法理論,提出組合預測方法。 計算結果得出,國土系數(shù)法、人口經(jīng)濟密度法和連通度法的權重系數(shù)分別為0.115 4,0.240 3,0.644 3,其中連通度法的權重系數(shù)最高,這與連通度法的誤差指標最低相符,也驗證了熵權法能夠客觀地分配權重系數(shù)。研究結果表明,國土系數(shù)法、人口經(jīng)濟密度法、連通度法和組合預測方法均適用于農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模,擬合精度均較高。 組合預測方法預測結果更合理,降低了單一預測方法的風險,符合農(nóng)村公路線網(wǎng)規(guī)模發(fā)展趨勢,可為各地“四好農(nóng)村路”的建設提供切實可行的依據(jù),使之更好地與區(qū)域社會經(jīng)濟平衡、協(xié)調(diào)、有序的發(fā)展。