文/溫躍清 余建福（安徽合力股份有限公司）

隨著叉車技術(shù)的不斷發(fā)展，用戶對叉車的安全性要求越來越高。為提高叉車安全性能，國際上提出了一種操作者存在感應(yīng)系統(tǒng)，Operator Presence Sensing，即OPS 系統(tǒng)。OPS 系統(tǒng)是指通過安裝在駕駛座椅內(nèi)的座椅感應(yīng)器來感應(yīng)駕駛員是否以正確的姿勢坐在駕駛座椅上的一種安全系統(tǒng)。如果駕駛員沒有以正確的姿勢坐在駕駛座椅上或者離開座椅，感應(yīng)器無信號輸入，行駛驅(qū)動力被切斷（僅限自動檔車）的同時，所有裝卸操作都會被停止，避免了叉車在失控的狀態(tài)下繼續(xù)工作，引發(fā)不必要的安全事故。

國外叉車通常配置是通過在液壓油路上設(shè)置液壓鎖或液壓卸荷閥來實現(xiàn)對液壓油路的控制，滿足OPS 系統(tǒng)功能要求，但這些辦法存在液壓油路復(fù)雜、壓力損失較大、能耗大、制造成本高等問題。為解決此問題，我們研制了一種帶電磁執(zhí)行器的機(jī)械操縱機(jī)構(gòu)，通過電磁執(zhí)行器的通斷來推動控制安全保護(hù)架的動作，以實現(xiàn)對叉車多路閥液壓油路的切換控制。

一、主要部件結(jié)構(gòu)組成和特點

這種具有安全保護(hù)功能的叉車多路閥操縱機(jī)構(gòu)，是通過電磁執(zhí)行器控制安全保護(hù)架的動作，進(jìn)而控制多路閥升降操縱閥桿、傾斜操縱閥桿和屬具操縱閥桿的換向操作，實現(xiàn)對多路閥閥門油路的方向切換動作。主要組成有操縱桿組件1、多路閥2、連接軸3、支架4、電磁執(zhí)行器5、磁芯桿6、調(diào)整螺母7、多路閥支架總成8、彈簧9、安全保護(hù)架10 等（見圖1）。其中操縱桿組件1 是由一組外形結(jié)構(gòu)相似并排布置的桿件組成，主要包含有升降操縱桿、傾斜操縱桿、屬具操縱桿等。該操縱機(jī)構(gòu)是通過多路閥支架總成8 與叉車車架相連固定的。

二、安裝和結(jié)構(gòu)布局

圖1 叉車多路閥操縱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

圖2 安裝結(jié)構(gòu)圖

下面結(jié)合視圖，對該具有安全保護(hù)功能的叉車多路閥操縱機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步說明。如圖2 所示，多路閥2 通過螺栓安裝固定在多路閥支架總成8 上；安全保護(hù)架10 上的L 形板由支架總成8 上部的腰型孔伸到支架總成的另一側(cè)面，并布置在多路閥2 上部。連接軸3 穿過支架總成8上的支板，將操縱桿組件1、安全保護(hù)架10、彈簧9 串接在一起，并固定安裝在支架總成8 的支板上。安裝時，要保證每個操縱桿端部連接塊卡在安全保護(hù)架10 上的上下限位銷11 之間，每個操縱桿通過銷釘12 分別與多路閥2 上相對應(yīng)的閥桿相連接。電磁執(zhí)行器5 通過支架4固定于多路閥支架總成8 的另一側(cè)面上，與電磁執(zhí)行器5 相連的磁芯桿6 端部連接著調(diào)整螺母7，安裝時，要調(diào)節(jié)調(diào)整螺母，保證其和安全保護(hù)架10 上的L 型板接觸。

三、工作原理

具有安全保護(hù)功能的叉車多路閥操縱機(jī)構(gòu)的工作原理，主要通過叉車座椅感應(yīng)器來控制電磁執(zhí)行器5 的通斷電，實現(xiàn)對安全保護(hù)架10 的位置控制，從而實現(xiàn)對多路閥2 的閥門通斷操作控制。當(dāng)駕駛員沒有以正確的姿勢坐在駕駛座椅上或者離開座椅，座椅感應(yīng)器無信號輸出給控制器，控制器也就無電信號輸出給電磁執(zhí)行器5，電磁執(zhí)行器5 處于斷電狀態(tài)（見圖3 左圖），安全保護(hù)架10 在彈簧9 的推力作用下，將操縱桿上的連接塊卡在安全保護(hù)架10 的上下限位銷11 之間，使得每個操縱桿都不能自由活動，從而切斷了多路閥2 的換向動作。當(dāng)駕駛員以正確的姿勢坐在駕駛座椅上，座椅感應(yīng)器輸出信號給控制器，控制器就會輸出電信號給電磁執(zhí)行器5，電磁執(zhí)行器5 得電（見圖3 右圖），磁芯桿6 伸出，推動安全保護(hù)架10 克服彈簧9 的作用力沿連接軸3 移動，使得每個操縱桿上的連接塊從安全保護(hù)架10 上的上下限位銷11中脫開，保證每個操縱桿能活動自如，實現(xiàn)對多路閥2 油路的換向控制。

圖3 斷電（左）、通電（右）狀態(tài)操縱桿位置

四、結(jié)語

這種具有安全保護(hù)功能的叉車多路閥操縱機(jī)構(gòu)，能通過叉車座椅感應(yīng)器提供的信號，來自動控制多路閥安全保護(hù)架的動作，實現(xiàn)對多路閥油路（道）的方向切換控制，從而滿足叉車的安全性操作要求。該機(jī)構(gòu)構(gòu)思新穎，結(jié)構(gòu)簡潔，工藝性好，維護(hù)方便，安全可靠，成本低，操作舒適性好，在叉車安全操作保護(hù)方面具有推廣價值。