余濤,梁浩棟
(1.杭州電子科技大學(xué) 浙江 杭州 310018)(2.陸良縣工業(yè)信息化和商務(wù)科技局 云南 陸良 655600)
在過去很長一段時(shí)間內(nèi),煤礦事故屢見報(bào)端,其中與機(jī)械設(shè)備有關(guān)的很高。近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,大量的機(jī)械設(shè)備都開始應(yīng)用電氣自動化技術(shù),并且取得了很好的效果,在促進(jìn)煤礦企業(yè)發(fā)展方面立下了汗馬功勞。
不言而喻,煤礦采掘是煤礦生產(chǎn)中的重要環(huán)節(jié),而且這一環(huán)節(jié)極易發(fā)生事故,可以說煤礦開采風(fēng)險(xiǎn)性極高。究其原因,一方面歸咎于煤礦開采的環(huán)境十分復(fù)雜,地下開采空間逼仄,地質(zhì)情況特殊,無法準(zhǔn)確進(jìn)行預(yù)測和判斷,也就是突發(fā)因素和可變因素極多,稍有差池就會前功盡棄,甚至影響整個(gè)地下的開采環(huán)境,進(jìn)而導(dǎo)致井下作業(yè)陷入泥淖,那么勢必會威脅相關(guān)開采人員的生命安全。另一方面,與救援工作開展不力有關(guān),因?yàn)榘l(fā)生意外情況,地面工作人員無法準(zhǔn)確分析井下的事故原因,也就無法采取對應(yīng)的救援措施,只能在可視范圍內(nèi)進(jìn)行小規(guī)模的救援,無法挽回?fù)p失,也耽誤了最佳的救援時(shí)間。通過實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的自動化,無論是液壓牽引還是電牽引的方法,都顯著提高了采煤機(jī)的安全性,從而優(yōu)化采煤的環(huán)節(jié)。煤礦機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)自動化的核心技術(shù)離不開計(jì)算機(jī)和傳感器,以液壓支架為例,通過結(jié)合相關(guān)的計(jì)算機(jī)技術(shù),不僅能夠完成高壓大流量的作業(yè),同時(shí)還能夠提升移動的速度,保證采掘工作有序展開,同時(shí)提高采掘效率。在電力牽引過程中,因?yàn)殡娫措妷阂话阍?500V左右,可以實(shí)現(xiàn)無鏈牽引,但是電機(jī)的牽引能力會隨著容量的升高而減弱,所以還需要系統(tǒng)地進(jìn)行監(jiān)督,加強(qiáng)這方面的防護(hù)。在具體防護(hù)中主要還是通過PLC控制程序,對信息進(jìn)行采集,參照預(yù)先的設(shè)計(jì)參數(shù)執(zhí)行相關(guān)的操作。
傳統(tǒng)的煤礦機(jī)械設(shè)備中運(yùn)輸和提升方面的功能比較薄弱,而應(yīng)用電氣自動化技術(shù),可以對相關(guān)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)DCS自動化控制,比如直流調(diào)速系統(tǒng),在優(yōu)化煤礦運(yùn)輸方面優(yōu)勢明顯。而在提升機(jī)中應(yīng)用變頻技術(shù),能夠降低機(jī)械設(shè)備的能耗,同時(shí)提高運(yùn)行效率,進(jìn)而節(jié)約生產(chǎn)成本,舉個(gè)簡單的例子,如果煤礦分布不均,那么在開采過程中難免會出現(xiàn)機(jī)械設(shè)備空轉(zhuǎn)的情況,就會耗費(fèi)大量的能源,而通過應(yīng)用變頻技術(shù),對電機(jī)以及其他機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制,能夠保證運(yùn)輸機(jī)和提升機(jī)處于最佳的工作狀態(tài),避免做無用功[1]。國產(chǎn)的SCR提升機(jī)主要是通過模擬線路這種方法對設(shè)備進(jìn)行控制,同時(shí)一些斬波器的應(yīng)用,使得自動化控制的水平更上一層樓,可以對DCS結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制,從而操作運(yùn)輸設(shè)備,而且因?yàn)樯a(chǎn)系統(tǒng)之間會有一定的連鎖功能,出現(xiàn)問題后,通過一個(gè)緩沖區(qū)間,可以進(jìn)行調(diào)整,不會擴(kuò)大事故的影響。
眾所周知,所有的煤礦設(shè)備運(yùn)行動力都與供電系統(tǒng)有著千絲萬縷的聯(lián)系,可以說實(shí)現(xiàn)了變電
站的自動化,也就夯實(shí)了機(jī)械設(shè)備電氣自動化的基礎(chǔ),為進(jìn)一步的應(yīng)用和開發(fā)做好了鋪墊。
無論是5KV雙回線路、8KV單回線路,還是30KV三回線路,以及兩臺主變壓器,都屬于變電站的基本設(shè)備,由于煤礦設(shè)備方面的需求,一般而言,30KV線路普遍采取集中組合的方式,并且裝配保護(hù)裝置,及時(shí)傳遞信息。
由于變壓器經(jīng)常會出現(xiàn)匝間短路的情況,為了有效應(yīng)對此類故障,需要安裝綜合測控裝置,比如:MTPR-100SD,從而對于電流過大以及負(fù)載過多的情況起到一定的調(diào)節(jié)作用。另外,對于30KV這類線路,需要安裝微機(jī)線保護(hù)裝置,典型的微機(jī)線保護(hù)裝置是MMCU-10,從而對母線進(jìn)行分段和轉(zhuǎn)換,尤其是保證不同的母線不產(chǎn)生關(guān)聯(lián)[2]。
目前常見的比較先進(jìn)的變電站自動化系統(tǒng)是WLD2100,很多煤礦企業(yè)都將其應(yīng)用到計(jì)算機(jī)后臺的監(jiān)控和管理工作中,并且進(jìn)行一系列的改進(jìn),比如:進(jìn)行隔層設(shè)計(jì),建立相應(yīng)的監(jiān)控單元,并且全面收集煤礦開采的所有信息,進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理和分析,之后記錄在案,如果出現(xiàn)異常,能夠發(fā)出警報(bào)。
煤礦機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的基礎(chǔ)是有專門的關(guān)于機(jī)械設(shè)備的安全保障系統(tǒng),也就是將電氣自動化引入到安全保障管理體系中,分析可能存在問題的數(shù)據(jù),之后采取行之有效的措施排除安全隱患,降低機(jī)械設(shè)備的運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn),從而保障煤礦的正常開采、挖掘和運(yùn)輸。特別是對于井下作業(yè)而言,通過自動化技術(shù)可以全方位地了解和掌握井下數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,最大程度地保障煤礦環(huán)境的安全。2016年起,我國就從國外引進(jìn)了諸多安全監(jiān)控系統(tǒng),并且加大了這方面的研發(fā)和投入的力度,一些自主研發(fā)的安全監(jiān)控系統(tǒng)也得到了很好的應(yīng)用。其中比較重要的元器件是傳感器,由于傳感器使用壽命較短,質(zhì)量不穩(wěn)定,在安全監(jiān)控方面制約了煤礦生產(chǎn)自動化的水平,加上一些操作人員在具體工作中疏忽大意,可能導(dǎo)致安全事故頻發(fā),所以保證監(jiān)控系統(tǒng)的穩(wěn)定性是煤礦機(jī)械設(shè)備電氣自動化過程中需要解決的迫切問題。
計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使得煤礦機(jī)械設(shè)備中差動保護(hù)裝置的性能更加突出,這種利用數(shù)字算法從而保障機(jī)械設(shè)備正常工作的裝置操作十分簡單,后期維護(hù)成本也很低。常見的變壓器接線方式為11點(diǎn)接線方式,而相應(yīng)的差動保護(hù)裝置的接線方式為Y/Y接線方式。但是在接線過程中很可能導(dǎo)致整個(gè)保護(hù)裝置兩側(cè)的電流相位差增大,可能達(dá)到30°,那么為了消除這種不利影響,可以采用單相實(shí)驗(yàn)與三相實(shí)驗(yàn)的方法,2種方法都能夠取得很好的效果,并且應(yīng)用較為廣泛。單相實(shí)驗(yàn)與三相實(shí)驗(yàn)電流相位的不同之處如表1所示。
表1 單相與單相實(shí)驗(yàn)電流相位
觀察2種接線方式可以發(fā)現(xiàn),在△側(cè)加入A、C電流時(shí),相位差在150°,而在Y側(cè)加入A相電流,只需要保證相位與△側(cè)相差150°即可,這樣也就達(dá)到了差動保護(hù)的目的。如果條件充分,可以相位差可以有規(guī)律地進(jìn)行變化,比如30°、60°、90°、120°等。
綜上所述,隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,社會各行各業(yè)對于煤礦的需求量有增無減,將電氣自動化技術(shù)應(yīng)用到煤礦機(jī)械設(shè)備中,不僅能夠保障生產(chǎn)安全,提高開采效率,同時(shí)還能夠增強(qiáng)煤礦企業(yè)的競爭力,促進(jìn)整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展。