□文/耿文賓 高 璞 周俊龍
變截面連續(xù)箱梁橋是裝配式橋梁的結(jié)構(gòu)形式之一,為滿足路線設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計要求,變截面連續(xù)箱梁已得到廣泛應(yīng)用[1]。同時,箱梁橋與剪力滯效應(yīng)相關(guān)的系列安全問題[2]引起了廣泛的關(guān)注和研究。
目前,關(guān)于變截面箱梁考慮剪力滯效應(yīng)的靜力學(xué)計算理論較為完善,但關(guān)于考慮剪力滯效應(yīng)的動力學(xué)研究的成果較少。甘亞南等[3~4]基于哈密頓原理研究了剪力滯效應(yīng)對多種類型等截面箱梁橋固有頻率的影響。吳有俊等[5]利用能量變分原理對考慮剪力滯效應(yīng)的簡支箱梁進行了自振特性研究。張永健[6~7]推導(dǎo)出考慮剪力滯效應(yīng)不同箱梁模型固有頻率的解析解,對固有頻率關(guān)于不同寬跨比的規(guī)律和影響程度進行了研究。張琪等[8]提出一種用于考慮剪力滯效應(yīng)曲線等截面箱梁固有頻率求解的有限段法,總結(jié)了固有頻率與寬跨比和曲率半徑變化的一般規(guī)律。用于等截面箱梁剪力滯效應(yīng)分析的理論不能直接用于變截面箱梁結(jié)構(gòu),因此,關(guān)于變截面連續(xù)箱梁剪力滯效應(yīng)研究的理論方法有待進一步研究。
本文提出一種適用于變截面連續(xù)箱梁考慮剪力滯效應(yīng)固有頻率計算的三節(jié)點梁段法,基于最小勢能原理推導(dǎo)出梁段法的等參有限元行列式,編寫了有限元計算程序。通過工程實例驗證理論公式和程序編寫的正確性和適用性。
在豎直對稱的變截面梯形箱梁段上,建立笛卡爾坐標系(x,y,z),坐標系中箭頭所指方向為坐標軸正方向,S為箱梁閉合截面壁厚中心線的方向;箱梁橫截面頂板、底板和懸臂板的寬度分別為bt、bb和bp,相應(yīng)的厚度分別為t1、t2和t3,yC和yN分別為箱梁截面形心C和扭轉(zhuǎn)中心N的豎向坐標,h(z)為截面z處箱梁的高度,ht和hb分別為形心軸距頂板和底板中心線的距離。見圖1。
圖1 坐標系及幾何參數(shù)
考慮扭轉(zhuǎn)翹曲和剪滯翹曲的影響,變截面箱梁段任意點的空間位移為
式中:uc,vc,wc——截面沿x,y,z方向的位移;
θx,θy,θz——截面繞x,y,z軸的轉(zhuǎn)角;
ω(x,y)——箱梁閉合截面中線的主扇形坐標;
β’(z)——扭轉(zhuǎn)翹曲位移變量的一階導(dǎo)數(shù);
f(x,y)——二次型的剪力滯翹曲位移函數(shù)[9];
ψ(z)——截面剪切變形的最大差值。
箱梁截面上任意點的正應(yīng)變εz、剪應(yīng)變γzs與空間位移場函數(shù)的關(guān)系為
式中:uS——閉合截面內(nèi)任意點沿S方向的位移,各翼板us的具體表達式參考文獻[10]。
式(1)中:yC,yN,ω和f為關(guān)于z的變量,各翼板的正應(yīng)變?yōu)?/p>
各翼板的剪應(yīng)變?yōu)?/p>
頂板
右腹板
底板
左腹板
選用C0連續(xù)的二次拋物線形函數(shù),形函數(shù)及其關(guān)于ζ一階導(dǎo)數(shù)的表達式為
式中:i=1時,ζ0=1;i=3時,ζ0=-1。
廣義局部坐標和整體坐標導(dǎo)數(shù)變換關(guān)系的雅克比系數(shù)J為
單元內(nèi)任意截面ζ上的位移與節(jié)點基本關(guān)系為
式中:I8×8為單位方陣。
單元內(nèi)截面ζ上任意點應(yīng)變ε和應(yīng)力σ的矩陣形式為
式中:E——材料彈性模量;
μ——泊松比。
因篇幅所限L1、L2的具體表達式不再列出。
基于最小勢能原理得到單元剛度矩陣的一般表達式
關(guān)于時間t一階求導(dǎo)的速度空間表達式
等參梁單元的動能表達式
式中:ρ——物質(zhì)材料的密度。
單元質(zhì)量矩陣的積分表達形式
自由振動時,結(jié)構(gòu)的頻率方程
求解式(14)得到結(jié)構(gòu)的自振特性,即求結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣、剛度矩陣的廣義特征值。
現(xiàn)選取某市一座三跨變截面鋼-混組合連續(xù)梁橋[10],采用MIDAS/CIVIL 建立整橋模型。通過對比MIDAS CIVIL(MMC)、不考慮剪力滯效應(yīng)(MI)的計算方法和考慮剪力滯效應(yīng)(MSL)的算方法所得數(shù)值結(jié)果,分析梁高變化形式、混凝土強度、腹板斜率、翼寬比、寬跨比等因素對組合箱梁固有頻率的敏感性。
變截面箱梁高度的變化常通過指數(shù)函數(shù)的冪次方變化來實現(xiàn),采用1.3、1.5、1.8、2.0、2.2 次方。隨著冪次方的增大,變截面連續(xù)箱梁橋各固有頻率均逐漸減小,考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率比不考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率小。見表1。
表1 不同冪次方數(shù)的固有頻率 Hz
選取C40~C80的混凝土強度等級,分析混凝土強度對剪力滯效應(yīng)的敏感性。隨著混凝土強度等級的增大,變截面連續(xù)箱梁橋各固有頻率逐漸增大,考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率比不考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率小。見表2。
表2 不同混凝土強度下的固有頻率 Hz
為研究不同腹板傾斜度下箱梁的剪力滯效應(yīng),傾斜角α分別選取為70°、75°、80°、85°、90°。隨著腹板傾斜角的增大,變截面連續(xù)箱梁橋各固有頻率逐漸增大,考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率比不考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率小。見表3。
表3 不同腹板斜率的固有頻率
翼寬比為bp與bt之比,取 0.2、0.4、0.6、0.8、1.0。隨著翼寬比的增大,變截面連續(xù)箱梁橋各固有頻率逐漸減小,考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率比不考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率小。見表4。
表4 不同翼寬比的固有頻率
寬跨比為bt與中跨跨長L之比,邊/中跨比保持不變,寬跨比分別選取 0.100、0.075、0.060、0.050、0.040。隨著寬跨比的增大,變截面連續(xù)箱梁橋各固有頻率顯著增大,考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率比不考慮剪力滯效應(yīng)的固有頻率小。見表5。
表5 不同寬跨比的固有頻率
1)提出一種用于變截面連續(xù)箱梁能夠考慮剪力滯效應(yīng)計算分析的三節(jié)點梁段法,基于最小勢能原理推導(dǎo)了等參有限元行列式并編寫了有限元計算程序。算例模型的數(shù)值結(jié)果與實測值吻合良好,驗證了理論公式推導(dǎo)和程序編寫的正確性和實用性。
2)通過工程實例研究了變截面連續(xù)箱梁,在是否考慮剪力滯效應(yīng)的情況下,其固有頻率隨梁高變化的冪次方數(shù)、混凝土強度、腹板斜率、翼寬比和寬跨比等因素變化的規(guī)律。
3)工程實例中,寬跨比不僅是變截面連續(xù)箱梁橋剪力滯效應(yīng)分析的主要影響因素,而且寬跨比的變化對變截面連續(xù)箱梁橋固有頻率的敏感性影響十分顯著。
4)分析結(jié)果表明,變截面連續(xù)箱梁橋的固有頻率因考慮剪力滯效應(yīng)而減小。驗證了剪力滯效應(yīng)削弱結(jié)構(gòu)剛度的現(xiàn)象且在箱梁橋設(shè)計與計算時應(yīng)給予充分的重視。