亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        淺談供水設(shè)備機械電氣自動化人工智能控制技術(shù)

        2020-05-06 03:36:34張振友
        中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2020年5期
        關(guān)鍵詞:恒壓調(diào)節(jié)器水泵

        張振友

        (山東東明石化集團(tuán)有限公司,山東 菏澤 274500)

        1 人工智能控制器算法

        1.1 PID算法原理

        PID 即 Proportional(比例作用)、Integral(積分作用)、Differential(微分作用)的縮寫。PID 算法是控制領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的算法,對ID 算法原理圖進(jìn)行分析(如圖1 所示),如果要調(diào)節(jié)供水設(shè)備的溫度,那么首先需要設(shè)置一個輸入目標(biāo),通過比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)、微分調(diào)節(jié)3 個步驟,對水體的溫度進(jìn)行控制,通過執(zhí)行機構(gòu)使得水溫達(dá)到我們事先設(shè)計的值,該過程是通過測量元件進(jìn)行控制的。PID 算法的功能在于其能夠使水溫迅速升高(通過比例、積分和微分的算法調(diào)節(jié)),并且將溫度穩(wěn)定在一個固定的值。

        1.2 PID算法在人工智能控制器中的應(yīng)用

        在PID 算法的實際應(yīng)用過程中,必須要考慮實際的散熱問題,因為不同的材質(zhì)有不同的散熱效率,有的散熱效率高,有的散熱效率低[1]。另外,在加熱到固定的溫度,如30 ℃以后,水的余溫、加熱管道的余溫也會讓水再次升溫,因此,并不能使水溫達(dá)到一個穩(wěn)定值,所以為了生產(chǎn)需要,就必須設(shè)置一個誤差比例值p,并且每次按照最開始設(shè)置的Kp(比例系數(shù))進(jìn)行誤差調(diào)整,從而達(dá)到水溫穩(wěn)定在30 ℃的效果。

        例如,供水設(shè)備水溫需要穩(wěn)定在30 ℃,初始水溫是10 ℃,將誤差溫度預(yù)設(shè)為1 ℃,那么,第一次的誤差是30-10 =20(℃),需要升高的溫度是Kp×20 =20(℃)。第二次的誤差是30-20 =10(℃),需要升高的溫度是Kp×10 =10(℃),以此類推。按照這一步驟進(jìn)行操作,將會得到一條更加準(zhǔn)確的測溫曲線,但是這條測溫曲線不是突然上漲,而是有一定的上升過程。

        圖1 PID 算法原理

        1.3 基于PID算法對非線性過程進(jìn)行控制

        一般人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法很難保證其收斂性,因此,一般會使用非線性函數(shù)近似器。非線性函數(shù)近似器不需要確定研究對象的模型,就能對個別的研究對象建立模型并進(jìn)行研究分析。PID 算法在遇到特殊問題,比如供水設(shè)備機械控制時,需要再次建立模型進(jìn)行函數(shù)估算,不僅效率不高,而且也會影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此,我們在設(shè)計人工智能控制器時,一般是在PID 算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改良,再對設(shè)備進(jìn)行控制,原因是PID 算法很難控制算法的誤差。

        例如,按照PID 算法,輸出=P +I(xiàn) +D,如果減少I,靜誤差就很難消除,但是通過對該技術(shù)進(jìn)行改良,采取一種非線性的計算方式進(jìn)行計算,提升了算法的準(zhǔn)確性。具體計算如下:輸出=P +I(xiàn) +D +∫I,(∫I:微分積分作用),考慮到參數(shù)之間互相影響,所以確定比例作用K1=I/t,微分作用K2=(I-I/t)D,(t:設(shè)定變化量),所以輸出公式變?yōu)椋狠敵觯絇(K1+K2)+(I/M)∫(K1+K2),(M:子系統(tǒng)模型數(shù)值,∫(K1+K2):比例作用與微分作用的積分范圍),與最優(yōu)PID 控制器進(jìn)行對比分析,非線性函數(shù)近似器的上升時間是最優(yōu)PID 控制器的1.5 倍,下降時間是最優(yōu)PID 控制器的3.5 倍。非線性函數(shù)近似器的應(yīng)用使得人工智能控制器可以解決一些常規(guī)方法難以解決的問題,并且具有很好的抗噪聲干擾能力,對新技術(shù)和新數(shù)據(jù)的適應(yīng)性較好,即使是機械配置較低,也能通過修改和擴展人工智能控制器來實現(xiàn)智能化控制[2]。

        2 PID技術(shù)在恒壓供水控制器中的應(yīng)用

        恒壓供水AI 人工智能調(diào)節(jié)器的工作原理就是在水壓一定的基礎(chǔ)上,通過人工智能技術(shù)對供水系統(tǒng)進(jìn)行控制和協(xié)同,實現(xiàn)用戶用水的自動化管理,并且可以節(jié)省資源,實現(xiàn)效益的最大化[3]。對于壓強的控制和對于溫度的控制相同,因為存在時滯,所以系統(tǒng)的響應(yīng)階段會存在一定的振蕩,動態(tài)性不高。因此,一般采用改進(jìn)PID 技術(shù)和人工智能調(diào)節(jié)器進(jìn)行模糊控制,如圖2 所示。

        控制開始過程,e=Y-s,|e|≥EM,誤差較大,當(dāng)誤差逐漸變小,直到|e|<EM時,變換控制對象,采用改進(jìn)PID 算法,并消除積分飽和問題,達(dá)到最佳靜態(tài)性系統(tǒng)值,就是輸出量盡可能不失真的反映輸入量。其中,s:給定值、e:誤差、Y:輸出,EM:設(shè)定值。

        3 恒壓供水AI人工智能調(diào)節(jié)器

        3.1 系統(tǒng)組成

        該系統(tǒng)由上位機組軟件RSView32、壓力傳送設(shè)備、控制接觸器組、AB 軟啟動設(shè)備、變頻器、AI-808 人工智能調(diào)節(jié)器、閥門、水泵(380 V 低壓電機,分別有355 kW 設(shè)備2臺、220 kW 設(shè)備2 臺、160 kW 設(shè)備1 臺)等組成。

        3.2 設(shè)備功能

        電氣自動化使工業(yè)流程向著自動化方向發(fā)展,人工智能技術(shù)可以實時監(jiān)控電氣設(shè)備的數(shù)據(jù)值,智能捕捉故障錄波。大大提升了電氣設(shè)備工作的安全性和穩(wěn)定性,該文以恒壓供水AI 人工智能調(diào)節(jié)器為例對其進(jìn)行分析,恒壓供水AI-808人工智能調(diào)節(jié)器的設(shè)備具體功能見表1。

        表1 恒壓供水AI 人工智能調(diào)節(jié)器設(shè)備功能

        3.3 AI-808人工智能調(diào)節(jié)器工作原理

        AI-808 人工智能調(diào)節(jié)器采用最新的人工智能技術(shù),以數(shù)字校正系統(tǒng)為輸入系統(tǒng),采用改進(jìn)PID 智能調(diào)節(jié)算法實現(xiàn)精準(zhǔn)穩(wěn)定控制,適用于各種場合。壓力感應(yīng)器將信息傳導(dǎo)給AI-808 人工智能調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器自動與設(shè)定值進(jìn)行比較并計算壓力誤差。結(jié)合PID 控制算法,將控制信號為4 mA ~20 mA的電流傳導(dǎo)到變頻系統(tǒng)的控制端,并根據(jù)水管要求對水流頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果用戶的用水量增加,水泵的工作頻率上升到一定值(一般為50 Hz)以后,如果還達(dá)不到一定的供水水壓,就換水泵供水,如果用水量降低,則會自動停止某一或某幾臺水泵運行,這樣就能實現(xiàn)小范圍的自動化控制。

        3.3.1 AI-808人工智能調(diào)節(jié)器技術(shù)規(guī)格

        AI-808 人工智能調(diào)節(jié)器具體的技術(shù)規(guī)格見表2。

        圖2 改進(jìn)PID 算法框圖

        表2 AI-808 人工智能調(diào)節(jié)器的技術(shù)規(guī)格

        3.3.2 AI-808人工智能調(diào)節(jié)器人工控制說明

        AI-808 人工智能調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)儀表具有一定的自整定功能,并且無需用戶超調(diào),自整定時儀表盤的執(zhí)行位式經(jīng)過2 ~3 次振蕩,機器計算出P、I 和dt(采樣時間)參數(shù),在一些特殊場合課將I 增加或減少50%,如果效果變好就繼續(xù)向同方向調(diào)節(jié),反之則向反方向調(diào)節(jié)。對系統(tǒng)響應(yīng)曲線進(jìn)行分析,如果振蕩周期略長,則優(yōu)先減少P,加大I 和dt,反之則優(yōu)先加大I,加大P 和dt。如此一來就可以對復(fù)雜的對象進(jìn)行良好的控制,工作人員只需要調(diào)整設(shè)備的實際參數(shù)即可。

        3.4 水泵控制臺工作原理

        控制臺有手動和自動2 種模式,在手動模式下,通過對多圈電位器進(jìn)行調(diào)節(jié),單獨開啟或關(guān)閉某一或某幾個水泵,如果某一水泵需要維修,就可以采取這一模式退出運行序列。自動模式下需要工作人員使用開關(guān)控制運行的水泵。如果供水量上升,則通過壓力感應(yīng)開關(guān)增加水泵的運行數(shù)量,但是如果用戶的需水量降低,則自動減少水泵的運行數(shù)量。

        4 結(jié)語

        總而言之,人工智能技術(shù)已經(jīng)逐漸在城鄉(xiāng)智能供水控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用,其能有效改進(jìn)傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)控制效率不高的問題。恒壓供水系統(tǒng)是人工智能系統(tǒng)在供水中比較簡單的應(yīng)用,并且實踐證明,普通的PID 算法不能滿足水泵的壓力控制需求,因此,在PID 算法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn),進(jìn)行非線性模糊化控制,能有效提升工作效率,節(jié)省人力、物力,具有很高的實踐應(yīng)用價值。

        猜你喜歡
        恒壓調(diào)節(jié)器水泵
        凝結(jié)水泵全系列優(yōu)化改進(jìn)
        恒壓排氣制動蝶閥的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用簡析
        水泵節(jié)能改造在昆鋼的應(yīng)用實踐
        昆鋼科技(2021年1期)2021-04-13 07:55:04
        低壓除氧水泵變頻改造
        基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
        基于Superbuck拓?fù)涞母咝铍姵爻潆娬{(diào)節(jié)器研究
        一種新穎的單PI調(diào)節(jié)器消除雙向有源橋無功功率的方法
        基于抗積分飽和速度調(diào)節(jié)器的TSMC-PMSM矢量控制
        電測與儀表(2015年3期)2015-04-09 11:37:42
        變頻器在水泵供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
        河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
        基于PLC與變頻器的恒壓供水系統(tǒng)研究
        河南科技(2014年11期)2014-02-27 14:09:59
        成人一区二区免费视频| 免费在线亚洲视频观看| 亚洲一区二区三区99| 国产精品久久精品第一页| 亚洲精品国产av天美传媒| 国产精品视频一区二区三区四 | 在线免费观看蜜桃视频| 噜噜噜噜私人影院| 亚洲欧美一区二区三区在线| 国产精品露脸视频观看| 亚洲中文字幕不卡无码| 精品国产午夜久久久久九九| av在线男人的免费天堂| 色综合悠悠88久久久亚洲| 公与淑婷厨房猛烈进出| 西西人体444www大胆无码视频| 亚洲欧洲精品国产二码| 蜜桃网站在线免费观看视频| av在线免费观看男人天堂| 亚洲精品无码永久中文字幕| 少妇无码av无码专区| 五月丁香六月综合激情在线观看| 一区二区久久精品66国产精品| 中文资源在线一区二区三区av| 久久久久九九精品影院| 欧美国产精品久久久乱码| 国产日韩欧美911在线观看| 国产精品日本一区二区三区| 一区二区在线观看视频高清| 东京热无码av一区二区| 国产999精品久久久久久| 欧美一级视频在线| 亚洲国产一区二区av| 婷婷五月六月激情综合色中文字幕| 国产精品免费看久久久8| 国产在线不卡免费播放| 日本免费三片在线播放| 看日本全黄色免费a级| 国精产品推荐视频| 欧美日韩精品一区二区三区高清视频| av在线男人的免费天堂|