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        基于專利分析的新能源汽車驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀分析

        2020-05-06 02:54:38郭少杰王軍雷夏天呂惠
        汽車文摘 2020年5期
        關(guān)鍵詞:發(fā)明人風(fēng)冷水冷

        郭少杰 王軍雷 夏天 呂惠

        (1.中國汽車技術(shù)研究中心有限公司,天津 300300;2.天津電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院,天津 300350)

        主題詞:新能源汽車 驅(qū)動電機(jī) 冷卻技術(shù) 專利分析

        1 引言

        目前新能源汽車驅(qū)動電機(jī)主要以直接驅(qū)動式為主,輪邊電機(jī)和輪轂電機(jī)存在較多技術(shù)難題,極少量產(chǎn)。直接驅(qū)動式電機(jī)又以直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)、交流異步電機(jī)和磁阻電機(jī)為主,其中,直流電機(jī)在早期電動車輛中應(yīng)用較多,但其機(jī)械機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜、過載能力差、轉(zhuǎn)速低、維修成本高且電磁干擾嚴(yán)重,已基本被淘汰;開關(guān)磁阻電機(jī)是近些年出現(xiàn)的一種新型電機(jī),結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、質(zhì)量輕、成本低、效率高且易于維修,非常適合車輛用驅(qū)動電機(jī),但目前正在技術(shù)研究之中,基本不存在車輛量產(chǎn)應(yīng)用[1-3]。

        當(dāng)前驅(qū)動電機(jī)主要以永磁同步和交流異步為主,永磁同步電機(jī)由于具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、功率密度高、運(yùn)行效率高,特別是在低速區(qū)輸出轉(zhuǎn)矩大等特點(diǎn),成為新能源汽車驅(qū)動電機(jī)的首選[4]。同時(shí),交流異步電機(jī)也是新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)的優(yōu)先選擇之一,其轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單可靠,材料與制造成本較低,低速區(qū)輸出轉(zhuǎn)矩較大,且弱磁方便,具有很寬的恒功運(yùn)行范圍[5-6]。以交流異步電機(jī)為例,電機(jī)結(jié)構(gòu)一般由軸承蓋、端蓋、接線盒、定子、轉(zhuǎn)子、軸承、冷卻系統(tǒng)、傳感器和罩殼部分構(gòu)成。當(dāng)前對驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的改進(jìn)主要圍繞在定子、轉(zhuǎn)子和冷卻系統(tǒng)的設(shè)計(jì),以提高驅(qū)動電機(jī)的功率密度、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩這3個(gè)核心參數(shù)[7-8]。

        2 驅(qū)動電機(jī)各核心技術(shù)專利申請趨勢分析

        本文使用的專利檢索數(shù)據(jù)庫為中國汽車技術(shù)研究中心有限公司自主研發(fā)的全球汽車專利數(shù)據(jù)庫,收錄了全球104個(gè)國家6 387萬余條汽車及相關(guān)領(lǐng)域的專利。專利選取范圍以申請日為入口,自2000年1月1日起,截至2019年9月31日。

        對驅(qū)動電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子和冷卻系統(tǒng)這3項(xiàng)核心技術(shù)進(jìn)行專利申請趨勢分析,如圖1所示。轉(zhuǎn)子和定子領(lǐng)域的專利申請量在2000年至2011年期間整體處于快速發(fā)展階段,專利申請量在2001、2005和2008年雖有小幅回落,但隨后仍然保持增長勢頭;自2012年起轉(zhuǎn)子和定子技術(shù)進(jìn)入技術(shù)成熟期,專利申請量上下波動,并有所下滑。對于冷卻系統(tǒng)來說,雖然2000年至2016年之間冷卻系統(tǒng)的專利申請量低于轉(zhuǎn)子和定子相關(guān)專利申請量,但在2014年至2017年這幾年間,冷卻系統(tǒng)的專利申請量則一直保持增長狀態(tài),并且在2017年時(shí)冷卻系統(tǒng)的專利申請量超過了轉(zhuǎn)子和定子的專利申請量,說明全球范圍近年來對驅(qū)動電機(jī)冷卻系統(tǒng)研究的關(guān)注度更高。

        圖1 驅(qū)動電機(jī)分技術(shù)領(lǐng)域全球申請量趨勢

        3 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利分析

        3.1 專利申請趨勢分析

        截止至2019年9月31日,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)相關(guān)專利申請全球2 451件,其中在中國申請1 078件,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)在全球和中國范圍專利申請量趨勢如圖2所示。

        圖2 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)全球和中國范圍專利申請量趨勢

        從圖2中可以看出,受專利18個(gè)月公開期的影響,部分專利數(shù)據(jù)并未公開,2018~2019年專利申請量有所下滑。從全球?qū)@暾埛植紒砜矗m然存在部分年份專利申請量有所下降的情況,但是驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)相關(guān)專利申請整體處于增長狀態(tài)。驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)換代升級速度較快,自然冷卻、風(fēng)冷、水冷、油冷技術(shù)升級帶來驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)相關(guān)專利申請量的持續(xù)增長。

        中國驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請自2001年起步,雖然起步較晚,但是作為新能源汽車的主要市場,我國驅(qū)動電機(jī)冷卻相關(guān)的技術(shù)快速發(fā)展,從圖2中的中國與全球?qū)@暾埩口厔輰Ρ葋砜?,中國?qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)相關(guān)專利申請緊跟全球技術(shù)升級節(jié)奏發(fā)展,并且中國專利申請量在全球申請總量中的占比越來越高,至2017年時(shí)中國驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請量已經(jīng)達(dá)到162件,占2017年全球驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請量282件的57.4%。

        3.2 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請地域分布

        以專利的目標(biāo)申請國為入口,進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)地域分布分析,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利進(jìn)入國家主要集中在中、美、德、日、歐專局,如表1所示。

        表1 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)國家分布情況

        具體來看,中國驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請量達(dá)到869件,占比47%,我國《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》中對驅(qū)動電機(jī)功率密度提出較高要求,而提高冷卻系統(tǒng)效率是提高驅(qū)動電機(jī)的功率密度的關(guān)鍵之一[9]。

        美國和歐洲也是驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利的主要目標(biāo)申請國,受益于完善的知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)體系和相對開放的市場環(huán)境,各國企業(yè)均積極在美國和歐洲進(jìn)行專利布局;日本也是驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利的主要目標(biāo)申請國,不過經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)日本相關(guān)專利主要是本國申請人(如豐田、本田、日產(chǎn)、電裝等)申請,其他國家進(jìn)入日本的專利總量較低,日本市場相對封閉。

        3.3 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)申請人分析

        驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)全球范圍主要申請人排名如圖3所示,申請量排名前10的企業(yè)依次是豐田、本田、博世、日產(chǎn)、現(xiàn)代、愛信、福特、通用、奧迪和比亞迪,排名前10的申請人專利申請總量相加達(dá)到967件,占全球申請總量的52.8%,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)的專利申請較為集中。排名前10的申請人中有8名為主機(jī)廠,零部件供應(yīng)商僅有博世和愛信2名,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)更多掌握在主機(jī)廠手中。豐田的專利申請量達(dá)到269件,是第2名本田的1.78倍,充分反映豐田對該技術(shù)的重視程度、研發(fā)投入和知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)出能力。國內(nèi)企業(yè)中僅有比亞迪在驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)上的全球?qū)@暾埩颗琶?0,位列第10位。

        圖3 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)全球范圍主要申請企業(yè)專利申請量排名

        驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)中國范圍主要申請人排名如圖4所示,中國范圍內(nèi)驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請量排名前3的為豐田、本田和比亞迪。博世對于驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)相關(guān)專利的全球化布局較多,在中國的專利布局有所不足,僅排名第10位。另外可以看出,通用、現(xiàn)代等主機(jī)廠雖然推出電動汽車的時(shí)間較晚,但一直未放松驅(qū)動電機(jī)核心技術(shù)的研究和技術(shù)儲備,一旦準(zhǔn)備轉(zhuǎn)型電動化則可以迅速起步。排名前10的國內(nèi)企業(yè)除比亞迪外還包括奇瑞、北汽新能源和長安,國內(nèi)企業(yè)在驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)上的國內(nèi)專利儲備已經(jīng)具備了與跨國企業(yè)競爭的實(shí)力,但專利向外輸出的能力還有所不足,全球?qū)@暾埩颗琶^為落后。

        圖4 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)中國范圍主要企業(yè)申請量排名

        3.4 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)發(fā)明人分析

        對驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)全球?qū)@暾埌l(fā)明人分布情況進(jìn)行分析,如表3所示。全球排名前10的發(fā)明人中沒有中國申請人,排名第1的發(fā)明人為TAKENAKA MASAYUKI,隸屬于愛信公司,自2003~2008年為愛信公司進(jìn)行驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請,后期轉(zhuǎn)為對驅(qū)動電機(jī)控制及其他核心技術(shù)的研究。

        排名第2的發(fā)明人為DEGNER MICHAEL W,隸屬于福特公司,自2011年起至2019年一直致力于驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)的研究,重點(diǎn)研究方向?yàn)轵?qū)動電機(jī)水冷技術(shù)領(lǐng)域。并列第2名的發(fā)明人KUTSUNA NARUHIKO與排名第1的發(fā)明人TAKENAKA MASAYUKI屬于愛信公司驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)的同一個(gè)研究團(tuán)隊(duì),大量專利申請2人作為共同發(fā)明人存在。

        表3 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)全球?qū)@暾埌l(fā)明人分布

        3.5 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)分布分析

        驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)按類型可以分為自然冷卻、風(fēng)冷、水冷和油冷這4大類。早期采用的自然冷卻技術(shù),依靠驅(qū)動電機(jī)自身的熱傳遞實(shí)現(xiàn)散熱,冷卻效率差,電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩不能過高,技術(shù)已被淘汰,因此不進(jìn)行分析;風(fēng)冷技術(shù)通過散熱風(fēng)扇形成風(fēng)路循環(huán),風(fēng)道內(nèi)的風(fēng)帶走電動機(jī)產(chǎn)生的熱量,冷卻效果較好,且結(jié)構(gòu)簡單且成本低;水冷是通過管道將冷卻液與驅(qū)動電機(jī)發(fā)熱機(jī)構(gòu)貼合,冷卻效果優(yōu)于風(fēng)冷,但結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,對密閉性要求較高;油冷技術(shù)則用于解決電機(jī)內(nèi)部熱源問題,水冷通常是將流道與電機(jī)機(jī)殼連接,電機(jī)內(nèi)部的線圈繞組、軸承的熱量需要層層傳遞到電機(jī)機(jī)殼后才可以被水冷結(jié)構(gòu)帶走,無法被直接冷卻,導(dǎo)致溫度堆積,形成局部熱點(diǎn),油冷采用通過不導(dǎo)電的油作為冷卻劑,對繞組和軸承等驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部組件進(jìn)行冷卻。由于自然冷卻、風(fēng)冷、水冷和油冷屬于不同的冷卻技術(shù)領(lǐng)域,且相互之間沖突較小,在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常采用2種或2種以上冷卻方法組合的方式來提高驅(qū)動電機(jī)的冷卻效率。

        根據(jù)驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)和研發(fā)難點(diǎn)為核心,綜合考慮驅(qū)動電機(jī)結(jié)構(gòu)、檢索可行性、行業(yè)分類習(xí)慣因素,剔除結(jié)構(gòu)相對簡單且研發(fā)關(guān)注較低的部分,最終確定驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)的技術(shù)分解,并對技術(shù)分布進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如表2所示。

        表2 驅(qū)動電機(jī)技術(shù)分解表

        其中,風(fēng)冷技術(shù)占比15%,風(fēng)冷技術(shù)發(fā)展已經(jīng)較為成熟且技術(shù)改進(jìn)點(diǎn)較少,因此專利申請量占比不高;水冷技術(shù)是驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請量最多的技術(shù)領(lǐng)域,占比60%,水冷技術(shù)目前發(fā)展較為成熟,且在冷卻效果和成本上具有較好的綜合優(yōu)勢,目前市場上大部分驅(qū)動電機(jī)采用水冷技術(shù)進(jìn)行冷卻;油冷技術(shù)占比24%,油冷技術(shù)為近年來發(fā)展的新技術(shù),通過油作為冷卻劑可以對驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部進(jìn)行冷卻,提高冷卻效率,進(jìn)而可以進(jìn)一步提高驅(qū)動電機(jī)的功率密度,具有廣闊的發(fā)展前景。

        3.6 驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)路線及核心專利解讀

        驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)目前主流的技術(shù)分支包括風(fēng)冷、水冷和油冷技術(shù),選擇各技術(shù)分支中具有代表性的核心專利進(jìn)行解讀,用以說明驅(qū)動電機(jī)冷卻的各技術(shù)路線。

        風(fēng)冷的核心技術(shù)主要是風(fēng)流流道設(shè)計(jì),例如博世專利WO2018195788A1[10]中提出,開放壞境中,冷卻氣流衰減嚴(yán)重,導(dǎo)致電動機(jī)氣流通道下游不能被充分散熱,因此有人提出在電動機(jī)殼體上設(shè)置圓柱形罩筒避免冷卻氣流衰減,但同時(shí)會限制外部自然氣流與散熱翅片的接觸,降低散熱效率。因此WO2018195788A1提出可以在驅(qū)動電機(jī)外殼縱向延伸多個(gè)散熱翅片,相鄰散熱翅片之間形成縱向延伸的冷卻空氣流道,確保冷卻氣流流過整個(gè)冷卻氣流通道,同時(shí)散熱翅片可與與外部自然氣流接觸,提高散熱效率。

        目前驅(qū)動電機(jī)常用的水冷技術(shù)主要以水套冷卻結(jié)構(gòu)為主,例如博世專利EP2404362A1[11]中提出在驅(qū)動電機(jī)殼體上具有可流通冷卻劑的通道,殼體包裹定子用以冷卻電機(jī),其中,水冷流道的設(shè)計(jì)為水冷結(jié)構(gòu)研究的核心技術(shù),特定的流道結(jié)構(gòu)(常見的結(jié)構(gòu)有:與冷卻液進(jìn)出口并聯(lián)的圓周式圍繞電機(jī)殼體的圓周流道,與冷卻液進(jìn)出口串聯(lián)的螺旋式圍繞電機(jī)殼體的螺旋流道)、不同流道數(shù)量和流道夾角對水冷技術(shù)冷卻性能影響較大。

        值得注意的是,在水冷時(shí),可以輔助填充導(dǎo)熱樹脂輔助驅(qū)動電機(jī)冷卻,例如日產(chǎn)專利JP2000014086A[12]中提出定子組件填充有熱傳遞效率良好的樹脂部分,樹脂外側(cè)作為水冷技術(shù)冷卻流道結(jié)合,通過樹脂降低內(nèi)部熱阻,進(jìn)一步提高水冷技術(shù)的散熱效率。水冷與風(fēng)冷結(jié)合也是趨勢之一,例如北汽新能源專利CN205960887U[13]中提出,通過傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測水冷系統(tǒng)中冷卻液溫度,當(dāng)冷卻液溫度較高時(shí),液壓驅(qū)動散熱風(fēng)扇轉(zhuǎn)動,帶走水冷系統(tǒng)多余的熱量。

        驅(qū)動電機(jī)油冷技術(shù)主要目的在于帶走驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部線圈的熱量。傳統(tǒng)的空冷系統(tǒng)和外部水套冷卻系統(tǒng)無法直接接觸到驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部的線圈結(jié)構(gòu),冷卻效果較差。利用油具有不導(dǎo)電、不導(dǎo)磁、非易燃、導(dǎo)熱好的特性,可以通過油對驅(qū)動電機(jī)內(nèi)部的繞組進(jìn)行直接冷卻。油冷技術(shù)按領(lǐng)域可以分為定子冷卻和轉(zhuǎn)子冷卻,其中,轉(zhuǎn)子冷卻目前常用的是油冷軸技術(shù),以及例如通用專利US7579725B2[14]提出具有內(nèi)腔和外腔的空心軸套,冷卻油從轉(zhuǎn)子軸內(nèi)腔的冷卻油通道流過,流到底部后改變流道進(jìn)入外腔,并在外腔直接與轉(zhuǎn)子接觸,油在流過外腔時(shí)會帶走轉(zhuǎn)子的熱量。定子冷卻目前常用的技術(shù)有浸油冷卻和繞組噴淋冷卻,浸油冷卻指定子完全浸油,冷卻效率高但密封設(shè)計(jì)復(fù)雜;繞組噴淋冷卻指將油引入噴油環(huán),把油噴到定子繞組表面來冷卻繞組,但存在無法完全覆蓋定子,導(dǎo)致冷卻不均勻的問題。豐田專利US20070278869A1[15]中提出在定子芯上側(cè)設(shè)置噴油口,定子芯下側(cè)設(shè)置排油口,通過蓋子構(gòu)成封閉式冷卻油流道,使得定子部分與冷卻油接觸,并設(shè)置流量控制單元,可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的狀態(tài)來改變填充在冷卻流道中的流體線圈的浸沒水平。

        當(dāng)前,新能源汽車對驅(qū)動電機(jī)的功率密度參數(shù)要求日趨嚴(yán)格,對驅(qū)動電機(jī)冷卻效率的要求也越來越高,冷卻效率較高的油冷技術(shù)及多種冷卻技術(shù)結(jié)合應(yīng)用已經(jīng)成為發(fā)展趨勢。

        4 結(jié)論

        目前,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)已經(jīng)成為驅(qū)動電機(jī)各技術(shù)領(lǐng)域中專利申請量增長最快的技術(shù)領(lǐng)域,處于快速發(fā)展階段,并且中國已經(jīng)成為驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)最大的專利申請目標(biāo)國,占比47%。

        而從申請人看,驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)主要掌握在跨國主機(jī)廠和Tier1手中,國內(nèi)企業(yè)中僅比亞迪專利申請量位列全球第10位,另外奇瑞、北汽新能源和長安在國內(nèi)具有較多的驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)專利申請。國內(nèi)企業(yè)應(yīng)該更加重視驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)在全球的專利布局,以防在“走出去”的時(shí)候受到知識產(chǎn)權(quán)的制約。綜合發(fā)明人分析,專利申請量排名前10的發(fā)明人中不存在中國發(fā)明人,還有待追趕。

        驅(qū)動電機(jī)冷卻技術(shù)目前主要以風(fēng)冷、水冷和油冷技術(shù)為研發(fā)熱點(diǎn),從專利上看,風(fēng)冷和水冷技術(shù)中流道的設(shè)計(jì)均十分重要,水冷技術(shù)出現(xiàn)與樹脂散熱和風(fēng)冷技術(shù)結(jié)合的發(fā)展趨勢,油冷技術(shù)雖然冷卻效果好,但結(jié)構(gòu)明顯更加復(fù)雜,多種冷卻技術(shù)之間有效結(jié)合來提高冷卻效率已成為重要的發(fā)展趨勢。

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