郭 毅 李秀玲
(昆明鐵道職業(yè)技術(shù)學(xué)院,云南 昆明 650217)
車(chē)輪多邊形化是指車(chē)輪圓周形成的周期性徑向偏差[1]。當(dāng)動(dòng)車(chē)組車(chē)輪出現(xiàn)多邊形,高速運(yùn)行時(shí)將形成強(qiáng)烈的高頻輪軌沖擊[2]。目前,研究工作主要圍繞車(chē)輪多邊形對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)的影響[3,4],而其對(duì)無(wú)砟軌道系統(tǒng)的動(dòng)力影響研究較少。因此,開(kāi)展高階車(chē)輪多邊形對(duì)無(wú)砟軌道及行車(chē)安全的動(dòng)力影響研究具有重要意義。
本文基于車(chē)輛—軌道耦合動(dòng)力學(xué)理論[1],建立了高速車(chē)輛—板式無(wú)砟軌道垂向耦合動(dòng)力學(xué)模型,如圖1所示。板式軌道在垂向上被抽象為彈性基礎(chǔ)上的疊合梁模型,鋼軌采用Timoshenko梁模型。輪軌耦合關(guān)系采用Hertz非線性接觸理論計(jì)算[1]。
對(duì)于多邊形車(chē)輪激勵(lì),國(guó)際上多采用含有1~N階諧波的Fourier級(jí)數(shù)形式的位移函數(shù)來(lái)描述[1],即:
式中:Ai——第i階諧波的幅值;
φi——相應(yīng)的相位。
根據(jù)武廣高鐵動(dòng)車(chē)組車(chē)輪多邊形特征分析[2],該線路上車(chē)輪多邊形的階次為17~20,本文選取15階~22階的單一車(chē)輪多邊形進(jìn)行計(jì)算,將其施加在1位輪對(duì)上,車(chē)輛與軌道參數(shù)見(jiàn)文獻(xiàn)[5]。
本節(jié)計(jì)算了車(chē)速為300 km/h時(shí),施加高階車(chē)輪多邊形的情況下輪軌垂向力與無(wú)砟軌道的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。其中,高階車(chē)輪多邊形的階數(shù)取為18階,幅值取為0.05 mm,計(jì)算結(jié)果如圖2所示。
從圖2可以看出,在該工況下輪軌垂向力的最大值達(dá)到了135.84 kN,與不存在車(chē)輪多邊形相比增加了117.83%。同時(shí),在垂向力的交變過(guò)程中,其最小值約為8.91 kN,對(duì)應(yīng)的輪重減載率為0.86,超過(guò)規(guī)范[6,7]所規(guī)定的0.8,說(shuō)明高階車(chē)輪多邊形對(duì)垂向力和行車(chē)安全性存在較大影響。當(dāng)存在多邊形的輪對(duì)經(jīng)過(guò)某扣件時(shí),該扣件支反力的最大值達(dá)到了40.61 kN,該輪對(duì)經(jīng)過(guò)后,支反力快速降低,約為22.69 kN,前者較后者增加了78.98%,說(shuō)明高階車(chē)輪多邊形的存在對(duì)扣件系統(tǒng)的服役狀況有較大的威脅。圖2c),圖2d)為鋼軌和軌道板的位移及加速度隨時(shí)間的變化曲線,1位輪對(duì)經(jīng)過(guò)該計(jì)算點(diǎn)時(shí),兩者的位移較正常情況下各增加了35.85%和44.44%。而加速度的變化更加劇烈,鋼軌的加速度最大值達(dá)到95.32g,軌道板達(dá)到4.54g。綜上,該高階車(chē)輪多邊形對(duì)輪軌力、軌道系統(tǒng)的振動(dòng)加速度以及扣件支反力的動(dòng)力作用較為明顯,而對(duì)軌道系統(tǒng)的位移的作用相對(duì)較小。
本節(jié)分別計(jì)算了15階~22階的車(chē)輪多邊形對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力影響,多邊形幅值為0.05 mm,車(chē)速為300 km/h,計(jì)算結(jié)果如圖3,表1所示。
從圖3可見(jiàn),在15階~19階的范圍內(nèi),隨著階次的增加,垂向力的最大值以相對(duì)緩慢的速度隨之增加。而垂向力的最小值以近似線性的速度減小。當(dāng)階次增加到20時(shí),垂向力的最小值為0 kN,說(shuō)明輪軌之間發(fā)生了分離,即“跳軌”,使得垂向力的最大值較前一階段顯著增大,達(dá)到193.41 kN,超過(guò)了規(guī)范[8]所規(guī)定的170 kN。此后,在20階~22階的范圍內(nèi)隨階次的增加緩慢增加。
表1 多邊形階次對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力影響
階次1516171819202122輪重減載率0.510.610.720.860.98111扣件支反力最大值/kN35.5937.5439.3840.6145.5450.9552.2953.12鋼軌位移最大值/mm0.450.450.460.460.470.470.470.48鋼軌加速度最大值51.45g62.56g76.89g95.32g122.34g168.97g191.46g196.90g軌道板位移最大值/mm0.0120.0120.0130.0130.0130.0140.0140.014軌道板加速度最大值2.56g3.07g3.76g4.54g5.54g6.88g7.65g7.91g
從表1可見(jiàn),18階及以后輪重減載率均超過(guò)了0.8,說(shuō)明在該幅值條件下,18階~22階的高階車(chē)輪多邊形對(duì)行車(chē)安全的威脅較為嚴(yán)重。此外,扣件支反力以及軌道系統(tǒng)的位移、加速度等隨著階次的增加都保持著增加的趨勢(shì),但是增幅各不相同??偟恼f(shuō)來(lái),在15階~22階的范圍內(nèi)隨著階次的增加,軌道系統(tǒng)的振動(dòng)加速度的增幅最大,其次是扣件支反力,而軌道系統(tǒng)位移的增幅最小。
本節(jié)計(jì)算了多邊形幅值為0.01 mm~0.1 mm的車(chē)輪多邊形對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力影響,其中,多邊形階次為18,車(chē)速為300 km/h,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖4,表2。
表2 多邊形幅值對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力影響
幅值/mm0.010.020.030.040.050.060.070.080.090.1輪重減載率0.090.370.540.710.860.981111扣件支反力最大值/kN25.429.0432.7836.6240.6144.8750.5159.0662.7764.49鋼軌位移最大值/mm0.400.420.430.440.460.480.490.500.510.53鋼軌加速度最大值16.25g34.12g51.93g73.11g95.32g122.39g166.76g226.43g258.41g278.97g軌道板位移最大值/mm0.0090.0100.0110.0120.0130.0130.0140.0150.0150.015軌道板加速度最大值0.82g1.68g2.60g3.54g4.54g5.68g7.17g8.89g10.04g10.78g
從圖4可見(jiàn),垂向力的最大值隨著多邊形幅值的增加而增加,在0.06 mm~0.08 mm區(qū)間變化幅度較大,這與“跳軌”的出現(xiàn)有關(guān)。當(dāng)幅值從0.06 mm增加到0.07 mm時(shí),垂向力的最小值為0 kN,說(shuō)明輪軌之間發(fā)生了“跳軌”。
從表2中可見(jiàn),多邊形幅值大于0.05 mm后輪重減載率超過(guò)0.8。說(shuō)明,對(duì)于高階的車(chē)輪多邊形,必須對(duì)其幅值進(jìn)行嚴(yán)格的管理,否則極易對(duì)行車(chē)安全造成嚴(yán)重的威脅。對(duì)于扣件支反力以及軌道系統(tǒng)的位移、加速度等的最大值隨著幅值的增加都保持增加的趨勢(shì)。但是從數(shù)值上來(lái)看,高階車(chē)輪多邊形的幅值對(duì)無(wú)砟軌道系統(tǒng)的振動(dòng)加速度影響最為劇烈,其次是扣件支反力,對(duì)軌道系統(tǒng)位移的影響最小。
本節(jié)計(jì)算了車(chē)速分別為:200 km/h,250 km/h,300 km/h,350 km/h時(shí),高階車(chē)輪多邊形對(duì)無(wú)砟軌道及行車(chē)安全的動(dòng)力影響。其中,多邊形階次為18,幅值0.05 mm,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖5,表3。
表3 車(chē)速對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)力影響
速度/km·h-1200250300350輪重減載率0.370.560.861扣件支反力最大值/kN31.8635.6540.6151.85鋼軌位移最大值/mm0.440.450.460.47鋼軌加速度最大值28.01g51.08g95.32g190.46g軌道板位移最大值/mm0.0120.0120.0130.013軌道板加速度最大值1.39g2.55g4.54g7.70g
可以看出在該車(chē)輪多邊形的激擾下,垂向力的最大值隨車(chē)速的增加而增加,最小值隨車(chē)速的增加而減小,車(chē)速為350 km/h時(shí),輪軌垂向力最小值為0 kN,即發(fā)生“跳軌”,此時(shí)垂向力的最大值達(dá)到213.18 kN,超過(guò)170 kN。
從表3可見(jiàn),輪重減載率在車(chē)速300 km/h時(shí)為0.86,車(chē)速350 km/h時(shí)為1,從行車(chē)安全的角度來(lái)看,車(chē)速等級(jí)越高,對(duì)其限值管理應(yīng)該越嚴(yán)格。從軌道系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)來(lái)看,扣件支反力以及軌道系統(tǒng)的位移、加速度等的最大值隨著車(chē)速的增加都保持增加的趨勢(shì)。但是,車(chē)速對(duì)無(wú)砟軌道系統(tǒng)的振動(dòng)加速度影響最為劇烈,其次是扣件支反力,最后是軌道系統(tǒng)的位移。
本節(jié)以垂向力最大值不超過(guò)170 kN,輪重減載率不超過(guò)0.8為限度,計(jì)算了車(chē)速為200 km/h~350 km/h時(shí),15階~22階車(chē)輪多邊形的限值,結(jié)果如表4所示??梢钥闯觯A數(shù)相同時(shí),速度越高,對(duì)多邊形幅值的管理應(yīng)該越嚴(yán)格;速度相同時(shí),階數(shù)越高,對(duì)其幅值的管理也應(yīng)該越嚴(yán)格。
表4 不同速度等級(jí)下的多邊形限值 mm
1)在高階多邊形階數(shù)(幅值)一定時(shí),幅值(階數(shù))、車(chē)速對(duì)軌道系統(tǒng)的振動(dòng)加速度影響最為劇烈,其次是扣件支反力,對(duì)軌道系統(tǒng)位移的影響最小;
2)同一高階車(chē)輪多邊形,速度等級(jí)越高,對(duì)行車(chē)安全的威脅越大;
3)在相同速度等級(jí)下,多邊形階數(shù)越高,幅值越大,對(duì)行車(chē)安全的威脅越大。