謝霖彬

人機(jī)協(xié)作已經(jīng)成為機(jī)器人發(fā)展的重要趨勢(shì)，幾乎所有的機(jī)器人頭部企業(yè)都已在此細(xì)分領(lǐng)域重點(diǎn)布局。人機(jī)協(xié)作將更加常態(tài)化么？人機(jī)協(xié)作機(jī)器人作為人類(lèi)的得力伙伴，幫助我們?cè)谥T多行業(yè)共同完成工作。有相關(guān)領(lǐng)域的業(yè)者表示，“我們相信，人類(lèi)和技術(shù)——無(wú)論是機(jī)器人還是新生事物——能夠共同完成比單獨(dú)工作多得多的任務(wù)?！边@個(gè)有著諸多待解難題的探索課題，正在不斷試錯(cuò)亦不懼試錯(cuò)的路途上穩(wěn)步向前。

生產(chǎn)中的人機(jī)協(xié)作

“機(jī)器人還能做什么”和“機(jī)器人能夠和我們一道做什么”是一組不容回避的好問(wèn)題。一位日本東北大學(xué)機(jī)器人系的教授在去年的世界機(jī)器人大會(huì)上直言，“現(xiàn)在我們面臨的是人和機(jī)器人之間互動(dòng)的挑戰(zhàn)。”

業(yè)界對(duì)這些年來(lái)一直矗立在風(fēng)口的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有著明確的認(rèn)知，“機(jī)器人智能現(xiàn)在還處于非常早期的階段。機(jī)器人必須跨越自主工作（Autonomy）的發(fā)展鴻溝，向真正的智能（Intelligence）運(yùn)作進(jìn)化。所以未來(lái)決定一款產(chǎn)品是好是壞或者說(shuō)產(chǎn)品之間的差異化，最重要的一個(gè)體現(xiàn)就是它的軟件?！逼毡橛^點(diǎn)還認(rèn)為，“當(dāng)人與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)真正的協(xié)同工作時(shí)，意味著可以同時(shí)發(fā)揮人與機(jī)器的優(yōu)勢(shì)，產(chǎn)生1+1>2的效果，在更短的時(shí)間里取得更好的回報(bào)。”

人機(jī)“合體”可以重塑生產(chǎn)和服務(wù)流程，成為新的“互聯(lián)工業(yè)勞動(dòng)力”，若要充分釋放這種模式的潛力，需要人機(jī)協(xié)作、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)的生產(chǎn)環(huán)境。一般而言，協(xié)作機(jī)器人往往有著較好的通用性和易用性，其易于編程的特點(diǎn)使得同一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人可以快速應(yīng)用到不同的崗位上，只需簡(jiǎn)單編程便可以執(zhí)行各種任務(wù)，而且可以和人一起工作，因此受到很多用戶(hù)特別是工廠用戶(hù)的青睞。而升級(jí)不斷的協(xié)作機(jī)器人正全力融合物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù)，以更先進(jìn)的傳感器進(jìn)行感知和控制，這樣也更順應(yīng)柔性制造的新趨勢(shì)。正如業(yè)界專(zhuān)家所言，“未來(lái)生產(chǎn)的特點(diǎn)是使用安全可靠的機(jī)器人，并實(shí)現(xiàn)無(wú)危險(xiǎn)性的人機(jī)交互。通過(guò)固有的特性或至少是借助于傳感器技術(shù)（節(jié)拍式傳感器/電容傳感器）能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互的安全可靠性。這樣，人們通常會(huì)認(rèn)可選擇能夠與人合作的機(jī)器人所要花費(fèi)的成本，并控制其在生產(chǎn)中的應(yīng)用?！?/p>

兩年前，電力和自動(dòng)化技術(shù)集團(tuán)ABB推出全球首款真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂工業(yè)機(jī)器人YuMi，其可滿(mǎn)足消費(fèi)電子產(chǎn)品行業(yè)對(duì)柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，并以人性化安全設(shè)計(jì)獲得當(dāng)年度的“紅點(diǎn)最佳產(chǎn)品設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”，ABB時(shí)任CEO表示，“人與機(jī)器人并肩合作的新時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，這是我們新階段戰(zhàn)略不可分割的一部分。作為多年研發(fā)努力的成果，YuMi將改變?nèi)藱C(jī)交互的方式，使人機(jī)安全協(xié)作成為現(xiàn)實(shí)。YuMi是我們‘物、服務(wù)與人互聯(lián)戰(zhàn)略的一部分，旨在共同創(chuàng)造一個(gè)自動(dòng)化的未來(lái)。”

智能演進(jìn)亦有節(jié)點(diǎn)

毫無(wú)疑問(wèn)，機(jī)器人正在很多領(lǐng)域?yàn)槿祟?lèi)提供幫助，比如在抗擊疫情時(shí)，擁有不同本領(lǐng)的機(jī)器人在醫(yī)療、教育、餐飲等領(lǐng)域大顯身手，但疫情帶來(lái)的失業(yè)潮，人們可能尚未想好如何應(yīng)對(duì)，機(jī)器人們卻已經(jīng)準(zhǔn)備就緒。

安永會(huì)計(jì)師事務(wù)所（EY）的一項(xiàng)調(diào)查顯示，約有41%的企業(yè)表示，為了準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)危機(jī)后的世界，他們正在投資加速企業(yè)自動(dòng)化，這一次的自動(dòng)化浪潮可能會(huì)影響那些最“常規(guī)例行”的職業(yè)，例如生產(chǎn)、餐飲服務(wù)和運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的工作。但也有研究人員指出，在醫(yī)藥、食品、物流等行業(yè)，產(chǎn)品種類(lèi)很多、體積普遍不大、對(duì)操作人員的靈活度要求較高，理想的狀態(tài)，便是由人類(lèi)負(fù)責(zé)對(duì)柔性、觸覺(jué)、靈活性要求比較高的工序，機(jī)器人利用快速、準(zhǔn)確的特點(diǎn)負(fù)責(zé)重復(fù)性的工作。然而有專(zhuān)家指出目前該領(lǐng)域的問(wèn)題在于，“并不是機(jī)器人取代了人類(lèi)的工作，而是大部分企業(yè)和員工還沒(méi)有做好準(zhǔn)備迎接‘人機(jī)協(xié)作的新模式，仍然處在舊的‘人機(jī)分離的狀態(tài)”，如果操作人員尚未準(zhǔn)備好迎接變革，不具備相應(yīng)的資質(zhì)和技能，那么人機(jī)互聯(lián)后效率的提升空間將大打折扣，因此建議企業(yè)從戰(zhàn)略、架構(gòu)、數(shù)據(jù)和組織等四個(gè)方面入手構(gòu)建人機(jī)協(xié)作能力。并且，這種融合也是雙向的，今年3月新晉公布的16個(gè)新職業(yè)中，“人工智能訓(xùn)練師”的工作目標(biāo)就是盡力幫助機(jī)器人產(chǎn)品學(xué)會(huì)理解人類(lèi)意圖，與人進(jìn)行溝通。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，超過(guò)8成的企業(yè)將人機(jī)協(xié)作視為未來(lái)創(chuàng)新的關(guān)鍵一環(huán)，紛紛表示已在一個(gè)或多個(gè)業(yè)務(wù)部門(mén)中進(jìn)行試點(diǎn)或應(yīng)用，比如幫助員工熟知并接受協(xié)作式、交互式且可解釋的人工智能系統(tǒng)。這方面中國(guó)和日本都有效果顯著的探索，在人工智能教育和勞動(dòng)力培訓(xùn)方面投入甚多，努力實(shí)現(xiàn)“人與機(jī)器之間的協(xié)作成為主流的生產(chǎn)和服務(wù)模式”。

5G的商用加速正在改變很多行業(yè)的運(yùn)作方式，對(duì)于人機(jī)協(xié)作，5G顯然助推作用極大。一方面，5G高速及巨量數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶匦?，能解決過(guò)去機(jī)器學(xué)習(xí)時(shí)難以分解細(xì)微人體動(dòng)作進(jìn)行分析的問(wèn)題，當(dāng)機(jī)器能夠?qū)崟r(shí)透過(guò)影像了解人的行為樣貌并透過(guò)運(yùn)算進(jìn)行理解，人機(jī)的互動(dòng)才能夠更加完善，達(dá)到真正人機(jī)協(xié)作的目標(biāo)。另一方面，5G的低延遲及多點(diǎn)連結(jié)特性，可為人機(jī)協(xié)作帶來(lái)更多的彈性空間，除了傳感器收集信息的效率之外，還能打破為了保持完整通訊帶來(lái)的傳感器設(shè)置地點(diǎn)限制，解決了機(jī)器可能只能在特定位置保持人機(jī)協(xié)作效率的問(wèn)題。

未來(lái)系統(tǒng)必定能夠與人無(wú)縫互動(dòng)，但智能演進(jìn)需要順勢(shì)而為，過(guò)渡產(chǎn)品的出現(xiàn)依然有其存在的價(jià)值。從人工智能發(fā)展進(jìn)度來(lái)看，人機(jī)協(xié)同是在AI徹底替代人類(lèi)工作之前必然要經(jīng)歷的階段。未來(lái)所有的機(jī)器人終將具備與人類(lèi)一起安全的協(xié)同工作的特性，但當(dāng)下的現(xiàn)實(shí)就是，傳統(tǒng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人各擅勝場(chǎng)。