朱 輝，楊立乾，趙金樓

(哈爾濱工程大學(xué) 經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，黑龍江 哈爾濱150001)

空間調(diào)度問題是一類同時(shí)考慮時(shí)間約束和空間約束的調(diào)度問題。該問題起源于船舶建造領(lǐng)域[1-2]。在現(xiàn)代船舶建造模式中，船舶以分段為單元進(jìn)行生產(chǎn)。如何安排分段的開工時(shí)間和在車間內(nèi)的加工位置，使其同時(shí)滿足時(shí)間約束和空間約束，并在建造車間內(nèi)形成最優(yōu)的動(dòng)態(tài)空間布局就是空間調(diào)度問題。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，一個(gè)船體的上百個(gè)分段通常大小不一、形狀各異，并且時(shí)間約束也各不相同，這使得通過人工手段進(jìn)行空間調(diào)度更困難。因此，研究高效率、智能化的空間調(diào)度方法對(duì)提高船廠以及其他大型單件生產(chǎn)企業(yè)(如飛機(jī)制造、建筑業(yè)等)的生產(chǎn)效率和資源利用率有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

目前，常用的空間調(diào)度問題解決方法包括啟發(fā)式算法、數(shù)學(xué)規(guī)劃方法和智能優(yōu)化算法。早期的研究主要基于啟發(fā)式算法。Lee等[1-2]最早對(duì)船舶分段空間調(diào)度問題進(jìn)行研究，提出了最大剩余空間利用策略、最大空閑矩形空間策略、初始定位策略、邊策略和混合策略等啟發(fā)式調(diào)度策略。Park等[3]基于部分枚舉和分解策略提出了一種調(diào)度方法，同時(shí)，設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)化空間布置和分段形狀的啟發(fā)式算法。Cho等[4]提出了一套針對(duì)分段涂裝作業(yè)的啟發(fā)式算法，包括操作策略算法、分段調(diào)度算法、分段布局算法和分段分配算法。Park等[5]拓展了Cho等[4]的研究，在其研究的基礎(chǔ)上加入了策略仿真。Shin等[6]定義了一種基于最下最左填滿策略的分段布局方法，并且提出了一種改進(jìn)的啟發(fā)式分段排序算法。郭美娜等[7]提出了一種基于樹搜索的動(dòng)態(tài)空間調(diào)度方法，在每個(gè)時(shí)間段內(nèi)使用局部啟發(fā)調(diào)度算法進(jìn)行空間布置搜索。張志英等[8]基于時(shí)間和空間綜合分解方法，將復(fù)雜的動(dòng)態(tài)空間調(diào)度問題分解為若干短周期和單作業(yè)平臺(tái)上調(diào)度子問題。聶蘭順等[9]在配置空間理論的基礎(chǔ)上提出了基于任務(wù)優(yōu)先級(jí)和啟發(fā)式空間布局規(guī)劃的單場(chǎng)地空間調(diào)度算法。啟發(fā)式算法便于理解，易于實(shí)現(xiàn)，但是都是基于經(jīng)驗(yàn)及工況環(huán)境提出的，針對(duì)性較強(qiáng)，且難以獲得最優(yōu)解。因此，也有學(xué)者采用數(shù)學(xué)規(guī)劃方法解決空間調(diào)度問題。Raj等[10]采用線性規(guī)劃方法解決分段空間調(diào)度問題，并同時(shí)考慮了開工時(shí)間和順序約束。接著，Raj等[11]針對(duì)分段空間調(diào)度問題建立了混合整數(shù)規(guī)劃模型并使用CPLEX進(jìn)行求解。Garcia等[12]做了和文獻(xiàn)[11]相似的工作并將模型擴(kuò)展至多場(chǎng)地的情況。Kwon等[13]考慮負(fù)載均衡、對(duì)稱分段、分段分配等因素，建立了分段空間調(diào)度的混合整數(shù)規(guī)劃模型并嘗試使用Lingo求解。張志英等[14]以場(chǎng)地平均時(shí)空利用率為目標(biāo)，構(gòu)建了考慮加工優(yōu)先順序、交貨期等因素的非線性規(guī)劃模型。雖然數(shù)學(xué)規(guī)劃方法能夠獲得最優(yōu)解，但其只考慮分段間的相對(duì)時(shí)空位置，并且已被證明只能求解小規(guī)模問題。智能優(yōu)化算法是一種求解空間調(diào)度問題的新思路。Varghese等[15]應(yīng)用遺傳算法和最下最左定位策略實(shí)現(xiàn)了船舶分段空間調(diào)度，但沒有考慮分段的旋轉(zhuǎn)。Koh等[16]應(yīng)用遺傳算法產(chǎn)生分段的調(diào)度序列，然后根據(jù)各個(gè)分段的最晚開工時(shí)間在空間維上按照最左最右策略布局，但其實(shí)質(zhì)是一維空間布局方法。Hu等[17]提出一個(gè)兩階段算法，采用模擬退火算法對(duì)分段的調(diào)度序列進(jìn)行優(yōu)化，采用最下最左填滿策略對(duì)分段進(jìn)行空間布局，但沒有編程實(shí)現(xiàn)算法，算法驗(yàn)證過程較為簡(jiǎn)單。張志英等[18]提出了一種改進(jìn)粒子群算法的空間調(diào)度方法，同樣利用智能優(yōu)化算法對(duì)分段進(jìn)行排序，利用啟發(fā)式策略對(duì)分段進(jìn)行布局。馬少輝等[19-20]分別針對(duì)矩形分段和不規(guī)則分段利用遺傳算法優(yōu)化調(diào)度順序，并提出平均最大空閑矩形策略進(jìn)行空間布局。

本文在上述文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，以時(shí)空利用率最大化為目標(biāo)，建立了空間調(diào)度問題的混合整數(shù)規(guī)劃模型，提出了基于優(yōu)先規(guī)則的兩階段混合調(diào)度算法。第1階段在優(yōu)先規(guī)則的基礎(chǔ)上采用禁忌搜索算法生成可行的分段調(diào)度序列。第2階段采用啟發(fā)式定位算法——最下最左填滿(bottom left-fill,BLF)策略將分段按調(diào)度順序布局在車間內(nèi)，算出該調(diào)度方案的時(shí)空利用率，回調(diào)至第1個(gè)階段的算法繼續(xù)尋優(yōu)，直到找到最優(yōu)解。以某船廠實(shí)際分段數(shù)據(jù)為例，驗(yàn)證模型的合理性和算法的有效性。

1問題描述

空間調(diào)度問題可以描述為：在一定的調(diào)度周期T內(nèi)，將N個(gè)待建造的分段按照一定的調(diào)度順序布局在建造車間內(nèi)，以達(dá)到最優(yōu)的動(dòng)態(tài)空間布局。調(diào)度過程中需要同時(shí)滿足分段建造的時(shí)間約束和空間約束，另外還要確保分段建造車間空間利用的連續(xù)性。時(shí)間約束是指分段的實(shí)際開工時(shí)間必須介于最早開工時(shí)間和最晚開工時(shí)間之間，并且應(yīng)該在交貨期之前完工?？臻g約束是指在同一時(shí)刻，車間每個(gè)位置上只能建造一個(gè)分段，各個(gè)分段之間不能交叉和堆疊，也不能超出建造車間的邊界；分段在加工周期內(nèi)不能移動(dòng)位置，直至完工才能被移出建造車間，騰出的空間可以被重復(fù)使用。

由于分段之間在豎直方向上不能堆疊，且建造車間的高度一般足夠高，所以在調(diào)度的過程中不需要考慮分段和建造車間的高度約束[2,5]。因此，分段在建造車間內(nèi)的布局問題類似于動(dòng)態(tài)二維裝箱問題，即分段的水平投影在建造車間平面上的動(dòng)態(tài)布局問題。根據(jù)船廠實(shí)際情況，分段建造車間可以看作長(zhǎng)為L(zhǎng)、 寬為W的矩形；分段的形狀取其在平面投影的最小包絡(luò)矩形，并選其左下角點(diǎn)為定位的參考點(diǎn)，如圖1所示。

圖1分段最小包絡(luò)矩形和定位參考點(diǎn)Figure 1 Minimum enclosure rectangle and locating reference points

2混合整數(shù)規(guī)劃模型

本文借鑒文獻(xiàn)[11]和文獻(xiàn)[12]中空間調(diào)度問題的建模方法，建立了如下混合整數(shù)規(guī)劃模型。

2.1模型假設(shè)

考慮到空間調(diào)度問題的特點(diǎn)和可處理性，并在不影響調(diào)度效果的前提下，進(jìn)行如下假設(shè)。

1)分段建造車間和分段的形狀均為矩形。

2)分段被布置到車間并開工后，不能被移動(dòng)，直至分段加工完成后才能移出車間。

3)在布置分段的時(shí)候，分段有 0°和 90°2個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。 0°是指分段的長(zhǎng)邊與建造車間的長(zhǎng)邊平行，90°是指分段的長(zhǎng)邊與建造車間的長(zhǎng)邊垂直，如圖2所示。

圖2分段在建造車間的放置角度Figure 2 Blocks at angles of 0°and 90°

4)考慮分段的最早開工時(shí)間、最晚開工時(shí)間、交貨期等時(shí)間約束，但不考慮分段之間的工藝約束。

5)非空間資源(如人員、設(shè)備等)充足。

2.2符號(hào)定義

索引符號(hào)：待建造分段總數(shù)為N，待建造分段集合為J，J={1,2,···,N}；分段編號(hào)分別為i和j，分段i和 分段j之間的位置關(guān)系為i j。

孟子武德觀念中以道抗勢(shì)、對(duì)于現(xiàn)實(shí)功利的拒斥，使其上升成為不因現(xiàn)實(shí)環(huán)境而動(dòng)搖的理想信念，具有為法家、縱橫家所不及的歷史眼光：

模型輸入：一個(gè)足夠大的數(shù)M，分段i的長(zhǎng)度、寬度和加工周期分別為li、wi和 pti；分段i的最早開工時(shí)間和最晚開工時(shí)間分別為 esti和 lsti；分段建造車間的長(zhǎng)度和寬度分別為L(zhǎng)和W；所有分段的計(jì)劃調(diào)度周期為T。

模型輸出：分段i參考點(diǎn)的橫坐標(biāo)為xi和縱坐標(biāo)為yi，分段i的開工時(shí)間為 sti，以及0-1決策變量分別為li j，ri j，fi j，bi j，ui j，vi j， roti。如果分段i布置在分段j的左邊，則li j=1, 否則，li j=0；如果分段i布置在分段j的右邊，則ri j=1， 否則，ri j=0；如果分段i布置在分段j的前邊，則fi j=1，否則，fi j=0；如果分段i布置在分段j的后邊，則bi j=1，否則bi j=0；如果分段i的開工時(shí)間早于分段j，則ui j=1，否則，ui j=0；如果分段i的開工時(shí)間晚于分段j，則vi j=1， 否則，vi j=0；如果分段i的長(zhǎng)邊垂直于建造車間的長(zhǎng)邊，則r oti=1，否則 r oti=0。

2.3空間調(diào)度模型

該模型以最大化時(shí)空利用率為優(yōu)化目標(biāo)，如式(1)所示，其中，m ax(sti+pti)為真實(shí)的調(diào)度周期。

其中，約束(2)和(3)表示所有分段不能超過建造車間的物理邊界；約束(4)表示所有分段的完工時(shí)間不能晚于計(jì)劃的調(diào)度周期；約束(5)表示所有分段的開工時(shí)間必須介于最早開工時(shí)間和最晚開工時(shí)間之間；約束(6)～(9)表示同時(shí)處于建造車間內(nèi)的任意兩個(gè)分段在物理空間內(nèi)不能重疊；約束(10)和(11)表示處于同一平面位置的任意2個(gè)分段在時(shí)間維度上不能有重疊；約束(12)表示約束(6)～(11)至少有一個(gè)成立；約束(13)表示分段的定位點(diǎn)坐標(biāo)及開工時(shí)間非負(fù)；約束(14)是0-1約束。

3基于優(yōu)先規(guī)則的求解算法

文獻(xiàn)[10-14]已經(jīng)證明空間調(diào)度問題是NP-hard問題。雖然混合整數(shù)規(guī)劃方法能夠獲得該問題的最優(yōu)解，但其只適用于規(guī)模較小的問題。實(shí)踐中多采用啟發(fā)式算法或智能優(yōu)化算法求解大規(guī)模的空間調(diào)度問題。由式(1)可知，優(yōu)化目標(biāo)是最大化分段車間的時(shí)空利用率。對(duì)于給定的一組分段，當(dāng)時(shí)空利用率取得最大值時(shí)， max(sti+pti)取得最小值。即，可將優(yōu)化目標(biāo)從最大化時(shí)空利用率轉(zhuǎn)換為最小化完工時(shí)間。優(yōu)先規(guī)則是求解最小化完工時(shí)間的一個(gè)常用方法[21-24]，如文獻(xiàn)[19-20]考慮到實(shí)際調(diào)度中希望所有分段的加工周期越短越好，所以將分段按照最早開工時(shí)間升序排序產(chǎn)生初始調(diào)度序列；文獻(xiàn)[9]和文獻(xiàn)[25]將分段的實(shí)際開工時(shí)間和最早開工時(shí)間的差值定義為延期時(shí)間，并將分段按延期時(shí)間降序排序，優(yōu)先調(diào)度延期時(shí)間長(zhǎng)的分段；文獻(xiàn)[13]將交貨期減去加工時(shí)間再減去最早開工時(shí)間定義為緊急程度，并將分段按緊急程度降序排序，優(yōu)先調(diào)度緊急程度高的分段；文獻(xiàn)[26]的研究與文獻(xiàn)[13]的研究類似。本文借鑒上述文獻(xiàn)的研究思路，并依據(jù)空間調(diào)度的實(shí)際需求，提出了一種確定分段調(diào)度順序的雙重優(yōu)先規(guī)則。

優(yōu)先規(guī)則1將所有待調(diào)度的分段按照最早開工時(shí)間進(jìn)行升序排序，優(yōu)先調(diào)度最早開工時(shí)間較小的分段。

優(yōu)先規(guī)則2針對(duì)最早開工時(shí)間相同的分段，定義最晚開工時(shí)間和最早開工時(shí)間的差值為其關(guān)鍵程度。差值越小，說(shuō)明該分段越關(guān)鍵，應(yīng)優(yōu)先調(diào)度。

基于上述優(yōu)先規(guī)則，進(jìn)一步設(shè)計(jì)了禁忌搜索算法和啟發(fā)式布局算法相結(jié)合的兩階段求解算法，即“一維排序+二維空間布局”。算法的整體流程如圖3所示。該算法的總體思路：通過優(yōu)先規(guī)則和禁忌搜索算法產(chǎn)生分段的調(diào)度序列，由啟發(fā)式定位策略將分段按調(diào)度順序進(jìn)行空間布局，再經(jīng)禁忌搜索算法不斷調(diào)整調(diào)度序列，最終得到滿意解。

3.1基于優(yōu)先規(guī)則的混合禁忌搜索算法

根據(jù)優(yōu)先規(guī)則1和優(yōu)先規(guī)則2，對(duì)于任意的2個(gè)分段，當(dāng)其最早開工時(shí)間和關(guān)鍵程度均相同時(shí)，它們的調(diào)度順序是可變的。不同的調(diào)度順序會(huì)產(chǎn)生不同的空間布局。因車間的空間資源有限，并非所有的分段都會(huì)按其最早開工時(shí)間開工。某個(gè)分段因車間空間不足而無(wú)法按最早開工時(shí)間開工時(shí)就會(huì)被推遲開工，從而影響整體的完工時(shí)間。故，需要在優(yōu)先規(guī)則的基礎(chǔ)上進(jìn)一步采用禁忌搜索算法對(duì)分段的調(diào)度順序進(jìn)行優(yōu)化。算法的詳細(xì)設(shè)計(jì)過程如下。

1)編碼方式。使用一組表示分段ID的序列進(jìn)行編碼，每個(gè)編碼序列代表一個(gè)調(diào)度序列。例如，有8個(gè)分段，其ID分別為1、2、3、4、5、6、7、8，則(2，5，8，1，4，3，6，7)就是一個(gè)合法的編碼序列，代表了一個(gè)可行的分段調(diào)度序列。

圖3算法流程Figure 3 Flow diagrams of algorithm

2)解碼方式。解碼是指把分段的調(diào)度序列還原成在車間的布局圖形。即按照一定的定位規(guī)則，將代表分段的小矩形布局在代表建造車間的大矩形內(nèi)，使空間布局最優(yōu)。本文采用最下最左填滿(BLF)策略進(jìn)行解碼，具體過程見3.2節(jié)。

3)適值函數(shù)。如上文所述，采用最小化完工時(shí)間作為算法的適值函數(shù)。

4)初始解。先將所有分段按最早開工時(shí)間進(jìn)行升序排序。對(duì)于最早開工時(shí)間相同的分段，再根據(jù)分段的關(guān)鍵程度，即l sti-esti進(jìn)行升序排序。若某些分段的最早開工時(shí)間和關(guān)鍵程度均相同，則將這些分段隨機(jī)排序，從而產(chǎn)生一個(gè)初始解xint。

5)鄰域移動(dòng)規(guī)則。對(duì)于任意2個(gè)分段，只有當(dāng)其最早開工時(shí)間和關(guān)鍵程度均相同時(shí)，才可以進(jìn)行順序交換，產(chǎn)生新的調(diào)度序列；若2個(gè)分段的最早開工時(shí)間和關(guān)鍵程度有一個(gè)不同則不可交換調(diào)度順序。例如，在調(diào)度序列(2，5，8，1，4，3，6，7)中，分段1和分段4的最早開工時(shí)間和關(guān)鍵程度均相同，則它們可以交換調(diào)度順序，如圖4所示。

6)禁忌對(duì)象和禁忌長(zhǎng)度。最早開工時(shí)間和關(guān)鍵程度均相同的2個(gè)分段之間調(diào)度順序的變化即為禁忌對(duì)象；可將一組待調(diào)度分段按最早開工時(shí)間進(jìn)一步分為k個(gè)小組，設(shè)每個(gè)小組中關(guān)鍵程度相同的分段數(shù)量分別為m1,m2,···,mk-1,mk，則該算法的禁忌長(zhǎng)度可以定義為其中，為組合數(shù)。

圖4禁忌搜索算法的鄰域移動(dòng)Figure 4 The neighborhood move of Taboo search algorithm

7)特赦準(zhǔn)則。采用基于適值函數(shù)的特赦準(zhǔn)則，設(shè)xbest是歷史最優(yōu)解，xnow是候選集中出現(xiàn)的一個(gè)解，當(dāng)f(xnow)＜f(xbest)時(shí)，即使從xbest到xnow的移動(dòng)是被禁忌的，也令xbest:=xnow，即將xnow賦 值給xbest。

8)停止準(zhǔn)則。當(dāng)適值函數(shù)連續(xù)未得到改善的步數(shù)達(dá)到100時(shí)停止迭代，算法結(jié)束。

3.2分段空間定位算法

最下最左填滿策略由Chazelle[27]在最下最左(bottom-left，BL)策略的基礎(chǔ)上提出，并被證明是一種比BL策略更為有效的空間定位算法[28]。BLF策略可以描述為：將布局空間內(nèi)所有空域的左下角點(diǎn)組成待搜索點(diǎn)集合；從最下的待搜索點(diǎn)開始搜索，將待布局對(duì)象放置在該布局點(diǎn)；如果該待布局對(duì)象和已布局對(duì)象(包括布局空間邊界)不存在重疊，則將其布置在該點(diǎn)右側(cè)的空域，并更新待搜索點(diǎn)集合；如果存在重疊，則向左依次搜索剩余的待搜索點(diǎn)，直到待布局對(duì)象可以被放置在布局空間內(nèi)，如圖5所示。

圖5 BLF定位策略Figure 5 BLF location strategy

以BLF定位策略為基礎(chǔ)，結(jié)合分段調(diào)度的實(shí)際需求設(shè)計(jì)了分段空間定位算法，具體流程如下。

步驟1對(duì)于給定的一組分段，由3.1節(jié)的算法可以確定其調(diào)度序列為g={g1,g2,···,gN}，其中g(shù)i∈J代表某一分段。

步驟2從g1開始，按照BLF定位策略對(duì)其進(jìn)行布局，若在第一個(gè)搜索點(diǎn)布局不成功，則將分段旋轉(zhuǎn) 90°后繼續(xù)布局，若仍不成功，則轉(zhuǎn)向下一個(gè)搜索點(diǎn)，若所有搜索點(diǎn)都無(wú)法布局成功，則將g1的開工時(shí)間推遲1 d。

步驟3按照步驟2布置下一個(gè)分段，直到所有分段布置完成，并計(jì)算最終的完工時(shí)間。

4實(shí)例與分析

4.1實(shí)例驗(yàn)證

為驗(yàn)證本文空間調(diào)度算法的有效性，選取某船舶企業(yè)的實(shí)際分段數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算分析。分段建造車間的長(zhǎng)度L=195 m，寬度W=30 m；分段數(shù)量N=44，對(duì)應(yīng)2009年10月的調(diào)度計(jì)劃，部分分段的尺寸及時(shí)間約束數(shù)據(jù)如表1所示。為便于分析，假設(shè)開工前車間為空。這是實(shí)際生產(chǎn)中的一個(gè)特例，但并不影響對(duì)所提出的算法進(jìn)行驗(yàn)證和比較。

表1部分分段數(shù)據(jù)Table 1 The data of blocks(partial)

本文以C++為編程語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了該空間調(diào)度算法。表2列出了該算法的部分調(diào)度結(jié)果。同時(shí)，計(jì)算出了完工時(shí)間、延遲開工的分段數(shù)量和建造車間每天的空間利用率。在本實(shí)例中，完工時(shí)間為36 d，延遲開工的分段數(shù)量為1個(gè)，建造車間每天的空間利用率如圖6所示。由圖6可知，建造車間的平均空間利用率為54.11%，車間的空間利用率于2009年10月24日達(dá)到最大，為73.32%，該日車間內(nèi)的分段布局情況如圖7所示。

圖6建造車間每天的日空間利用率Figure 6 Space utilization ratio(every day)

圖7 2009年10月24日車間內(nèi)的分段布局情況Figure 7 The layout situation on the day of Oct.24, 2009

4.2不同算法的比較分析

為了進(jìn)一步驗(yàn)證本文算法的有效性，對(duì)比了3種算法的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，如表3所示。其中，算法1為本文算法，算法2是優(yōu)先規(guī)則1和優(yōu)先規(guī)則2結(jié)合的啟發(fā)式算法(與算法1相比，缺少禁忌搜索部分)；算法3是算法2的進(jìn)一步簡(jiǎn)化，僅使用優(yōu)先規(guī)則1(最早開工時(shí)間)對(duì)分段進(jìn)行排序。而上述3種算法的定位策略相同，都是BLF策略。

表3不同算法結(jié)果對(duì)比Table 3 The results of different algorithms

由表3可知，本文算法在平均空間利用率、最大空間利用率、完工時(shí)間和延遲開工的分段數(shù)量等性能指標(biāo)上均最優(yōu)。與算法2和算法3相比，本文所提算法運(yùn)用了雙重優(yōu)先規(guī)則，充分考慮了空間調(diào)度問題的實(shí)際情況；同時(shí)，將啟發(fā)式的優(yōu)先規(guī)則與禁忌搜索算法(智能算法)結(jié)合使用，兼顧了算法的收斂速度和尋優(yōu)能力，從而能夠更好地解決空間調(diào)度問題。

5結(jié)論

本文以船舶分段建造為背景，研究了動(dòng)態(tài)空間調(diào)度問題，對(duì)其建立了混合整數(shù)規(guī)劃模型；提出了基于優(yōu)先規(guī)劃的兩階段混合調(diào)度算法。該算法的創(chuàng)新之處在于將啟發(fā)式優(yōu)先規(guī)則與智能化的禁忌搜索算法結(jié)合使用，兼顧了算法的收斂速度和尋優(yōu)能力。實(shí)例分析表明該算法能夠得到比較理想的調(diào)度結(jié)果，并在平均空間利用率、最大空間利用率、完工時(shí)間和延遲開工的分段數(shù)量等性能指標(biāo)上均優(yōu)于純啟發(fā)式優(yōu)先規(guī)則。下一步研究包括：1)探索多場(chǎng)地動(dòng)態(tài)空間調(diào)度問題；2)根據(jù)船廠的實(shí)際情況，總結(jié)求解空間調(diào)度問題的常用優(yōu)先規(guī)則，并探究不同優(yōu)先規(guī)則的適用性及優(yōu)劣性。