王 鵬，姚常鵬，李 洋

（日照港股份有限公司第三港務(wù)分公司，山東日照 276800）

0 引言

門(mén)座式起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)門(mén)機(jī)）是日照港股份有限公司第三港務(wù)分公司的重要生產(chǎn)設(shè)備。其電控制部分是由PLC、接觸器、變頻器、制動(dòng)器、電機(jī)等組成，自動(dòng)化程度有了很大提高。在實(shí)際工作中，為了保證安全生產(chǎn)，需要頻繁通斷主電源接觸器。這樣造成主接觸器觸頭磨損、線圈過(guò)熱損壞、變頻器頻繁報(bào)故障及內(nèi)部元器件損壞等故障。為此，查看資料和圖紙，尋找技術(shù)改造方案，既能保證安全又不用頻繁通斷主電源接觸器。

1 門(mén)機(jī)電器控制原理

（1）主電源。碼頭電源經(jīng)高壓滑環(huán)箱—高壓開(kāi)關(guān)柜—高壓變壓器—中心滑環(huán)—總斷路器—主接觸器。

（2）主電源控制。通過(guò)司機(jī)室操作臺(tái)和電氣室電源開(kāi)關(guān)柜上的啟動(dòng)（QA1、QA2）、停止（TA1、TA2）按鈕，控制主接觸器（ZXC1、ZXC2）。對(duì)變頻器、制動(dòng)器、風(fēng)扇等電氣設(shè)備進(jìn)行停送電。

（3）控制系統(tǒng)。通過(guò)歐姆龍公司生產(chǎn)的C200 系列PLC，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，輸出運(yùn)算結(jié)果。實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)的運(yùn)行。

（4）運(yùn)行過(guò)程。主令信號(hào)—PLC 輸入—PLC 運(yùn)算—PLC 輸出—變頻器、接觸器—電機(jī)。

根據(jù)門(mén)機(jī)電器控制原理的分析，在應(yīng)用過(guò)程中安全系數(shù)最高、故障最低、費(fèi)用最省、用時(shí)最少的方案，就是在主電源控制上進(jìn)行改造。

圖1 電氣原理

2 電器控制原理改造方案

2.1 在主電路中添加接觸器（ZXC3）控制所有制動(dòng)器電源

從主接觸器（ZXC1、ZXC2）輸出側(cè)引380 V 電源，進(jìn)接觸器（ZXC3）輸入側(cè)，接觸器輸出側(cè)電到各機(jī)構(gòu)制動(dòng)器斷路器。當(dāng)制動(dòng)器接觸器異常吸合時(shí)，不會(huì)造成制動(dòng)器釋放，發(fā)生溜車(chē)事故。

2.2 在司機(jī)操作臺(tái)和電氣室電源開(kāi)關(guān)柜上添加停止按鈕（TA3、TA4）

將司機(jī)操作臺(tái)和電氣室電源開(kāi)關(guān)柜上的啟動(dòng)按鈕（QA1、QA2）換成常開(kāi)聯(lián)動(dòng)按鈕，實(shí)現(xiàn)主接觸器與制動(dòng)器接觸器同時(shí)吸合、斷開(kāi)，主接觸器吸合、制動(dòng)器接觸器斷開(kāi)的工作模式。實(shí)現(xiàn)了不用頻繁通斷主接觸器，只需通斷制動(dòng)器接觸器就能保證安全工作，從而減少對(duì)主接觸器、變頻器等元器件的影響（圖1）。

2.3 引制動(dòng)器接觸器的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)線進(jìn)PLC 輸入模塊

在梯形圖中找出各機(jī)構(gòu)的零位條件語(yǔ)句，在其中增加制動(dòng)器接觸器的常開(kāi)點(diǎn)，保證制動(dòng)器接觸器沒(méi)有吸合，各機(jī)構(gòu)都無(wú)法動(dòng)作，防止誤動(dòng)作。同時(shí)在故障語(yǔ)句中添加制動(dòng)器接觸器故障，輸出到觸摸屏，并在司機(jī)操作臺(tái)處加斷電指示燈，提示給司機(jī)（圖2、圖3）。

3 應(yīng)用效果

改造后，門(mén)機(jī)因頻繁通、斷電造成的故障率明顯降低。尤其是在變頻器上，主回路過(guò)電壓、主回路欠電壓、通信卡不識(shí)別、過(guò)電流等故障很少發(fā)生。減少了維修人員的工作強(qiáng)度，提高了門(mén)機(jī)的作業(yè)效率，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用期限，節(jié)約了維修費(fèi)用。該改造方案可行性高，操作簡(jiǎn)單，具有很好的推廣前景。

圖2 支持機(jī)構(gòu)零位條件的PLC

圖3 主電源