施雪峰,周 偉,翁云峰
(中核核電運行管理有限公司,浙江 海鹽 314300)
方家山核電站控制棒驅(qū)動機(jī)構(gòu)冷卻通風(fēng)系統(tǒng)(簡稱RRM系統(tǒng))。屬于核島內(nèi)部重要通風(fēng)冷卻系統(tǒng),負(fù)責(zé)確??刂瓢趄?qū)動機(jī)構(gòu)供電線圈和位置指示器的溫度在正常范圍內(nèi),使其可以正常運行。若機(jī)組在滿功率運行期間,RRM風(fēng)機(jī)故障無法正常運行,控制棒冷卻機(jī)構(gòu)將無法得到有效的冷卻,核電機(jī)組就必須進(jìn)入冷停模式。
方家山核電站2臺機(jī)組共8臺RRM風(fēng)機(jī),分別為:1/2RRM001/002/003/004ZV。風(fēng)機(jī)型號為C式離心風(fēng)機(jī),生產(chǎn)廠家:浙江上風(fēng)。電機(jī)直聯(lián)葉輪,采用4 mm厚Q235B槽鋼焊接成型的方式制成基礎(chǔ)框架,以橡膠減震器作為主要的減振手段(風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示)。在核電站正常功率運行和熱停堆期間RRM系統(tǒng)持續(xù)運行,RRM風(fēng)機(jī)單機(jī)組4臺2用2備(A/B系列分別1用1備)。
圖1 方家山RRM風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖
RRM系列風(fēng)機(jī)在2015年投運開始就頻繁出現(xiàn)振動高報問題,個別風(fēng)機(jī)振動值一直保持在6.0 mm/s附近,已經(jīng)超出核電標(biāo)準(zhǔn)值5.5 mm/s,無限接近并超出國標(biāo)值7.5 mm/s。表1為改造前RRM風(fēng)機(jī)在線振動數(shù)值。由表1可知1RRM001/002/004,2RRM001ZV四臺風(fēng)機(jī)振動數(shù)值都超過5.5 mm/s,振動情況十分惡劣。振動問題已經(jīng)成了RRM風(fēng)機(jī)的共性問題。自首次發(fā)現(xiàn)方家山核電站1、2號機(jī)組RRM風(fēng)機(jī)振動值超標(biāo)問題以來,RRM共報出缺陷46項,其中37項與振動相關(guān)。振動問題占到了RRM系統(tǒng)缺陷總數(shù)的80%。嚴(yán)重增加了機(jī)組運行的風(fēng)險以及設(shè)備檢修成本,且在機(jī)組日常運行期間(核島封閉的情況下),多次造成檢修人員帶功率進(jìn)島搶修,存在較大的人員安全風(fēng)險及機(jī)組運行風(fēng)險。
表1 改造前RRM風(fēng)機(jī)在線振動數(shù)值
可能造成風(fēng)機(jī)振動異常的原因多種多樣:葉輪不平衡、配合間隙過大、主軸彎曲,基礎(chǔ)剛性不足,風(fēng)阻過大等[1]。在日常運行期間,我們前期已經(jīng)對RRM風(fēng)機(jī)進(jìn)行了多次解體檢修:更換振動探頭排查信號通道、更換電機(jī)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)子彎曲度、葉輪做動平衡、風(fēng)管風(fēng)量監(jiān)測調(diào)節(jié)等,然而振動問題依然得不到有效解決。
為了找出風(fēng)機(jī)振動的根本原因,我們對問題風(fēng)機(jī)的振動高報點進(jìn)行振動測量與分析,振動頻譜如圖2所示。由圖可知:RRM風(fēng)機(jī)以49.66 Hz的工頻振動為主,有較豐富的諧波分量。振動以不平衡激振力為主,因基礎(chǔ)為撓性基礎(chǔ),剛性不足使振動幅值更大[2]。振動治理可以從增加剛性和減小激振力入手,增加剛性方案有:增加轉(zhuǎn)軸剛性、增加葉輪剛性、增加支撐剛性。減小激振力只有通過風(fēng)機(jī)葉輪動平衡這一方案。
圖2 1RRM001MO自由端垂直向振動頻譜圖
方家山核電站8臺RRM風(fēng)機(jī)的葉輪已在專業(yè)平臺上進(jìn)行了多次動平衡試驗,葉輪動平衡均符合運行要求,故在本文中不做研究討論。而葉輪剛性與轉(zhuǎn)軸剛性分別為風(fēng)機(jī)與電機(jī)的設(shè)計屬性,增加起來技術(shù)難度大且有可能影響風(fēng)機(jī)運行參數(shù),對風(fēng)機(jī)造成二次傷害。所以可行性最高的減振改造方式就是增加風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)剛性。
為了增加基礎(chǔ)剛性我們對RRM舊風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)進(jìn)行了整體研究分析,發(fā)現(xiàn)了舊基礎(chǔ)存在的兩個問題。
我們對原風(fēng)機(jī)底架(RRM舊底架)進(jìn)行了實地測繪,獲得了原結(jié)構(gòu)的基本尺寸參數(shù)。使用SOLIDWORKS軟件對原機(jī)架進(jìn)行了實體建模。之后利用了有限元法對原機(jī)架進(jìn)行了模態(tài)分析,獲得了其固有頻率及對應(yīng)的模態(tài)振型圖,如圖3所示。
圖3 RRM舊底架模型圖
使用Solidworks對未改造設(shè)備進(jìn)行模態(tài)分析,其模態(tài)分析結(jié)果如圖4所示,固有頻率表如表2所示。
名稱類型最小最大振幅1AMPRES:合成振幅(數(shù)值=40.2 Hz)1.108 68×10-50.225 721
圖4 RRM舊底架模態(tài)分析結(jié)果圖
Fig.4 The modal analysis of RRM old base
表2 RRM舊底架的固有頻率表
剛度=質(zhì)量×固有頻率2/2π(此剛度為模態(tài)分析下的理論估值,用于比較,非實際值)。
舊支架質(zhì)量約為50 kg,一階固有頻率為40 Hz,換算得出最低剛度約為12 739 N/m。RRM風(fēng)機(jī)質(zhì)量約1.3 t,基礎(chǔ)剛度只有12 739 N/m,基礎(chǔ)十分薄弱。同時,RRM風(fēng)機(jī)干擾頻率為:葉輪轉(zhuǎn)速÷60=2970÷60=49.5 Hz。與RRM舊底架一階頻率40.2 Hz十分接近,風(fēng)機(jī)容易與基礎(chǔ)產(chǎn)生共振從而放大風(fēng)機(jī)振動。
顯然RRM風(fēng)機(jī)舊基礎(chǔ)剛性已經(jīng)無法滿足設(shè)備運行需求,我們計劃重新設(shè)計剛性更強(qiáng)的風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)來替換原有風(fēng)機(jī)底座。
現(xiàn)今市面上存在的三種風(fēng)機(jī)減震機(jī)構(gòu)為氣墊減震器、彈簧減震器、橡膠減震器3大類。
3大類減震器的性能對比:1)就成本考慮而言,氣墊減震器的價格是最高的,彈簧減震器次之,橡膠減震器價格最便宜;2)就減振性能而言,氣墊減震器的減振效果是最好的,彈簧減震器次之,橡膠減震器最差;3)就使用壽命而言,彈簧減震器的使用壽命最長,可達(dá)15~20 a;氣墊減震器次之;橡膠減震器最差,看各廠家橡膠減震器使用材料,減震器使用環(huán)境不同而有所不同;4)就維護(hù)簡易度而言,彈簧減震器壽命內(nèi)幾乎不用維護(hù),氣墊減震器一般需要一年到兩年的時間,補一次氣;橡膠減震器壽命內(nèi)也不需要維護(hù)。
通過上述多項性能對比得出橡膠減震器存在的問題:減震效果最差,使用壽命最短,而我們核島工作期間需要風(fēng)機(jī)隔離運行18個月,特殊的工作環(huán)境。較長的工作時間。橡膠減震器極易在運行期間出現(xiàn)老化松動的問題,從而導(dǎo)致振動升高。顯然橡膠減震器并不適合使用在核島RRM風(fēng)機(jī)上了。我們將在下文中對其進(jìn)行選型研究。
為了有效增加RRM基礎(chǔ)框架的剛性,我們重新設(shè)計了風(fēng)機(jī)基礎(chǔ):設(shè)計的主要目的是提高整體剛度,并通過模態(tài)計算,確保底座的模態(tài)頻率明顯高于風(fēng)機(jī)干擾頻率,防止底座產(chǎn)生共振等現(xiàn)象。在框架結(jié)構(gòu)設(shè)計時,設(shè)計用1CM鋼板焊接成型的工藝增加整體剛度。框架結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖5所示。
圖5 RRM新基礎(chǔ)框架
使用Solidworks對新方案進(jìn)行模態(tài)分析,其模態(tài)分析結(jié)果如圖6所示,RRM新底架的固有頻率表如表3所示。
名稱類型最小最大振幅1AMPRES:合成振幅(數(shù)值=175.2 Hz)1.523 89×10-50.132 707
圖6 RRM新底架模態(tài)分析結(jié)果圖
Fig.6 The modal analysis of RRM new base
表3 RRM新底架的固有頻率表
剛度=質(zhì)量×固有頻率2/2π(此剛度為模態(tài)分析下的理論估值,用于比較,非實際值)。
新支架質(zhì)量約為500 kg,一階固有頻率為175.2 Hz,剛度約為2 438 296 N/m。從模態(tài)分析的結(jié)果可知,新底架結(jié)構(gòu)最低剛度2 438 296 N/m遠(yuǎn)優(yōu)于RRM舊底架結(jié)構(gòu)剛度12 739 N/m。同時新支架的一階頻率175 Hz大大高于風(fēng)機(jī)干擾頻率49.5 Hz,不會發(fā)生共振情況。而二、三階頻率477.8 Hz、487.6 Hz也遠(yuǎn)高于舊基礎(chǔ)的118.8 Hz、211.6 Hz,體現(xiàn)了新基礎(chǔ)整體剛度的優(yōu)越性。
現(xiàn)在市面上性能較為優(yōu)越的減震器類型有鋼絲繩減震器與氣墊減震器,理論上氣墊減震器減震效果最佳,但是考慮其維護(hù)頻率較高,平均一到兩年需要補氣,容易出現(xiàn)缺陷,不適合長期隔離運行的核島內(nèi)工作環(huán)境。我們最終選擇了鋼絲繩減隔振裝置(鋼絲繩減震器)。
用鋼絲繩隔振器替換原有的橡膠減震器,可以較好地解決上述存在的問題:1)鋼絲繩隔振器具有良好的隔振吸振效果,能有效降低風(fēng)機(jī)振動;2)鋼絲繩隔振器有優(yōu)良的環(huán)境適應(yīng)性及可靠性,通過合理的選型,可使其使用壽命達(dá)到10 a以上,且期間不用維護(hù),大大減少了檢修維護(hù)成本,適合核島內(nèi)部的封閉工作環(huán)境。3)通過重心計算,可保證鋼絲繩隔振器的安裝布點對稱于整套設(shè)備的重心,這樣可使隔振器受力均衡,減少耦合振動的產(chǎn)生,達(dá)到最佳的隔振效果。
鋼絲繩隔振器選型計算過程如下[3]:
按照鋼絲繩隔振器廠家提供的數(shù)據(jù),將隔振器固有頻率控制在4~5 Hz,可達(dá)到理想的隔振效果。相對原橡膠隔振器,對振動響應(yīng)的抑制效率可提高20%~25%。預(yù)計改造后系統(tǒng)總重在1 939 kg左右,選用6只GGT270-108型鋼絲繩隔振器,隔振器外形尺寸如圖7所示。
圖7 GGT270-108型鋼絲繩隔振器外形簡圖
根據(jù)GGT270-108型鋼絲繩隔振器的垂向靜態(tài)性能曲線,如圖9所示,設(shè)備安裝時隔振器的單個承載力為:1939÷6×9.8=3 169 N,變形約為12.5 mm,此時計算出(單只)隔振器的靜剛度K=305 N/mm。
系統(tǒng)峰值響應(yīng)頻率可按如下公式進(jìn)行計算:
(1)
式中:Fn——系統(tǒng)峰值響應(yīng)頻率,單位:Hz;
K——單個靜剛度,單位:N/m;
a——動剛度系數(shù),取1.5;
m——單只隔振器承載質(zhì)量,單位:kg;
計算結(jié)果,系統(tǒng)峰值響應(yīng)頻率fn=4.2 Hz,滿足設(shè)計要求。
系統(tǒng)振動傳遞率采用如下公式進(jìn)行近似計算:ηv=x/X0
(2)
式中:x——響應(yīng)振幅;
Χ0——激勵振幅;
ζ——阻尼比(取0.15);
λ——fi/fn;
fi——外激勵(干擾)頻率;
fn——系統(tǒng)固有頻率(峰值響應(yīng)頻率)。
公式(2)用圖形表示即為圖8所示的傳遞率曲線。
圖8 振動傳遞率曲線
由上述公式及圖8,可以得出:
圖9 鋼絲繩隔振器靜態(tài)力學(xué)性能曲線
為了進(jìn)一步增加基礎(chǔ)的吸振能力,增加基礎(chǔ)長時間運行的穩(wěn)定性,我們在基礎(chǔ)框架上增加了4個特制阻尼器,其結(jié)構(gòu)為金屬網(wǎng)墊加螺旋彈簧組成的復(fù)合式干摩擦式阻尼。阻尼器在系統(tǒng)中起到的作用是通過電機(jī)和風(fēng)機(jī)在使用中產(chǎn)生的振動位移帶動阻尼器運動,利用阻尼器中的金屬阻尼材料消耗運動能量,從而達(dá)到減震消能的目的,防止設(shè)備零部件在高頻率振動條件下發(fā)生松動移位等情況,進(jìn)一步降低風(fēng)機(jī)振動值以及提高運行穩(wěn)定性(阻尼器本身不起支持作用,風(fēng)機(jī)重量由6臺隔振器分擔(dān))。阻尼器結(jié)構(gòu)如圖10所示;阻尼安裝位置如圖11所示。
我們通過:1)設(shè)計風(fēng)機(jī)底座,增加底座整體剛度;2)用鋼絲繩隔振器替換原有的橡膠隔振器,提高隔振效果,增加減振器使用壽命,減少維護(hù)成本;3)增加阻尼器,消耗振動動能。這三個方面對RRM風(fēng)機(jī)的基礎(chǔ)進(jìn)行了改造設(shè)計。最終方案如圖12所示。
圖10 阻尼器結(jié)構(gòu)
圖11 阻尼器安裝位置
圖12 RRM基礎(chǔ)改造最終方案
2017年9月與2017年12月,我們根據(jù)RRM基礎(chǔ)改造研究方案實施了RRM基礎(chǔ)改造工作。改造完成后進(jìn)行設(shè)備再鑒定試驗,風(fēng)機(jī)振動情況得到了大幅改善,表4為基礎(chǔ)改造后風(fēng)機(jī)振動情況。我們可以直觀地看到改造后8臺風(fēng)機(jī)振動數(shù)值皆保持在2.0 mm/s左右,遠(yuǎn)低于核電振動標(biāo)準(zhǔn)值5.5 mm/s。改造前振動問題較為嚴(yán)重的1RRM001/002/004,2RRM001ZV四臺風(fēng)機(jī)振動都得到了很好的控制,且運行一段時間后振動數(shù)值一直保持穩(wěn)定的情況,無異常波動與缺陷發(fā)生。
實踐證明此次振動改造研究方向正確,改進(jìn)措施具有很高的實用性。可以有效降低此類風(fēng)機(jī)的振動高爆問題。并且新基礎(chǔ)增加了風(fēng)機(jī)運行的穩(wěn)定性、減少了檢修頻率與成本。
此次研究運用振動頻譜分析、基礎(chǔ)模態(tài)分析討論了設(shè)備可能存在的問題,并通過增加底座整體剛度、更換鋼絲繩隔振器、增加阻尼器,三個方向?qū)A(chǔ)進(jìn)行了改造。有效降低了RRM風(fēng)機(jī)的振動值,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
應(yīng)用情況:方家山八臺RRM風(fēng)機(jī)均改造完成,振動數(shù)據(jù)穩(wěn)定優(yōu)秀。
前景:目前方家山機(jī)組DVK、DVN、DVF、EVR等風(fēng)機(jī)都存在基礎(chǔ)薄弱或振動不穩(wěn)定的現(xiàn)象,本次基礎(chǔ)減振研究將會推廣運用到其他風(fēng)機(jī)上,優(yōu)化電站風(fēng)機(jī)的運行性能,降低缺陷率,延長設(shè)備壽命,減少維護(hù)成本。同時核電領(lǐng)域其他電站風(fēng)機(jī)系統(tǒng)也出現(xiàn)了振動問題,基礎(chǔ)減震改造具有廣闊的應(yīng)用前景。
表4 RRM改造后風(fēng)機(jī)振動情況