達(dá)摩院在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得新突破
2020-04-26 09:58:18
中國計(jì)算機(jī)報(bào) 2020年13期
近日，達(dá)摩院一篇論文入選2020年IEEE國際計(jì)算機(jī)視覺與模式識(shí)別會(huì)議（CVPR 2020）。該論文提出了一個(gè)通用、高性能的自動(dòng)駕駛檢測(cè)器，首次實(shí)現(xiàn)3D物體檢測(cè)精度與速度的兼得，將有效提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性能。目前，該檢測(cè)器在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域權(quán)威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。達(dá)摩院在訓(xùn)練中利用一個(gè)輔助網(wǎng)絡(luò)將單階段檢測(cè)器中的體素特征轉(zhuǎn)化為點(diǎn)級(jí)特征，并施加一定的監(jiān)督信號(hào)，同時(shí)在模型推理過程中輔助網(wǎng)絡(luò)，在保障速度的同時(shí)又提高了檢測(cè)精度。
據(jù)了解，該論文作者均來自阿里巴巴達(dá)摩院，第一作者為達(dá)摩院研究實(shí)習(xí)生ChenhangHe，其他作者分別為達(dá)摩院高級(jí)研究員華先勝和達(dá)摩院高級(jí)研究員張磊等。
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