羅雪蓮,倪俊芳
( 蘇州大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 蘇州 215021 )
電錘由電機(jī)組件、傳動(dòng)組件、沖擊組件和電子控制組件等部分組成,其壽命及可靠性受制于最薄弱的部分,包括硬件和軟件。電錘可靠性是指電錘在規(guī)定的條件下、在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。電錘的可靠性可以分為:功能可靠性,性能可靠性和安全可靠性[1]。新型電錘進(jìn)入批量生產(chǎn)之前,都必須進(jìn)行一系列的試驗(yàn)。電錘測試的最終目的是得到其使用壽命及失效形式,找到產(chǎn)品薄弱環(huán)節(jié)[2]。其中,鑿擊實(shí)用性試驗(yàn)是重要環(huán)節(jié)之一,需要在混凝土上實(shí)施鉆孔、破碎等動(dòng)作以模擬實(shí)際應(yīng)用場景,借此綜合評(píng)估電錘的壽命及可靠性。該過程中需要消耗大量混凝土塊,測試成本高,試驗(yàn)周期長。本文以C30和C40混凝土為例,進(jìn)行了一系列的對(duì)比實(shí)驗(yàn),研究其強(qiáng)度對(duì)電動(dòng)工具產(chǎn)品可靠性測試的影響。
試驗(yàn)采用中聯(lián)產(chǎn)P.O42.5級(jí)普通硅酸鹽水泥、 S95級(jí)礦粉和Ⅰ級(jí)粉煤灰摻合料、5mm~10mm連續(xù)級(jí)配天然碎石、0mm~3mm河砂(河砂屬于Ⅱ區(qū)中沙,細(xì)度模數(shù)2.5,含泥量0.4%)。外加劑采用PT-IV聚羧酸高性能減水劑,試驗(yàn)用水采用生活飲用水?;炷猎嚰?biāo)號(hào)為C30細(xì)石混凝土和C40細(xì)石混凝土。表1為試驗(yàn)用基準(zhǔn)材料配合比例。
表1 試驗(yàn)用基準(zhǔn)配合比(kg/m3)
混凝土立方體試塊尺寸為150mm× 150mm×150mm,立方體抗壓強(qiáng)度按照《普通混凝土物理力學(xué)性能試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50081-2019)進(jìn)行測試[3]。C30軸心抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值為14.3N/mm2,C40軸心抗壓強(qiáng)度設(shè)計(jì)值為19.1N/mm2。C30軸心抗壓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值為20.1N/mm2,C40軸心抗壓強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值為26.8N/mm2。鑿擊試驗(yàn)用的C30和C40細(xì)石混凝土尺寸為200mm×500mm× 1000mm.
為保證對(duì)比試驗(yàn)準(zhǔn)確性,試驗(yàn)采用某型號(hào)5kg手持式旋轉(zhuǎn)無繩電錘,9Ah電池包,分別選用Φ25,Φ32鉆頭和25mm平鑿進(jìn)行應(yīng)用試驗(yàn),鉆孔深度為200mm。
測試所用鉆頭采用同一品牌同一批次,由操作者分別在C30和C40混凝土材料做相同的工作鉆孔和破碎工作。對(duì)工具作業(yè)在兩種材料上的工作電流,電池包放電時(shí)間,熱應(yīng)力以及使用過程中工具主體及手柄處振動(dòng)、實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部測試和用戶實(shí)際測試的失效時(shí)間進(jìn)行對(duì)比。
測試中,同一個(gè)操作人員使用同一臺(tái)電錘,分別在C30和C40水泥塊上進(jìn)行鉆孔和破碎作業(yè)。技術(shù)人員用示波器記錄電錘在不同材料以及不同工況時(shí)的電流,每一個(gè)應(yīng)用完成一個(gè)滿充電池的放電,記錄單電池包實(shí)際應(yīng)用時(shí)間,記錄單電池包應(yīng)用在不同材料上的電流曲線。圖1和圖2分別為在C30和C40材料上鉆孔(Φ25×200mm)獲得的電流曲線,圖3和圖4分別在C30和C40材料上鉆孔(Φ32×200mm)獲得的電流曲線,圖5和圖6分別為在C30和C40材料上以25mm平鑿進(jìn)行破碎工作獲得的電流曲線。
根據(jù)抓取的數(shù)據(jù)計(jì)算出每種應(yīng)用的單孔平均電流,時(shí)間和單個(gè)電池包放電時(shí)間見表2。從表3的整理結(jié)果來看,C30在鉆孔時(shí)間上高于C40,二者在工作電流和單個(gè)電池包的放電時(shí)間上基本一致。
采用J型熱電偶專用AB膠將熱電偶貼附在待測電錘上,溫度測量點(diǎn)選擇電錘的內(nèi)部關(guān)鍵部位、發(fā)熱量大的部位以及電子模塊和電錘的外表面,主要有電機(jī)、齒輪箱、夾頭、頭殼、氣缸、電池接口、控制電路板關(guān)鍵零件[4-5]。為保證測試數(shù)據(jù)具有可比性,定義一個(gè)實(shí)用性測試程序,如:
1)鉆孔Φ25×200mm 10個(gè);
2)破碎材料10min;
3)鉆孔Φ28×200mm 10個(gè);
4)破碎材料10min;
5)鉆孔Φ32×200mm 10個(gè);
6)破碎材料10min。
對(duì)比測試由同一工人,同一臺(tái)電錘,分別在C30和C40上,按照以上的實(shí)用測試程序進(jìn)行循環(huán)操作,持續(xù)運(yùn)行四個(gè)周期,在工具測試運(yùn)行過程中,通過熱電偶監(jiān)控測試過程中相關(guān)部件和位置的溫度。監(jiān)測C30和C40溫度曲線如圖7、圖8所示。
表2 混凝土鑿擊實(shí)驗(yàn)結(jié)果
從曲線上來看在兩種材料測試對(duì)工具產(chǎn)生的熱應(yīng)力趨勢基本一致,通過記錄的曲線整理出了兩種材料上各個(gè)測量點(diǎn)最高溫度值,見表3和表4。表中可見在C40上的測試整體溫度較C30高2℃~3℃,整機(jī)的最高溫度在主機(jī)箱、氣缸和夾頭位置,該溫度變化和溫度的最高值在實(shí)用性測試中是可以接受的范圍。
表3 C30各測量點(diǎn)最高溫度值(℃)
表4 C40各測量點(diǎn)最高溫度值(℃)
采用2組3軸的振動(dòng)傳感器,一組貼附在主手柄處,一組貼附在機(jī)器頭殼部分,如圖9所示,分別進(jìn)行鉆孔測試和破壞測試。
試驗(yàn)參照EN60745-2-6手持式電動(dòng)工具 安全 電錘的特殊要求操作和取值[6],由操作人員分別在C30和C40上操作,由傳感器接收三個(gè)軸向振動(dòng)值,整理數(shù)據(jù)見表5。
表5 C30/C40振動(dòng)試驗(yàn)
表5中可見,主機(jī)外殼部分在C40上鉆孔時(shí)的振動(dòng)值偏高,而在手柄處的振動(dòng)值卻較低,這是由于在手柄結(jié)構(gòu)上設(shè)計(jì)了減震彈簧,所以即使工具本體振動(dòng)略有增加,但手柄處的振動(dòng)并不受影響,相反存在一定的減少。對(duì)于破碎測試,由于應(yīng)用破壞材料,其破碎方向以及反饋受較多因素影響,存在較大不穩(wěn)定性,所以破碎應(yīng)用振動(dòng)值僅供參考。振動(dòng)測試的不確定度為2.5m/s2,通過比較可知,主機(jī)在C40上的振動(dòng)值略高,該結(jié)果在實(shí)際測試中也在許可范圍內(nèi)。
將同一批次電錘,分別交于實(shí)際用戶使用,產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),收集得到的測試失效形式和平均失效時(shí)間見表6。
表6 失效形式和平均失效時(shí)間
在失效形式方面,實(shí)驗(yàn)室用C40的模擬測試與實(shí)際用戶使用結(jié)果基本一致。實(shí)際用戶的使用情況多變且復(fù)雜,如使用過程中,因?qū)嶋H工程需要打孔的方向,水泥中的加固鋼筋,各地的溫度條件等,而實(shí)驗(yàn)室的模擬測試都按照固定的流程和要求操作,環(huán)境溫度可控,測試條件相對(duì)固定,所以,實(shí)驗(yàn)室測試時(shí)未發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇軸承失效,平均失效時(shí)間也較實(shí)際用戶的失效更久。由此可見,采用C40材料對(duì)于實(shí)驗(yàn)室開展電錘模擬實(shí)用性實(shí)驗(yàn)是可行和有效的,可較好地幫助工程人員在工具產(chǎn)品開發(fā)階段發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷。
在實(shí)用性測試中,以測試目標(biāo)為100h來比較相應(yīng)材料消耗量:以Φ25×200mm孔為例,查表2中在C30和C40上的單孔時(shí)間為28.11s和47.71s,孔數(shù)分別為12806和7547,采用C40替代C30,材料使用量可減少約41%;以Φ32×200mm孔為例,查表2中在C30和C40上的單孔時(shí)間為46.82s和98.73s,孔 數(shù) 分 別 為7689和3646,采用C40水泥塊替代C30,材料使用量可減少約53%。C40市場價(jià)格高于C30約15%,推算可知測試材料成本將由此減少30%左右。
通過對(duì)兩種混凝土型號(hào)C30和C40的鉆削試驗(yàn),分析混凝土強(qiáng)度對(duì)電錘鉆孔時(shí)的電流曲線,溫度特征曲線、振動(dòng)以及失效時(shí)間的影響,確定采用C40替代C30進(jìn)行實(shí)用性模擬測試能夠顯著減少混凝土材料成本。在減少混凝土用量的同時(shí)可降低實(shí)驗(yàn)材料存貯空間以及綜合測試成本,在實(shí)際應(yīng)用中取得較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。