無線充電技術(shù)是利用近場感應(yīng)，也就是電感耦合，由供電設(shè)備將能量傳送至用電設(shè)備的裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運作之用。由于上述裝置與用電設(shè)備之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不用電線連接。

無線充電裝置一般由發(fā)射端和接收端組成，發(fā)射端與接收端的線圈發(fā)生能量傳遞而進行充電。無線充電裝置在各種電子設(shè)備中廣泛使用，例如，自動割草機。無線充電在自動割草機中應(yīng)用時，發(fā)射端置于地面的固定位置，接收端安裝在自動割草機上。當發(fā)射端上有金屬等異物時，由于發(fā)射端平放在底面上，金屬等異物仍留在發(fā)射端上，充電時，金屬等異物的存在，會引起線圈過熱而損傷充電線圈，從而無法正常充電。此外，若發(fā)射端與接收端間存在其他異物，可能影響近場感應(yīng)效果，降低充電效率。

發(fā)明內(nèi)容：

一種無線充電裝置，無線充電裝置用于給機器進行充電，包括：彈性結(jié)構(gòu)，彈性結(jié)構(gòu)用于安裝在地面上，且彈性結(jié)構(gòu)相對地面呈傾斜狀態(tài)；發(fā)射端，發(fā)射端設(shè)置在彈性結(jié)構(gòu)上；及接收端，接收端用于安裝在機器上；充電時，彈性結(jié)構(gòu)受到機器的壓縮作用，彈性結(jié)構(gòu)帶動發(fā)射端運動，發(fā)射端與地面呈平行狀態(tài)，且發(fā)射端和接收端相對，進行充電；不充電時，機器攜帶接收端離開彈性結(jié)構(gòu)，發(fā)射端在彈性結(jié)構(gòu)的作用下，恢復(fù)至相對地面呈傾斜狀態(tài)。

上述無線充電裝置，通過設(shè)置彈性結(jié)構(gòu)，該彈性結(jié)構(gòu)用于安裝在地面上，且彈性結(jié)構(gòu)相對地面傾斜狀態(tài)，發(fā)射端設(shè)置在彈性結(jié)構(gòu)上，從而發(fā)射端在彈性結(jié)構(gòu)的作用下也相對地面呈呈傾斜狀態(tài)，從而當發(fā)射端存在金屬等異物時，金屬等異物能自動清理，而充電時，彈性結(jié)構(gòu)受到機器的自身重力的作用，彈性結(jié)構(gòu)受到壓縮作用，使得發(fā)射端和地面平行，此時，接收端和發(fā)射端相對，進行充電。

在其中一個實施例中，彈性結(jié)構(gòu)包括固定部、板以及彈簧，固定部用于安裝在地面上，板的一端和固定部活動連接，板在與地面垂直的方向上相對固定部運動，彈簧的一端用于安裝在地面上，彈簧的另一端設(shè)置在板的另一端。

在其中一個實施例中，固定部和板之間鉸鏈連接，且固定部的高度和彈簧處于最大壓縮時的高度相等。

在其中一個實施例中，彈簧為壓簧、拉簧或扭簧。

在其中一個實施例中，板上設(shè)有兩條用于機器行走的軌道，軌道呈對稱分布或非對稱分布。

在其中一個實施例中，板的兩側(cè)分別設(shè)有用于機器行走的軌道。

在其中一個實施例中，彈性結(jié)構(gòu)在自由狀態(tài)時與地面之間的夾角大于0度，且小于等于45度。

一種無線充電系統(tǒng)，包括機器和上述無線充電裝置，無線充電裝置給機器進行充電，彈性結(jié)構(gòu)用于安裝在地面上，發(fā)射端設(shè)置在彈性結(jié)構(gòu)上，接收端安裝在機器上；充電時，彈性結(jié)構(gòu)受到機器的壓縮作用，彈性結(jié)構(gòu)帶動發(fā)射端運動，發(fā)射端與地面呈平行狀態(tài)，且發(fā)射端和接收端相對，進行充電；不充電時，機器攜帶接收端離開彈性結(jié)構(gòu)，發(fā)射端在彈性結(jié)構(gòu)的作用下，恢復(fù)至相對地面呈傾斜狀態(tài)。

上述無線充電系統(tǒng)，能實現(xiàn)對發(fā)射端上的金屬等異物清理，防止發(fā)射端與接收端間因金屬等異物被干擾或損傷，保證充電安全。

實施方式：

如圖1所示，一實施例的無線充電裝置100包括彈性結(jié)構(gòu)110、發(fā)射端120以及接收端130。彈性結(jié)構(gòu)110用于安裝在地面200上，且彈性結(jié)構(gòu)110和地面200呈一定的角度θ。發(fā)射端120設(shè)置在彈性結(jié)構(gòu)110上，發(fā)射端120在彈性結(jié)構(gòu)110的作用下，使得發(fā)射端120相對地面200呈傾斜狀態(tài)。

以無線充電裝置100在自動割草機應(yīng)用為例，接收端130安裝在自動割草機300上。接收端130和自動割草機300中的充電管理模塊310電連接，充電管理模塊310和電池包320電連接，接收端130通過充電管理模塊310對電池包320進行充電，電池包320和電機330連接，從而驅(qū)動電機330運動，而刀片340安裝在電機330上，進而帶動刀片340運動，自動割草機300在行進過程中進行切割。

參考圖2，彈性結(jié)構(gòu)110包括固定部111、板112以及彈簧113。固定部111固定安裝在地面200上，板112的一端和固定部111活動連接，板112在垂直方向上相對固定部111運動，彈簧113的一端固定在地面200上，彈簧113的另一端固定在板112的另一端，從而板112在彈簧113的彈力作用下與地面200呈一定的角度。

固定部111和板112之間鉸鏈連接，固定部111的高度和彈簧113處于最大壓縮時的高度相等，從而對板112施加壓力使得彈簧113壓縮時，板112能夠和地面200平行。

彈簧113為壓簧、拉簧、扭簧或其他彈簧等。當彈簧113為壓簧時，板112在壓簧的壓力作用呈傾斜狀態(tài)，板112和地面200之間的角度θ大于0度，且小于等于45度，從而發(fā)射端120傾斜；當彈簧113為拉簧時，板112在拉簧的拉力作用呈傾斜狀態(tài)，從而發(fā)射端120傾斜；當彈簧113為扭簧時，板112在扭簧的扭力作用呈傾斜狀態(tài)，從而發(fā)射端120傾斜。

需要說明的是，固定部111也可以為轉(zhuǎn)軸等，板112可以繞著轉(zhuǎn)軸在垂直方向上運動。自動割草機300沿著預(yù)定的路徑進行切割，當自動割草機300需要進行充電時，自動割草機300行進到預(yù)定的位置進行充電，無線充電裝置100安裝在該預(yù)定位置。

為了便于自動割草機300在板112上行走，板112上設(shè)置有兩條軌道，兩條軌道對稱分布在板112上，兩條軌道之間的距離和自動割草機300的后輪之間的距離相等，從而當自動割草機300需要進行充電時，自動割草機300沿著軌道運動，自動割草機300碾壓板112，利用自動割草機300的自身重力，壓縮彈簧113，直至彈簧113處于最大壓縮狀態(tài)，又由于固定部111的高度和彈簧113處于最大壓縮時的高度相等，從而使得發(fā)射端120處于平放狀態(tài)，發(fā)射端120和地面200平行，如圖3所示。需要說明的是，兩條軌道在板112上也可以呈非對稱分布。

參考圖3，板112的長度小于自動割草機300的機身長度，且板112的長度大于自動割草機300的機身長度的一半，從而當自動割草機300沿著軌道行進至停止時，安裝在自動割草機300上的接收端130與地面200近似平行，從而接收端130和發(fā)射端120近似平行，且接收端130和發(fā)射端120相對，發(fā)射端120和接收端130平放對準充電，從而對自動割草機300進行充電。由于固定部111的高度比較小，因此，即使接收端130和發(fā)射端120近似平行，也不會影響充電效率。

在另一個實施例中，板112的長度大于自動割草機300的機身長度，從而當自動割草機300沿著軌道運動壓縮彈簧113時，自動割草機300的整個機身都能位于板112上，從而使得自動割草機300上的接收端130和發(fā)射端120平行。

而當自動割草機300不需要充電時，自動割草機300離開彈性結(jié)構(gòu)110，板112在彈簧113的作用下呈傾斜狀態(tài)，從而設(shè)置在板112上的發(fā)射端120也呈傾斜狀態(tài)，進而當發(fā)射端120上有金屬等異物時，由于發(fā)射端120呈傾斜狀態(tài)，所以金屬等異物會無法留存，會在其自身重力的作用下從發(fā)射端120上掉下來，從而保證在自動割草機300充電時，不會由于金屬等異物的存在而因為線圈過熱而損壞充電線圈，進而保證自動割草機300的正常充電。

需要說明的是，兩條軌道也可以分別設(shè)置在板112的兩側(cè)，軌道可以通過螺栓等和板112固定連接。

無線充電裝置100，通過將彈性結(jié)構(gòu)110安裝在地面200上，該彈性結(jié)構(gòu)110相對地面200呈傾斜狀態(tài)，發(fā)射端120設(shè)置在彈性結(jié)構(gòu)110上，從而發(fā)射端120在彈性結(jié)構(gòu)110的作用下也相對地面200呈傾斜狀態(tài)，從而當發(fā)射端120存在金屬等異物時，金屬等異物能自動清理，而充電時，彈性結(jié)構(gòu)110受到機器自身重力的作用，彈性結(jié)構(gòu)110受到壓縮作用，使得發(fā)射端120和地面200平行，且機器上的接收端130和發(fā)射端120相對，發(fā)射端120和接收端130平放對準充電。通過彈性結(jié)構(gòu)110的設(shè)置，不僅能實現(xiàn)對發(fā)射端120上的金屬等異物清理，還能實現(xiàn)平放對準充電。

如圖1所示，一實施例的無線充電系統(tǒng)包括上述無線充電裝置100和機器300。機器300為自動割草機，無線充電裝置100包括彈性結(jié)構(gòu)110、發(fā)射端120以及接收端130，彈性結(jié)構(gòu)110用于安裝在地面200上，且彈性結(jié)構(gòu)110和地面200呈一定的角度θ。發(fā)射端120設(shè)置在彈性結(jié)構(gòu)110上，發(fā)射端120在彈性結(jié)構(gòu)110的作用下，使得發(fā)射端120相對地面200呈傾斜狀態(tài)，接收端130安裝在機器300上。

此外，彈性結(jié)構(gòu)包括固定部111、板112以及彈簧113。固定部111固定安裝在地面200上，板112的一端和固定部111活動連接，板112在垂直方向上相對固定部111運動，彈簧113的一端固定在地面200上，彈簧113的另一端固定在板112的另一端，從而板112在彈簧113的彈力作用下與地面200呈一定的角度。

充電時，彈性結(jié)構(gòu)110受到機器300的壓縮作用，彈性結(jié)構(gòu)110帶動發(fā)射端120運動，發(fā)射端120與地面200呈平行狀態(tài)，且發(fā)射端120和接收端130相對，進行充電；不充電時，機器300攜帶接收端130離開彈性結(jié)構(gòu)110，發(fā)射端120在彈性結(jié)構(gòu)110的作用下，恢復(fù)至與地面200呈傾斜狀態(tài)，從而實現(xiàn)對發(fā)射端上的金屬等異物清理，防止發(fā)射端與接收端間因金屬等異物被干擾或損傷，保證充電安全。以上實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當認為是專利說明記載的范圍。

以上實施例僅表達了發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于發(fā)明的保護范圍。因此，發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。