劉春枚，陳建青

(中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司七五〇試驗(yàn)場(chǎng)，云南 昆明 650051)

0 引 言

反潛訓(xùn)練是海軍戰(zhàn)斗力生成的重要手段，各國(guó)海軍都高度重視反潛訓(xùn)練。水下自航式靶雷能逼真模擬潛艇的運(yùn)動(dòng)、聲學(xué)等特性，不僅操作使用方便、效費(fèi)比高，還可逼真模擬海軍在反潛戰(zhàn)中可能遇到的不同國(guó)家的各類型潛艇，成為各國(guó)海軍反潛訓(xùn)練的主要裝備。

本文介紹了國(guó)際上靶雷發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀，著重分析了美國(guó)自20世紀(jì)70年代起大量使用的MK30系列靶雷和瑞典AUV62-AT靶雷的技術(shù)特點(diǎn)。因?yàn)槊篮＼姽俜骄W(wǎng)站和瑞典SAAB公司在2018年均聲稱，美海軍計(jì)劃于2018、2019年評(píng)估瑞典AUV62-AT靶雷，準(zhǔn)備用于美海軍的反潛訓(xùn)練。最后，綜合分析了國(guó)際上各型靶雷的共性和一些獨(dú)特技術(shù)的特點(diǎn)，展望了靶雷技術(shù)發(fā)展方向。

1 美國(guó)及歐洲靶雷發(fā)展

為了對(duì)美國(guó)及歐洲國(guó)家的反潛戰(zhàn)訓(xùn)練用靶雷有一個(gè)較全面的了解，圖1按研制或交付時(shí)間列出了美、意、法、德、瑞典等國(guó)的靶雷?，F(xiàn)國(guó)際上的靶雷口徑多樣化，圖中接近時(shí)間軸的表示口徑較大，遠(yuǎn)離時(shí)間軸的口徑較小，其中口徑最小的是美國(guó)MK39系列一次性靶雷。

20世紀(jì)70年代，美國(guó)海軍為開展反潛戰(zhàn)訓(xùn)練，首先研制了21 kn口徑、形似魚雷的MK30 Mod 1靶雷，1974年交付美海軍，配備在美海軍水下作戰(zhàn)中心（NUWC）基波特分部的Keyport靶場(chǎng)、大西洋艦隊(duì)武器測(cè)試基地（AFWTF）、紐波特分部的南加利福尼亞靶場(chǎng)（SOCAL）、紐波特分部位于巴哈馬群島的大西洋水下測(cè)試鑒定中心（AUTEC）、基波特分部夏威夷島的太平洋導(dǎo)彈靶場(chǎng)基地（PMRF）等處，用于航空兵、潛艇和水面艦編隊(duì)的反潛訓(xùn)練，訓(xùn)練科目包括單項(xiàng)獨(dú)立反潛訓(xùn)練、聯(lián)合反潛戰(zhàn)訓(xùn)練、反潛戰(zhàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)同及應(yīng)變訓(xùn)練，與各靶場(chǎng)的水下跟蹤定位系統(tǒng)聯(lián)合使用，能夠有效地評(píng)估靶雷執(zhí)行效果和海軍訓(xùn)練效能，訓(xùn)練中反潛艦隊(duì)可以按實(shí)戰(zhàn)狀況使用搜索裝備和武器系統(tǒng)。據(jù)美國(guó)海軍官網(wǎng)稱，至2016年MK30 Mod 1的使用次數(shù)已超過(guò)25 000次。

圖 1 歐美海軍靶雷發(fā)展概況Fig. 1Overview of the development of mobile target in Europe and the United States

因MK30 Mod 1靶雷壽命將達(dá)20年，美國(guó)于1992年開始策劃、1996年開始研制Mod 2型靶雷，2002年投入使用，2008年正式交付，主要目的是提高靶雷的可靠性、測(cè)試性和維修性，此外，MK30 Mod 2型靶雷新增了自主規(guī)避、逼真的窄帶和寬帶噪聲模擬、隨方向變化的聲學(xué)應(yīng)答和瞬態(tài)噪聲模擬等功能，以滿足美海軍探潛裝備和魚雷探測(cè)目標(biāo)、目標(biāo)分類識(shí)別、跟蹤和再搜索追擊的訓(xùn)練要求，進(jìn)一步提高了靶雷的技術(shù)水平與可用性。值得注意的是，2003年4月，美海軍為了開展更逼真的瀕海反潛戰(zhàn)訓(xùn)練，首次在沒有水下監(jiān)控系統(tǒng)的夏威夷群島使用MK30靶雷進(jìn)行了跟蹤演習(xí)和魚雷試射訓(xùn)練，在此之前，MK30靶雷的使用僅限于有水下三維定位跟蹤的區(qū)域，對(duì)于MK30靶雷來(lái)說(shuō)這是一個(gè)重要成果，它表明美海軍可以用MK30在艦隊(duì)想訓(xùn)練的任何地方開展訓(xùn)練。

20世紀(jì)70年代末期，美國(guó)還為以色列研制了口徑10 in的SPAT-0自推進(jìn)潛艇聲學(xué)靶標(biāo)，到90年代升級(jí)為SPAT-1，但其應(yīng)用情況鮮有資料提及。

在美國(guó)的訓(xùn)練靶雷系列中最具特色的是4.88 in的MK39系列一次性ASW活動(dòng)訓(xùn)練靶標(biāo)（EMATT），是目前國(guó)際上口徑最小的靶雷，由洛克希德·馬丁公司西皮肯分公司研制，自90年代初Mod 0型開始生產(chǎn)，經(jīng)歷了Mod 1，Mod 1A型，2015年已升級(jí)到MK39 Mod 2型。MK39是一型低成本的公海ASW訓(xùn)練靶標(biāo)，可由水面艦船或反潛飛機(jī)平臺(tái)布放，其潛用型SUBMATT可由潛艇發(fā)射，可按不同速度、深度、航向工作，模擬潛艇的聲學(xué)與磁場(chǎng)特性，用于艦隊(duì)的反潛魚雷訓(xùn)練和作戰(zhàn)對(duì)抗訓(xùn)練。MK39 Mod 2可產(chǎn)生被動(dòng)離散聲信號(hào)、寬帶噪聲信號(hào)、回聲信號(hào)；可由導(dǎo)線通以脈沖電流產(chǎn)生磁場(chǎng)來(lái)模擬潛艇磁場(chǎng)特性；航行結(jié)束后，開孔自沉，無(wú)需回收。據(jù)統(tǒng)計(jì)目前為止美國(guó)已經(jīng)生產(chǎn)了近40 000枚MK39系列靶標(biāo)，用戶涉及美國(guó)、歐洲、亞洲和中東的17個(gè)國(guó)家。

歐洲國(guó)家中，研制海軍訓(xùn)練用靶雷的有法國(guó)、意大利、德國(guó)、俄羅斯、瑞典等。

其中法國(guó)靶雷的類型最多，主要有法國(guó)DCN公司研制的CI1系列靶標(biāo)（直徑21 in）、D19-T ASW訓(xùn)練靶（直徑21 in）、法國(guó)Thales水下系統(tǒng)公司研制的CALAS靶標(biāo)（直徑15 cm）和法國(guó)RTsys公司的輕型可回收訓(xùn)練靶APV-RT（直徑15 cm）。CI1系列反潛訓(xùn)練水下活動(dòng)靶，是一種高性能的復(fù)雜訓(xùn)練靶標(biāo)系統(tǒng)，已服役法國(guó)海軍。CI1-3型靶標(biāo)是該系列最新型號(hào)，可以與新一代聲納和魚雷相匹配，用于F17，F(xiàn)21，MU90等新型魚雷的試驗(yàn)。

意大利WASS公司自20世紀(jì)80年代開始研制BSS系列靶標(biāo)，最新型號(hào)是BSS-3型，已服役意大利海軍，用于MU90和黑鯊魚雷的作戰(zhàn)評(píng)估試驗(yàn)。

瑞典SAAB公司在2006-2009年期間研制了AUV62-AT靶雷，除服役瑞典海軍外，澳大利亞皇家海軍已使用AUV62-AT進(jìn)行反潛訓(xùn)練。2018年美國(guó)海軍開始對(duì)AUV62-AT反潛戰(zhàn)訓(xùn)練系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)估驗(yàn)證，擬將其用于ASW訓(xùn)練。2019年英國(guó)皇家海軍確認(rèn)向薩博公司購(gòu)買AUV62-AT。

通過(guò)現(xiàn)有資料分析，靶雷作為反潛戰(zhàn)訓(xùn)練的重要裝備，因效費(fèi)比高，使用方便，美歐各國(guó)紛紛自行研制。從美國(guó)自70年代研制開始，歐洲海軍在80、90年代開始研制，并持續(xù)進(jìn)行升級(jí)換代，而美國(guó)海軍對(duì)反潛戰(zhàn)更是高度重視，不僅研制的靶雷型號(hào)齊全，特別是訓(xùn)練使用量非常大。下面以美國(guó)的MK30 Mod 2型靶雷和瑞典AUV62-AT為例，介紹并分析國(guó)外靶的技術(shù)構(gòu)成與特點(diǎn)。

2 典型靶雷技術(shù)狀態(tài)

2.1 MK30 Mod 2靶雷

MK30 Mod 2靶雷由推進(jìn)、航行控制和載荷組成，載荷包括聲學(xué)和潛艇磁模擬功能，可以實(shí)現(xiàn)反潛戰(zhàn)（ASW）訓(xùn)練任務(wù)所需的潛艇特性模擬。靶雷可在設(shè)定的范圍內(nèi)機(jī)動(dòng)，速度從5～20 kn不等，下潛/上爬和轉(zhuǎn)彎速率與潛艇性能相當(dāng)；可以編程發(fā)射窄帶、寬帶噪聲，可以同時(shí)或單獨(dú)發(fā)射主動(dòng)反射聲信號(hào)；靶雷可以規(guī)避主動(dòng)聲吶探測(cè)信號(hào)；可以接收聲學(xué)通信指令以改變速度、深度、方向、結(jié)束任務(wù)或改變預(yù)設(shè)定任務(wù)；可以用一根大電流拖纜模擬潛艇磁場(chǎng)特性，用于反潛機(jī)磁異常探測(cè)訓(xùn)練。

靶雷形似魚雷，直徑21 in，長(zhǎng)度625 cm（無(wú)拖曳線列陣），由6段組成（見圖2），包括頭段、電池、導(dǎo)航與控制（G&C）、聲學(xué)、電機(jī)和后段。

圖 2 MK30 Mod 2靶雷結(jié)構(gòu)Fig. 2Structure of MK30 Mod 2

靶雷頭段（第1段）是一個(gè)密封可承壓的殼體，它安裝了左右接收換能器、回收信標(biāo)和緊急脈沖發(fā)射器。在頭段前部設(shè)計(jì)了一個(gè)鼻環(huán)，以方便回收操作。第2段是電池段，為靶雷提供能源，使用容量39 kWh的MR－200鋅銀電池。在電池兩端安裝了縱傾調(diào)整系統(tǒng)（TAS），TAS由儲(chǔ)液容器、壓力和液體感應(yīng)開關(guān)、泵和管道組成，可將液體從電池段前端轉(zhuǎn)移到后部的接收容器中，使靶雷在回收時(shí)保持30°以內(nèi)的垂直角度漂浮。第3段是導(dǎo)航與控制段，安裝了電源轉(zhuǎn)換組件、航行體控制及聲學(xué)處理組件（VCAP）、意外網(wǎng)絡(luò)組件（CNE）、磁異常電源、慣性導(dǎo)航單元（INU）、任務(wù)執(zhí)行信息記錄器（MPI）和可選數(shù)據(jù)記錄器。第4段是聲學(xué)段，安裝了3-D定位信標(biāo)發(fā)射換能器組件，高、中、低頻率的發(fā)射器及其相關(guān)的功率放大器。第5段是電機(jī)段，安裝了電機(jī)、電機(jī)控制器，還安裝著冷卻泵/蓄能器組件和絕緣耦合器。第6段（后段）中安裝了推進(jìn)器、推進(jìn)器軸、軸承、4個(gè)舵控制器、4個(gè)鰭片和一個(gè)定子；臍帶纜連接器安裝在殼體上；拖曳線列陣整齊盤繞著固定在尾鰭上。

拖曳線列陣上有一個(gè)發(fā)射換能器用于提供魚雷聲學(xué)模擬功能，一個(gè)水聽器接收聲探測(cè)信號(hào)，以及一段大電流的磁異常模擬（MAD）電纜以模擬潛艇的磁性特征。

MK30 Mod 2靶雷的原理、組成與結(jié)構(gòu)如圖3所示。除電池、動(dòng)力推進(jìn)組件外，Mod 2靶雷的控制與聲磁載荷核心是導(dǎo)航與控制段內(nèi)的航行體控制與聲學(xué)處理（VCAP）組件，集中了1個(gè)CPU和4片DSP，以及INU、溫度傳感器，完成靶雷航行控制、安全控制、舵機(jī)控制、聲學(xué)信號(hào)處理、數(shù)據(jù)記錄等功能。

圖 3 MK30 Mod 2原理及組成Fig. 3Principle and composition of MK30 Mod 2

靶雷的聲學(xué)接收部分由頭段左右接收換能器和拖纜上的1部接收換能器組成，負(fù)責(zé)水聲指令信號(hào)、聲吶及魚雷探測(cè)信號(hào)的接收。聲學(xué)發(fā)射部份由雷體兩側(cè)的高、中、低頻各3部換能器，以及拖纜上的1部魚雷頻段發(fā)射換能器組成，負(fù)責(zé)潛艇輻射噪聲、聲反射特性的模擬。潛艇磁特性模擬由一段長(zhǎng)近60 m的大電流電纜實(shí)現(xiàn)。

MK 30靶雷的安全等級(jí)是根據(jù)不同的任務(wù)來(lái)規(guī)定的，對(duì)于可從靶雷中識(shí)別出潛在信息的被定義為保密等級(jí)，潛在信息包括靶雷模擬的目標(biāo)或使用靶雷訓(xùn)練的美國(guó)潛艇、水面艦艇或飛機(jī)的作戰(zhàn)能力、弱點(diǎn)、戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)和戰(zhàn)術(shù)條例等。靶雷在沒有加載任務(wù)軟件或數(shù)據(jù)時(shí)是非密的，靶雷的聲學(xué)發(fā)射、接收頻譜、系統(tǒng)接收帶寬是保密的。

為完成訓(xùn)練任務(wù)，MK 30靶雷還配備了發(fā)射控制系統(tǒng)（LCS）、岸基聲學(xué)指令控制器（ACLSBC）、緊急停車系統(tǒng)（ESS）、任務(wù)準(zhǔn)備和分析系統(tǒng)（MPAS）、靶雷測(cè)試設(shè)備（ATE）、支持和處理設(shè)備（SHE）組成。發(fā)射控制系統(tǒng)（LCS）用于在發(fā)射平臺(tái)上執(zhí)行以下發(fā)射操作：?jiǎn)?dòng)靶雷電源、連接全球定位系統(tǒng)（GPS）、執(zhí)行功能測(cè)試、監(jiān)測(cè)靶雷功能、將任務(wù)設(shè)定數(shù)據(jù)傳送至靶雷；在打撈上船后，LCS可讀取靶雷記錄的任務(wù)性能信息（MPI）和可選數(shù)據(jù)記錄器（ODR）數(shù)據(jù)。岸基聲學(xué)指令控制器（ACLSBC）用于在訓(xùn)練任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中通過(guò)水下定位系統(tǒng)向靶雷發(fā)出指令，安裝在各訓(xùn)練基地的水下跟蹤定位基站中。緊急停車系統(tǒng)（ESS）從水面艦艇或直升飛機(jī)上布放，用于命令靶雷進(jìn)入停機(jī)（EOR）狀態(tài)，ESS是1套自備電池的便攜水下發(fā)射機(jī)，可發(fā)射185 dB/1uPa@1m信號(hào)，工作時(shí)長(zhǎng)3 h。任務(wù)準(zhǔn)備和分析系統(tǒng)（MPAS）用于任務(wù)準(zhǔn)備、分析靶雷的聲學(xué)和運(yùn)動(dòng)情況，任務(wù)準(zhǔn)備內(nèi)容包括任務(wù)剖面、航行范圍和參加訓(xùn)練對(duì)象等，需要與作戰(zhàn)艦隊(duì)一起制定；MPAS還可以對(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)記錄器（MPI）或可選數(shù)據(jù)記錄器（ODR）的記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。靶雷測(cè)試設(shè)備（ATE）作為使用基地的維修設(shè)備，可對(duì)所有靶雷進(jìn)行準(zhǔn)備和修復(fù)，通過(guò)臍帶纜直接與靶雷連接后，可進(jìn)行靶雷功能和故障定位測(cè)試。支持和處理設(shè)備（SHE）是在運(yùn)輸過(guò)程中提供保護(hù)，以及處理、組裝、拆卸靶雷和外部控制設(shè)備（ECE）的輔助設(shè)備，包括電池充電系統(tǒng)（BCS）、清洗和充填設(shè)備、太陽(yáng)遮擋裝置、可選數(shù)據(jù)記錄器（ODR）、靶雷專用工具、滑動(dòng)臺(tái)架、通用電子測(cè)試設(shè)備和海運(yùn)容器等。

美國(guó)對(duì)MK30 Mod 2的升級(jí)并沒有提高M(jìn)od 1型的運(yùn)動(dòng)、聲學(xué)等指標(biāo)，反而將航行深度由600 m降為300 m，提高靶雷可靠性要求，將雙轉(zhuǎn)螺旋槳推進(jìn)方式改為單轉(zhuǎn)方式。

2.2 AUV62-AT

AUV62-AT靶雷是瑞典薩博（SAAB）公司基于AUV62自主式水下航行體和62型魚雷研制的，采用了模塊化結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)更換功能段、任務(wù)軟件包來(lái)執(zhí)行不同任務(wù)。

AUV62-AT形似魚雷，直徑21 in，重約1 500 kg，最大工作深度300 m，4 kn時(shí)續(xù)航力24 h。由安裝發(fā)射換能器的頭段、前壓載艙、換能器段、能源模塊、導(dǎo)航控制模塊、后壓載艙、推進(jìn)與控制段。壓載艙（見圖5）可以根據(jù)需要把航行體錨定于海底以便于后續(xù)回收，可以控制航行器低速航行，可以用來(lái)使航行器浮出水面以便任務(wù)完成后更容易回收。在壓載艙移除的情況下，航行器頭部將裝有氣囊以便任務(wù)完成時(shí)浮出水面進(jìn)行回收。

圖 4 AUV62-AT外形圖Fig. 4Outline of AUV62-AT

圖 5 AUV62-AT壓載艙Fig. 5AUV62-AT ballast tank

AUV62-AT使用泵噴推進(jìn)器，航行噪聲低，即使在高海況下也能保證低速的穩(wěn)定航行。其導(dǎo)航功能采用多普勒計(jì)程儀和慣性測(cè)量裝置，能實(shí)現(xiàn)高精度定位。靶雷有一根固定的突出桅桿用于水面通信和數(shù)據(jù)傳輸。

AUV62-AT的聲學(xué)模塊能夠覆蓋當(dāng)今多數(shù)反潛聲吶的頻段和魚雷自導(dǎo)頻段，對(duì)于10 kHz以上頻率使用固體陶瓷換能器，采用諧振Tonpilz技術(shù)覆蓋2～10 kHz頻帶。在2 kHz以下，可采用磁致伸縮換能器技術(shù)，使用磁致伸縮致動(dòng)器作為活塞運(yùn)動(dòng)的膜，達(dá)到100 Hz的低頻。

AUV62-AT有帶拖曳陣和不帶拖曳陣2種配置。為產(chǎn)生真實(shí)潛艇的聲特征，用換能器拖曳陣來(lái)模擬實(shí)際的目標(biāo)長(zhǎng)度，可提高對(duì)潛艇物理特征的模擬效果，根據(jù)反潛訓(xùn)練中所需潛艇的長(zhǎng)度和類型，應(yīng)答器的間距和數(shù)量可調(diào)整。換能器拖曳陣還可用于估算來(lái)襲魚雷的通過(guò)時(shí)刻和最短距離。如果不使用拖纜，可使用換能器段的左右兩側(cè)水聽器及發(fā)射換能器，生成展寬的回波并發(fā)射。

AUV62-AT具有一定智能功能，當(dāng)它感知到被飛機(jī)、艦船或魚雷探測(cè)時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行機(jī)動(dòng)規(guī)避，執(zhí)行典型的潛艇規(guī)避動(dòng)作，例如從一個(gè)溫躍層轉(zhuǎn)移到另一個(gè)溫躍層。

AUV62-AT可用于所有ASW戰(zhàn)部隊(duì)的訓(xùn)練與評(píng)估，可以從水面艦船、潛艇或岸基系統(tǒng)發(fā)射或回收。為保障訓(xùn)練任務(wù)完成，AUV62-AT還包括一系列配套設(shè)備：任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)、任務(wù)評(píng)估系統(tǒng)、信號(hào)產(chǎn)生和分析系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)（LARS）、綜合后勤支持（ILS）系統(tǒng)。

3 靶雷技術(shù)特點(diǎn)及發(fā)展趨勢(shì)分析

各國(guó)靶雷均具備模擬潛艇機(jī)動(dòng)特性、聲學(xué)特性功能，都采用電動(dòng)力推進(jìn)方案。美國(guó)靶雷為配合其反潛作戰(zhàn)體系訓(xùn)練，常用靶雷都有潛艇磁特性模擬功能。歐洲部分靶雷為判斷魚雷過(guò)靶情況增加了測(cè)量換能器。從總體、推進(jìn)方式等功能方面分析國(guó)外靶雷的技術(shù)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)思路。

圖 6 AUV62-AT任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)Fig. 6AUV62-AT mission planning system

3.1 總體設(shè)計(jì)

在靶雷的口徑選擇方面，美國(guó)的第1型靶雷是21 in口徑，主要用于美國(guó)各大試驗(yàn)場(chǎng)的部隊(duì)反潛戰(zhàn)訓(xùn)練，歷年來(lái)使用數(shù)量超30 000次；自90年代起美國(guó)的4.48 in口徑一次性靶雷MK39系列訂貨量近40 000枚，主要用于美海軍在公海的反潛訓(xùn)練。大口徑靶雷與小口徑相比，航行時(shí)間長(zhǎng)，聲學(xué)低頻模擬能力強(qiáng)，如何選取主要取決于海軍的使用方式與訓(xùn)練需求。歐洲國(guó)家的靶雷除了法國(guó)的CALAS，APV-RT靶雷是150 mm口徑外，均為21 in的。

在靶雷發(fā)射回收方面，靶雷一般從水面船發(fā)射，多采用斜槽、吊放方式發(fā)射，美國(guó)可以用直升機(jī)發(fā)射和回收21 in，重量超過(guò)1.2 t的MK30系列靶雷，其它國(guó)家沒有采用此類方式。

在靶雷的總體性能設(shè)計(jì)方面，為提高回收效率與安全性，Mk30 Mod 2型靶標(biāo)設(shè)計(jì)了微調(diào)系統(tǒng)（TAS），使得靶標(biāo)在每次航終時(shí)可以調(diào)節(jié)回收角度，無(wú)需在每個(gè)航次進(jìn)行航行體稱重與重心調(diào)節(jié)操作，并使靶雷在回收時(shí)保持30°以內(nèi)的垂直角度漂浮，大大方便了回收。AUV62-AT是模塊化設(shè)計(jì)的水下航行器，為滿足不同的使用目的，設(shè)計(jì)了獨(dú)立的壓載艙段，可以在靶雷前、后部選擇加裝，在不安裝壓載艙情況下，靶雷頭部將裝有氣囊以便任務(wù)完成時(shí)浮出水面進(jìn)行回收。

3.2 推進(jìn)技術(shù)

靶雷可采用的推進(jìn)器有單轉(zhuǎn)螺旋槳、雙轉(zhuǎn)螺旋槳、泵噴推進(jìn)器等，Mk30 Mod 1采用雙轉(zhuǎn)螺旋槳，而MK30-2使用渦感定子逆流螺旋槳（SISUP，Swirl Inducing Stator Upstream Propellor）設(shè)計(jì)，SISUP推進(jìn)系統(tǒng)為單旋轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子是大側(cè)斜六葉螺旋槳設(shè)計(jì)，具有較低的噪聲和較高的有效性，用定子對(duì)抗轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩。AUV62-AT采用泵噴推進(jìn)器，具有輻射噪聲低，低速航行穩(wěn)定性好等特點(diǎn)。

3.3 聲磁特性模擬能力

聲學(xué)模擬是靶雷的主要功能，在美國(guó)發(fā)展的系列靶雷中，MK30系列、SPAT系列都用一個(gè)發(fā)射換能器作為聲學(xué)回波模擬發(fā)射源，通過(guò)產(chǎn)生時(shí)域多亮點(diǎn)模擬目標(biāo)尺度特性，美國(guó)自70年代起有很多聲學(xué)目標(biāo)模擬方面的專利，但并沒有對(duì)MK30 Mod 1的聲學(xué)模擬方式作改進(jìn)。法、意等國(guó)自80年代起就采用多個(gè)發(fā)射器模擬聲學(xué)尺度目標(biāo)。用靶雷拖曳一根裝有多個(gè)發(fā)射、接收換能器的線列陣來(lái)模擬聲學(xué)尺度目標(biāo)已成為各國(guó)認(rèn)可的方式。

美國(guó)研制的各型靶雷都具備磁異常模擬功能，從口徑21 in的MK30系列到10 in的SPAT系列，小至4.88 in的MK39系列，這充分反映了美軍反潛戰(zhàn)的實(shí)施方法需求。此外，僅有2015年UDT展會(huì)上首次展出的法國(guó)RTsys公司APV-RT輕型可回收訓(xùn)練靶也具備MAD模擬功能，它在15 m深度可以通過(guò)自動(dòng)或外部聲學(xué)指令方式布放MAD電纜，以磁場(chǎng)模擬方式工作。其它靶雷都沒有該項(xiàng)功能。

3.4 自主規(guī)避能力

MK30 Mod 2，MK39 Mod 2，AUV62-AT等靶雷都具備自主規(guī)避功能。規(guī)避機(jī)動(dòng)是潛艇的一種戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)。當(dāng)潛艇發(fā)現(xiàn)被探測(cè)或被跟蹤條件下，需通過(guò)改變航速、航向、航深等方式機(jī)動(dòng)規(guī)避主動(dòng)聲納的探測(cè)或跟蹤，一般在規(guī)避機(jī)動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，若改變深度，采用增加深度或者進(jìn)入溫躍層等措施；若改變速度，通常采取極低速航行；若改變航向，一般使?jié)撏膊繉?duì)著探測(cè)聲方向，以減小自身的目標(biāo)強(qiáng)度；降低航速，以減小噪聲強(qiáng)度；逐漸遠(yuǎn)離探測(cè)目標(biāo)。

3.5 魚雷攻擊效果測(cè)試能力

靶雷是魚雷的攻擊目標(biāo)，在實(shí)施訓(xùn)練中魚雷是否命中靶雷是海軍關(guān)心的問(wèn)題，MK30系列靶雷沒有特別提到該類功能。德國(guó)SUBTAS靶雷，特別提到靶雷的航行體上有4個(gè)水聽器，與拖曳陣尾端的2個(gè)水聽器共同構(gòu)成傳感器系統(tǒng)，用來(lái)測(cè)量魚雷過(guò)靶情況。AUV62-AT拖纜的前后各裝有一個(gè)水聽器，可用于測(cè)量魚雷過(guò)靶情況，為試驗(yàn)與系統(tǒng)有效性分析提供依據(jù)。

3.6 訓(xùn)練評(píng)估功能

MK30，AUV62-AT等靶雷都特別強(qiáng)調(diào)，靶雷是一個(gè)訓(xùn)練系統(tǒng)，其中重要的功能就是對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)的保存與回放、分析。MK30可以在靶雷打撈起來(lái)后，如果在水面船上，可立即用發(fā)射控制設(shè)備讀出靶雷記錄數(shù)據(jù)，具體的訓(xùn)練評(píng)估可在返回使用基地后，用專用的任務(wù)準(zhǔn)備和分析系統(tǒng)（MPAS）處理。

AUV62-AT同樣具備任務(wù)規(guī)劃、訓(xùn)練數(shù)據(jù)分析評(píng)估等功能，設(shè)計(jì)了便攜式任務(wù)評(píng)估工具，可在演習(xí)結(jié)束后立即查看數(shù)據(jù)，演習(xí)后指揮部隊(duì)和操作員能夠詳細(xì)分析ASW訓(xùn)練情況，由直升機(jī)、魚雷等其他參試單元記錄的數(shù)據(jù)以及其他所有信息可以一起導(dǎo)入進(jìn)行分析。

3.7 發(fā)展趨勢(shì)分析

靶雷經(jīng)過(guò)近40年的發(fā)展，其對(duì)潛艇機(jī)動(dòng)特性、聲學(xué)特性的模擬已形成一系列成熟技術(shù)，未來(lái)靶雷的發(fā)展趨勢(shì)與各國(guó)海軍反潛裝備的發(fā)展緊密相關(guān)，可能在以下幾個(gè)方向?qū)Π欣滋岢龈嘈枨螅?/p>

1）逼真的潛艇機(jī)動(dòng)特性模擬功能，不僅要模擬潛艇正常航行，還要對(duì)潛艇在遭遇探測(cè)與攻擊時(shí)的規(guī)避機(jī)動(dòng)進(jìn)行多層次的逼真模擬；

2）精細(xì)的聲學(xué)特性模擬功能，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，海軍探潛武器的性能不斷提升，將對(duì)靶雷能否模擬不同類型的水下目標(biāo)聲學(xué)特性提出更多要求；

3）模塊化設(shè)計(jì)，應(yīng)可以根據(jù)任務(wù)需求方便地更換相應(yīng)模塊配置以執(zhí)行不同的訓(xùn)練任務(wù)或改變其使用模式；

4）提高可靠性，可靠性對(duì)產(chǎn)品至關(guān)重要，美國(guó)MK30 Mod 2升級(jí)的重要因素之一就是提高M(jìn)od 1型的可靠性；

5）提高易用性，包括操作、布放、回收、充電等各個(gè)環(huán)節(jié)，易用性的提高可降低維護(hù)成本并提高訓(xùn)練與試驗(yàn)效率。

4 結(jié) 語(yǔ)

根據(jù)美海軍對(duì)MK30系列靶雷的大量使用和MK39系列靶雷的大量采購(gòu)，以及其對(duì)AUV62-AT的興趣，不難看出，反潛作戰(zhàn)訓(xùn)練始終是海軍訓(xùn)練的重要任務(wù)。在反潛戰(zhàn)訓(xùn)練中，靶雷現(xiàn)在及今后都將在各國(guó)海軍的反潛訓(xùn)練中發(fā)揮重要作用，而靶雷的發(fā)展也將根據(jù)各國(guó)海軍不同的應(yīng)用需求，向著逼真機(jī)動(dòng)及聲磁特性模擬、高可靠性、易維護(hù)操作的方向發(fā)展。