醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編寫(xiě)操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。

醫(yī)療機(jī)器人主要涉及醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、數(shù)學(xué)分析等諸多學(xué)科，主要用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運(yùn)和康復(fù)，分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人四大類(lèi)。

手術(shù)機(jī)器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內(nèi)窺鏡（探頭）、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。國(guó)外目前使用的手術(shù)機(jī)器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線操作進(jìn)行外科手術(shù)，即醫(yī)生坐在電腦顯示屏前，通過(guò)顯示屏和內(nèi)窺鏡仔細(xì)觀察病人體內(nèi)的病灶情況，然后通過(guò)機(jī)器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除（或修復(fù)）。

手術(shù)機(jī)器人最大的特點(diǎn)是它具有人不具備的靈巧性，比如震顫過(guò)濾系統(tǒng)能濾除外科醫(yī)生手部的顫動(dòng)，動(dòng)作縮減系統(tǒng)能成比例縮減外科醫(yī)生的動(dòng)作幅度。但手術(shù)機(jī)器人也有它的局限性，比如觸覺(jué)反饋（力反饋）缺少或不足、占用空間大、費(fèi)用昂貴等，不過(guò)這些缺點(diǎn)正隨著科技的進(jìn)步得以消除。

康復(fù)機(jī)器人是輔助人體完成肢體動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)助殘行走、康復(fù)治療、負(fù)重行走、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度等功能的一種醫(yī)用機(jī)器人?？祻?fù)機(jī)器人可被認(rèn)為是一種特殊環(huán)境下的 “可穿戴設(shè)備”。

作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)重要分支，康復(fù)機(jī)器人的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為國(guó)際機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面。

康復(fù)機(jī)器人能有效促進(jìn)精神系統(tǒng)的功能重組、代償和再生，有效緩解肌肉萎縮和關(guān)節(jié)萎縮，優(yōu)化了醫(yī)護(hù)資源。

能對(duì)醫(yī)學(xué)應(yīng)用起到輔助作用的智能機(jī)器人統(tǒng)稱(chēng)為輔助機(jī)器人，包括輔助手術(shù)的機(jī)器人、輸液藥物配置機(jī)器人、膠囊機(jī)器人、虛擬助理、導(dǎo)診機(jī)器人等。輔助機(jī)器人可以感知、處理感官信息并給予用戶(hù)反饋操作，滿(mǎn)足行動(dòng)不便群體對(duì)醫(yī)護(hù)的需求。

服務(wù)機(jī)器人主要包括幫助護(hù)士進(jìn)行輸液服務(wù)、配藥服務(wù)、體檢服務(wù)、情緒撫慰的企業(yè)和家庭看護(hù)、陪護(hù)機(jī)器人。常見(jiàn)的醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人有醫(yī)用運(yùn)輸機(jī)器人以及消毒和殺菌機(jī)器人，可幫助醫(yī)護(hù)人員分擔(dān)一些沉重、繁瑣的運(yùn)輸工作，提高醫(yī)護(hù)人員的工作效率。

康復(fù)機(jī)器人分類(lèi)

端部結(jié)構(gòu)康復(fù)機(jī)器人

特點(diǎn)：這類(lèi)機(jī)器人通常是在某一點(diǎn)上與患者身體部位接觸。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，方便不同患者使用，但功能較單一，早期研制的康復(fù)機(jī)器人大多采用這種結(jié)構(gòu)形式。

外骨骼結(jié)構(gòu)康復(fù)機(jī)器人

特點(diǎn)：外骨骼結(jié)構(gòu)康復(fù)機(jī)器人多與患者身體部位直接接觸，實(shí)現(xiàn)在患者身體的不同部位施加壓力。它的不足之處在于對(duì)不同患者的適應(yīng)性較差，需要針對(duì)個(gè)人進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的設(shè)計(jì)。

混合型結(jié)構(gòu)康復(fù)機(jī)器人

特點(diǎn)：這類(lèi)機(jī)器人綜合了端部結(jié)構(gòu)和外骨骼結(jié)構(gòu)康復(fù)機(jī)器人的一些優(yōu)點(diǎn)，既可對(duì)施加在患者身體不同部位的力矩進(jìn)行獨(dú)立控制，又可滿(mǎn)足不同運(yùn)動(dòng)的需要。

輔助機(jī)器人

輔助機(jī)器人分類(lèi)

輔助手術(shù)的機(jī)器人

特點(diǎn)：確保手術(shù)精準(zhǔn)，比如新松機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)人體多位置、多角度的定位功能，并在磁定位傳感器的導(dǎo)引下避讓人體骨骼對(duì)進(jìn)針的影響。

輸液藥物配置機(jī)器人

特點(diǎn)：隨著醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展，靜脈用危害藥物調(diào)配模式已經(jīng)逐步從普通治療室調(diào)配模式發(fā)展到生物安全柜集中調(diào)配模式，再到目前自動(dòng)化設(shè)備替代人工調(diào)配模式。

膠囊機(jī)器人

特點(diǎn)：安翰自主研發(fā)的磁控膠囊胃鏡機(jī)器人對(duì)傳統(tǒng)的胃鏡檢查術(shù)進(jìn)行了革命性的“不插管”創(chuàng)新，受檢者只需吞服一粒膠囊大小的胃鏡機(jī)器人，即可在15分鐘內(nèi)完成無(wú)痛、無(wú)創(chuàng)、無(wú)交叉感染的胃鏡檢查，整個(gè)過(guò)程無(wú)需麻醉，檢查完后膠囊機(jī)器人隨消化道排出。

虛擬助理

特點(diǎn)：萬(wàn)物語(yǔ)聯(lián)研發(fā)了具備自我認(rèn)知學(xué)習(xí)能力、能像人腦一樣理解復(fù)雜數(shù)據(jù)并形成結(jié)構(gòu)化知識(shí)的SEMIOE生物元引擎等一套認(rèn)知技術(shù)，創(chuàng)建了領(lǐng)先世界同行業(yè)的完整的人工智能系統(tǒng)，專(zhuān)注為醫(yī)療智能設(shè)備連接、個(gè)人數(shù)據(jù)集管理以及健康知識(shí)運(yùn)營(yíng)領(lǐng)域提供產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案。

導(dǎo)診機(jī)器人

特點(diǎn)：導(dǎo)診機(jī)器人通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)和訓(xùn)練，具有分診的知識(shí)儲(chǔ)備。當(dāng)患者向其描述自己的病癥時(shí)，機(jī)器人將根據(jù)學(xué)習(xí)的知識(shí)進(jìn)行引導(dǎo)問(wèn)答，為患者推薦合適的就診科室，并向患者提供導(dǎo)向該科室的位置路線和地圖。它還可以針對(duì)醫(yī)院常規(guī)問(wèn)題如就醫(yī)流程、坐診專(zhuān)家、電話號(hào)碼問(wèn)詢(xún)等進(jìn)行解答。

服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人分類(lèi)

運(yùn)送藥品機(jī)器人

特點(diǎn)：運(yùn)送藥品機(jī)器人可代替護(hù)士送飯、送病例和化驗(yàn)單等，如美國(guó)TRC公司的help Mate機(jī)器人。

移動(dòng)病人機(jī)器人

特點(diǎn)：移動(dòng)病人機(jī)器人主要幫助護(hù)士移動(dòng)或運(yùn)送行動(dòng)不便的病人，如英國(guó)的PAM機(jī)器人。

陪護(hù)機(jī)器人

特點(diǎn)：主要用于輔助老年人、兒童生活。具有服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂(lè)四大功能。

特點(diǎn)：主要用于輔助老年人、兒童生活。具有服務(wù)、安全監(jiān)護(hù)、人機(jī)交互以及多媒體娛樂(lè)四大功能。

特點(diǎn)：英國(guó)科學(xué)家正在研發(fā)一種護(hù)理機(jī)器人，能用它來(lái)分擔(dān)護(hù)理人員繁瑣的護(hù)理工作。新研制的護(hù)理機(jī)器人將幫助醫(yī)護(hù)人員確認(rèn)病人的身份，并準(zhǔn)確無(wú)誤地分發(fā)病人所需藥品。將來(lái)，護(hù)理機(jī)器人還可以通過(guò)視頻傳輸幫助醫(yī)生及時(shí)了解病人病情。

醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人

特點(diǎn)：醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人是理想的教具。美國(guó)醫(yī)護(hù)人員目前使用一種名為“諾埃爾”的教學(xué)機(jī)器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說(shuō)話和尖叫。通過(guò)模擬真實(shí)的接生過(guò)程，醫(yī)用教學(xué)機(jī)器人有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護(hù)人員手術(shù)配合的默契和臨場(chǎng)反應(yīng)能力。