張宏亮,吳冰潔,楊龍龍,張亞楠,孫琨,方亮
(1.中國(guó)核動(dòng)力研究設(shè)計(jì)院,成都 610041;2.西安交通大學(xué),西安 710049)
隨著電子工業(yè)的迅猛發(fā)展,作為主要導(dǎo)體材料的單晶銅正在面臨著微型化、輕量化、高集成度化的挑戰(zhàn)[1]。單晶銅是一種利用全新的熱型連鑄定向凝固技術(shù)生產(chǎn)的具有單一方向結(jié)晶的金屬銅材[2—4],其主要特點(diǎn)為單晶粒,內(nèi)部無橫向晶界,電信號(hào)傳輸性能非常好,抗干擾能力好,無雜波,高延展性,高純度,韌性極高[5—7]。使用單晶銅生產(chǎn)制造的零件具有能夠有效減小集成電路尺寸和提高芯片邏輯運(yùn)算能力的突出優(yōu)點(diǎn)[8—9],因此單晶銅被廣泛應(yīng)用于集成電路、傳輸和網(wǎng)絡(luò)傳輸。
材料的磨損機(jī)制通常包括磨料磨損、黏著磨損、接觸疲勞和腐蝕磨損[10—12]。磨料磨損過程中磨料顆粒在材料界面之間的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致材料表面形成犁溝和切削等損傷[13—14]。磨料磨損的影響因素很多,包括材料本身的性質(zhì)、材料服役條件等[15—16],因此,不同的工藝參數(shù),比如相對(duì)滑動(dòng)速度、滑動(dòng)長(zhǎng)度、外載荷,對(duì)拋光過程會(huì)產(chǎn)生顯著的差異,也會(huì)影響到基體材料亞表層組織,進(jìn)而產(chǎn)生不同質(zhì)量的拋光面。單晶銅磨料磨損是在納米尺度下進(jìn)行的,很難進(jìn)行微觀的觀察和機(jī)理探究,而分子動(dòng)力學(xué)模擬則是為該方向的研究提供了一種原子尺度下的研究方法。Yang 等[17]使用金剛石壓頭對(duì)單晶銅表面納米壓痕進(jìn)行了三維分子動(dòng)力學(xué)分析,探究了機(jī)械加工下單晶銅表面的缺陷變化。Sun 等[18]采用MD 模擬研究了雙晶和單晶銅晶體的摩擦學(xué)行為,研究發(fā)現(xiàn)晶界不但可以成為新的位錯(cuò)源,還阻礙了位錯(cuò)的擴(kuò)展。Li 等[19]借助MD 分析研究了單晶銅在納米級(jí)金剛石高速切削作用下表面損傷和材料去除,研究表明,高的切削速度、大的切削深度會(huì)造成更大的切削體積和更高的基體溫度,低的切削速度會(huì)造成更多的堆垛層錯(cuò)。目前,已經(jīng)有許多學(xué)者采用MD 模擬方法對(duì)單晶材料的表面性能進(jìn)行了研究,但是幾乎所有的研究都忽視了不同工藝參數(shù)對(duì)表面的影響,如滑動(dòng)速度、滑動(dòng)距離、外載荷,因此,文中研究了不同工藝參數(shù)下納米單晶銅磨料磨損的分子動(dòng)力學(xué),就不同的工藝參數(shù)對(duì)單晶銅機(jī)械化學(xué)拋光過程中的磨料磨損存在的現(xiàn)象和規(guī)律予以探究,通過建立單晶銅磨料磨損的分子動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分子動(dòng)力學(xué)模擬,研究CMP 去除材料達(dá)到平坦化的過程和機(jī)理,探究在不同工藝參數(shù)下,單晶銅拋光表面形貌變化規(guī)律、內(nèi)部缺陷演變機(jī)制。
單晶銅機(jī)械化學(xué)拋光的分子動(dòng)力學(xué)仿真模擬是在開源軟件LAMMPS 下進(jìn)行的,分子動(dòng)力學(xué)模型如圖1 所示,單晶銅機(jī)械化學(xué)拋光模型由兩部分構(gòu)成:(100)晶面構(gòu)成的單晶銅基體和剛性的球形磨料。模型中,單晶銅基體劃分為牛頓層、恒溫層和固定層3 部分[20—22]。其中,牛頓層用于探究化學(xué)機(jī)械拋光的機(jī)理和規(guī)律;恒溫層用于確保整個(gè)拋光的摩擦磨損過程在300 K 恒溫下進(jìn)行;固定層用于穩(wěn)固模型,防止模擬過程中發(fā)生模型偏移和邊界減小。在基體模型中,x和z方向設(shè)定周期性邊界條件(Periodic Boundary Conditions,PBC),而在y方向上設(shè)定固定邊界條件。銅原子與碳原子之間的相互作用采用Morse 勢(shì)[23—25],該勢(shì)函數(shù)的參數(shù)包括:平衡距離能量D0=0.087 eV,平衡距離γ0=0.205 nm,勢(shì)函數(shù)曲線開口大小α=51.41 nm。銅-銅原子之間采用EAM 勢(shì)[26—27]。由于建立的模型可能會(huì)存在一些不合理的因素,因此使用共軛梯度法消除這些不合理的因素,使模型能量最小化[28]。表1 為分子動(dòng)力學(xué)的模擬參數(shù)。整個(gè)模擬過程在恒溫300 K 的正則系綜(NVT)中完成,在計(jì)算的過程中時(shí)間步長(zhǎng)選用1 fs,運(yùn)行200 000 步,模擬時(shí)間為0.2 ns,每1000 步輸出一次熱力學(xué)參數(shù),每1000 步輸出一次計(jì)算結(jié)果。模擬結(jié)果在Ovito 中實(shí)現(xiàn)可視化[29]。
圖1 單晶銅磨料磨損的分子動(dòng)力學(xué)模型Fig.1 Molecular dynamics model of single crystal copper abrasive wear
表1 單晶銅磨料磨損的分子動(dòng)力學(xué)參數(shù)Tab.1 Molecular dynamics parameters of single crystal copper abrasive wear
根據(jù)磨料與基體間相對(duì)滑動(dòng)速度的大小,可將機(jī)械化學(xué)表面加工分為3 類:①一般加工,速度<45 m/s;② 高速加工,速度在45~150 m/s 之間;③超高速加工,速度>150 m/s。文中在長(zhǎng)度為20 nm 的單晶銅基體表面上,進(jìn)行不同滑動(dòng)速度(50,100,200 m/s)、不同滑動(dòng)距離(4,8,16 nm)、不同載荷(40,80 nN)的分子動(dòng)力學(xué)模擬,進(jìn)而探究不同工藝參數(shù)加工對(duì)單晶銅基體的影響。
將模擬計(jì)算結(jié)果輸入到Ovito 軟件中,可得到滑動(dòng)距離為16 nm、載荷為40 nN 時(shí),在不同的相對(duì)滑動(dòng)速度下單晶銅基體表面的磨料磨損形貌如圖 2所示。單晶銅基體的原子根據(jù)模擬計(jì)算得到的位移值進(jìn)行著色,位移值如色標(biāo)所示。研究結(jié)果表明,在相同的載荷和滑動(dòng)距離下,隨著相對(duì)滑動(dòng)速度的增加,銅原子在磨料前端堆積,并且銅原子排列更加緊密。產(chǎn)生這種現(xiàn)象是由于被磨料摩擦去除的銅原子來不及向兩側(cè)分散,在磨料高速的作用下隨著磨料一起向前運(yùn)動(dòng),進(jìn)而逐漸堆積在磨料的前端,且這種堆積的現(xiàn)象隨著磨料速度的增大愈發(fā)顯著。由于被去除的銅原子被磨料帶離原位置,則堆積在基體表面劃痕兩側(cè)的原子就會(huì)減少,只有少量的銅原子堆積。
圖2 滑動(dòng)長(zhǎng)度16 nm、載荷40 nN 時(shí),不同滑動(dòng)速度下單晶銅基體表面形貌Fig.2 Surface morphology of single crystal copper matrix at different sliding speeds when the sliding length is 16 nm and the load is 40 nN
機(jī)械化學(xué)拋光不但要考慮表面質(zhì)量,同時(shí)還要考察材料內(nèi)部質(zhì)量,為此,研究了滑動(dòng)速度對(duì)材料內(nèi)部缺陷的影響。載荷為40 nN,磨料與基體的相對(duì)滑動(dòng)速度分別為50,100,200 m/s,滑動(dòng)長(zhǎng)度為4,8,16 nm(從左到右)時(shí),單晶銅基體內(nèi)部瞬時(shí)缺陷原子構(gòu)型如圖3 所示。其中,紅色原子表示表面或者發(fā)生位錯(cuò)的原子,綠色原子表示層錯(cuò)原子,紫色原子表示磨料,沒有畸變的原子被隱去,這些原子的著色是根據(jù)CNA 計(jì)算值。在拋光過程中,隨著磨料在單晶銅基體表面的滑動(dòng),單晶銅基體表面出現(xiàn)臺(tái)階和原子堆積,材料內(nèi)部出現(xiàn)位錯(cuò)核,形成各種缺陷結(jié)構(gòu),如空位、堆垛層錯(cuò)、棱柱位錯(cuò)環(huán)、V 形位錯(cuò)環(huán)和原子團(tuán)簇等,如圖4 所示。研究發(fā)現(xiàn),缺陷的形成位置主要是磨料的下方和前方。當(dāng)磨料的相對(duì)滑動(dòng)速度為50 m/s、滑動(dòng)距離為4 nm 時(shí),在磨料下方的位錯(cuò)胚將沿著{111}·<110>滑移系進(jìn)行運(yùn)動(dòng),位錯(cuò)運(yùn)動(dòng)向下擴(kuò)展到單晶銅基體的內(nèi)部,因此會(huì)在單晶銅基體的表面形成位錯(cuò)線;在磨料前方存在一個(gè)由兩個(gè)Schockley 分位錯(cuò)1/6<112>組成的V 型位錯(cuò)環(huán)。兩個(gè)Schockley 分位錯(cuò)既向基體內(nèi)部擴(kuò)展又發(fā)生交滑移,但是當(dāng)兩個(gè)分位錯(cuò)相遇時(shí)會(huì)形成一個(gè)難以運(yùn)動(dòng)的Lomer-Cottrell 位錯(cuò)鎖,位錯(cuò)鎖阻礙了位錯(cuò)向基體內(nèi)部擴(kuò)展,則位錯(cuò)發(fā)生攀移,形成V 型位錯(cuò)環(huán),如圖4a 所示。當(dāng)磨料的相對(duì)滑動(dòng)速度為200 m/s 時(shí),單晶銅基體的缺陷主要集中在磨料的下方,這些缺陷主要是空位缺陷。由于缺陷向單晶銅基體內(nèi)部擴(kuò)展的距離較短,因此基體內(nèi)部缺陷數(shù)量較少,如圖4c 所示。
圖3 載荷40 nN,不同滑動(dòng)速度下單晶銅基體內(nèi)部瞬時(shí)缺陷Fig.3 Transient defects in single crystal copper matrix under 40 nN load and different sliding speeds
單晶銅基體的缺陷有V 型位錯(cuò)、棱柱位錯(cuò)、空位、原子團(tuán)簇等,詳情見圖4。由圖4 可知,在相同的滑動(dòng)速度和外載荷下,隨著滑動(dòng)距離的不斷增加,單晶銅基體內(nèi)部的缺陷發(fā)生變化。在滑動(dòng)距離較小時(shí),基體內(nèi)部的缺陷數(shù)較少,而且主要為V 型位錯(cuò)核空位原子,缺陷可到達(dá)的最大深度也較深。隨著滑動(dòng)距離的增大,基體內(nèi)部缺陷種類增加,產(chǎn)生棱柱位錯(cuò)和原子團(tuán)簇等各種類型的位錯(cuò),但是缺陷達(dá)到的最大深度減小,且這些缺陷集中分布在磨料的下方和前方。在其他因素的影響下,基體中的這些缺陷很容易就會(huì)成為其他各種缺陷的源頭,進(jìn)而影響產(chǎn)品在使用過程中的性能。
圖4 單晶銅基體的位錯(cuò)缺陷Fig.4 Dislocation defects of single crystal copper matrix
圖5 為外加載荷40 nN 和80 nN,不同滑動(dòng)速度時(shí),單晶銅內(nèi)部缺陷達(dá)到基體的最大深度。由圖5 可知,單晶銅基體內(nèi)部位錯(cuò)缺陷的最大深度隨著磨料相對(duì)滑動(dòng)速度的增加而逐漸減小,位錯(cuò)缺陷深度的這一規(guī)律與圖3 中顯示的基體內(nèi)部缺陷變化的規(guī)律近似。相對(duì)滑動(dòng)的速度小時(shí),位錯(cuò)形核有充裕的時(shí)間和能量向基體內(nèi)部擴(kuò)展,如圖3a 所示,單晶銅基體中位錯(cuò)缺陷的規(guī)模和種類繁多,最大深度也較大。例如,當(dāng)載荷為40 nN、相對(duì)滑動(dòng)速度為50 m/s 時(shí),基體中位錯(cuò)缺陷的最大深度可達(dá)到3.461 nm。相對(duì)滑動(dòng)速度較大時(shí),由于位錯(cuò)形核的時(shí)間短且得不到能量支持,位錯(cuò)核會(huì)發(fā)生湮滅消失,如圖3c 所示,單晶銅基體內(nèi)部的缺陷數(shù)較少,最大深度也較小。例如,當(dāng)載荷為40 nN,相對(duì)滑動(dòng)速度為200 m/s 時(shí),基體中位錯(cuò)缺陷的最大深度可達(dá)到2.552 nm。
圖5 不同滑動(dòng)速度和載荷下單晶銅基體的位錯(cuò)缺陷深度Fig.5 Dislocation defect depth of single crystal copper matrix at different sliding speeds and loads
圖6 為單晶銅基體內(nèi)部缺陷原子-距離曲線,其中,ISF(Intrinsic Stacking Fault)代表的是層錯(cuò)原子,other 代表的是單晶銅基體表面的無定形原子。圖6統(tǒng)計(jì)了單晶銅基體內(nèi)部缺陷原子的變化趨勢(shì),可以更加充分地反映基體內(nèi)部缺陷結(jié)構(gòu)的演變規(guī)律。由圖6可知,基體表層的other 原子隨著磨料在基體表層滑動(dòng)距離的增加而增加,產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是隨著磨料的運(yùn)動(dòng),單晶銅基體的表面產(chǎn)生了更多的缺陷。在外加載荷為40 nN 時(shí),相對(duì)滑動(dòng)速度為50 m/s,單晶銅基體表面的 other 原子最少;相對(duì)滑動(dòng)速度為200 m/s,單晶銅基體表面的other 原子最多。由此可知,在其他條件相同的情況下,相對(duì)滑動(dòng)速度越大,在單晶銅基體表面產(chǎn)生的無定形原子就越多。對(duì)于ISF 原子,其隨著相對(duì)滑動(dòng)速度的增加而呈現(xiàn)減小的趨勢(shì),產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因是在較大的相對(duì)滑動(dòng)速度下,位錯(cuò)形核的時(shí)間短且數(shù)量少,磨料磨損產(chǎn)生的能量不能及時(shí)支持位錯(cuò)核長(zhǎng)大,因此較大相對(duì)滑動(dòng)速度時(shí)位錯(cuò)數(shù)量反而較少。從圖7 還可以發(fā)現(xiàn),ISF 原子數(shù)隨著磨料運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生波動(dòng),產(chǎn)生這種現(xiàn)象,一方面是由于基體內(nèi)部形成新的缺陷原子,另一方面是由于缺陷原子的運(yùn)動(dòng)。
圖6 單晶銅基體的缺陷原子-距離曲線Fig.6 Defect atom-distance curve of single crystal copper matrix
分子動(dòng)力學(xué)模擬結(jié)果表明,在單晶銅機(jī)械化學(xué)拋光過程中,隨著磨料與基體之間的相對(duì)滑動(dòng),在單晶銅基體表面產(chǎn)生納米壓痕并積累能量,但這些能量會(huì)隨著單晶銅基體內(nèi)部各種缺陷的出現(xiàn)和反應(yīng)被釋放出來。單晶銅基體的缺陷主要集中在磨料的下方。隨著磨料相對(duì)滑動(dòng)速度的增大,單晶銅基體內(nèi)部的缺陷逐漸減少,這是因?yàn)樵谳^高的相對(duì)滑動(dòng)速度下,單晶銅基體內(nèi)部產(chǎn)生的位錯(cuò)核形成的時(shí)間短,還得不到能量支持其長(zhǎng)大而湮滅,因此單晶銅基體內(nèi)部缺陷原子數(shù)量少,缺陷種類也少。在大的相對(duì)滑動(dòng)速度下,位錯(cuò)缺陷向單晶銅基體內(nèi)部擴(kuò)展的距離短,這是由于位錯(cuò)缺陷在單晶體內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的時(shí)間較短。同時(shí),相對(duì)滑動(dòng)速度大單晶銅基體表面發(fā)生變形的原子進(jìn)行重組的時(shí)間就會(huì)較短,因此單晶銅表面的無定形原子較多。
通過對(duì)單晶銅機(jī)械拋光過程中磨料磨損的分子動(dòng)力學(xué)模擬,探究了在不同滑動(dòng)速度、滑動(dòng)距離、外載荷下,單晶銅摩擦磨損拋光表面形貌變化規(guī)律、內(nèi)部缺陷演變機(jī)制,得出以下結(jié)論。
1)隨著相對(duì)滑動(dòng)速度的增加,基體被去除的原子在磨料前端堆積,缺陷在單晶銅基體中的擴(kuò)展距離變短,缺陷達(dá)到的最大深度逐漸減小。
2)隨著滑動(dòng)距離的增加,單晶銅基體中的缺陷種類增加,且主要集中在磨料的下方。
3)在相同的滑動(dòng)速度和滑動(dòng)距離下,隨著外載荷的增大,單晶銅內(nèi)部缺陷向基體擴(kuò)展的距離增大,達(dá)到的最大深度增大。
4)隨著相對(duì)滑動(dòng)速度的增大和滑動(dòng)距離的增加,單晶銅基體的表面無定形原子的數(shù)量增加,單晶體內(nèi)部缺陷原子的數(shù)量減少。