劉京運

線上購物日益發(fā)達的同時，線下購物也在悄然發(fā)生改變。無人售貨機快速普及，無人超市逐漸走入大眾視野，“無人零售”的理念被越來越多的人所熟知，一切似乎都已經(jīng)趨于完美。然而，機器人的加入或許可以為我們帶來新的思考。

歲末年初，大街小巷逐漸熱鬧起來，商販們往來穿梭，叫賣聲不絕于耳。民間習慣把這種叫賣稱作“吆喝”，可不要小看吆喝，這里面也蘊含學問。在過去，吆喝的好壞往往能決定買賣的多少。隨著商鋪店面越來越多，這種走街串巷的兜售方式逐漸淡出了大眾視野，甚至成為人們腦海中美好的回憶?？此破胀ǖ纳瞵F(xiàn)象，折射出了零售方式的改變。

隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，“網(wǎng)購”飛入尋常百姓家，為人們提供了更加便利的購物體驗。與此同時，線下零售也在不斷創(chuàng)新，無人售貨機、無人超市的出現(xiàn)，讓平淡的購物變得更具新鮮感。然而，改變并未停止。試想有一天，滿載商品的智能機器人主動來到你身邊，這會是一種怎樣的體驗？

在2019年北京冬奧服務型機器人創(chuàng)新產(chǎn)品測評比選大賽（以下簡稱機器人測評比選大賽）的現(xiàn)場，不同樣式、功能的機器人聚集一堂，讓創(chuàng)新變得觸手可及。機器人測評比選大賽面向移動售貨場景設置了專項比賽，來自安利智智能機器人科技（北京）有限公司、北京極智嘉科技有限公司、北京獵戶星空科技有限公司、北京新松佳和電子系統(tǒng)股份有限公司、北京云跡科技有限公司的機器人產(chǎn)品參與了現(xiàn)場“比拼”。在比賽場景中，機器人需要高效、便捷地將商品提供給消費者，綜合表現(xiàn)將決定比賽成績。

如今，在一些公共場所，已經(jīng)有機器人“小販”上崗，它們穿梭于人群中，形成了一道獨具特色的風景線。對于這類機器人而言，移動和售貨是兩項必備功能，二者相結合，以期讓商品能夠主動尋找消費者，讓購物變得更加輕松。因此，本文從移動和售貨兩個方面入手，對參賽機器人的整體表現(xiàn)進行梳理。

快慢有別，以穩(wěn)為主

相比于普通的無人售貨機，移動售貨機器人的主要優(yōu)勢在于可以“主動出擊”，攜帶商品自主移動，尋找消費者。因此，移動屬性對于機器人而言尤為重要。在移動售貨場景中，參賽機器人的行進速度各有不同，然而這背后都蘊含著企業(yè)對于保障機器人平穩(wěn)運行的思考。

比賽中，參賽機器人能夠輕松駛過生活中常見的走線槽，在越過走線槽的過程中，機身沒有出現(xiàn)明顯晃動，也并未發(fā)出報警，表現(xiàn)出了良好的通過性能。當行進過程中有人從正面靠近時，有的機器人會發(fā)出語音提示，有的會觸發(fā)蜂鳴報警，以不同方式實現(xiàn)提醒避讓的效果。正確預設目標點位后，參賽機器人可以順利行駛至相應位置，并停穩(wěn)在規(guī)定區(qū)域內(nèi)。

良好的通過性能和清晰的聲音提醒不能幫助機器人應對所有障礙物，機器人有時必須重新規(guī)劃路線，選擇“繞路”而行。在移動售貨場景中設置了若干臨時障礙物，以此測試參賽機器人的避障能力。當行駛至障礙物位置時，有的機器人能夠快速完成路徑規(guī)劃，沿新路線繼續(xù)前行;有的機器人路徑規(guī)劃時間相對更長，需要在原地稍作停留，然后繼續(xù)行進。當然，在進行路徑規(guī)劃時，不同參賽機器人有不同的選擇。仔細觀察可以發(fā)現(xiàn)，由于參賽機器人設置了不同的安全距離，在避讓障礙物時，不同機器人與障礙物之間的距離有所差異。值得注意的是，有的參賽機器人可以判斷出人和人形模特的區(qū)別，進而繞開人形模特，對人進行商品推售;有的參賽機器人無法區(qū)分人和人形模特。當人通過語音交互的方式表明沒有購買意向后，有的參賽機器人能夠理解話語含義，自行離開。

方式不同，便捷如一

生活中常見的無人售貨機，大多都是借助操作界面提供商品選購服務，本次參賽的移動售貨機器人基本上也都借鑒了這種交互方式。大部分參賽機器人通過3至4步操作即可將商品提供給消費者，整個過程步驟簡便、操作清晰。然而，不同的參賽機器人在操作細節(jié)上體現(xiàn)出了細微差異。有的機器人采用界面操作的方式供消費者挑選商品，支付完成后商品通過取物口送出;有的機器人采用掃碼開門的方式供消費者挑選商品，柜門關閉后進行費用支付。不同的選購方式都為消費者提供了便捷的購物體驗。細節(jié)方面，機器人取物口的位置各有不同，有的機器人會升起商品，從本體上方呈送給消費者;有的機器人會彈出商品，從本體下方呈送給消費者?？梢?，在產(chǎn)品設計方面，不同企業(yè)有著不同的思考。當消費者沒有拿走取物口處的商品時，有的參賽機器人會進行聲音提醒，有的參賽機器人會進行文字提醒。值得注意的是，機器人的電子屏幕不僅可以作為商品信息的展示界面，還可以播放廣告內(nèi)容，在機器人的行進過程中循環(huán)展示，讓機器人在執(zhí)行售貨服務的同時，成為信息傳播的有效工具。

根據(jù)任務內(nèi)容的要求，參賽機器人不僅要能售貨，還要能在缺貨時執(zhí)行補貨操作。何時補貨、怎樣補貨等看似細微的問題，都在本項比賽的評價范圍之內(nèi)。有的機器人會在缺貨時返回補貨區(qū)，有的機器人需要定期查看商品剩余情況。

比賽不僅要求參賽機器人具備良好的移動售貨能力，同時也要求其擁有出色的工作效率。此外，除了聚焦機器人本體的表現(xiàn)，比賽還關注機器人背后的集控系統(tǒng)，從而實現(xiàn)對機器人進行綜合評價。

以賽促研，提升機器人綜合能力

在機器人測評比選大賽移動售貨場景的比賽現(xiàn)場，不同形態(tài)的機器人在相同的場地，面對相同任務展開競技，機器人的綜合能力得以直觀呈現(xiàn)。比賽的任務內(nèi)容貼近實際需求，這對于參賽企業(yè)而言，無疑是檢驗自家產(chǎn)品的有效方式。為了在比賽中取得優(yōu)異的成績，各參賽企業(yè)都在賽前進行了認真調(diào)試，不斷優(yōu)化機器人的各項性能，確保機器人在比賽中實現(xiàn)出色發(fā)揮。

在比賽現(xiàn)場，參賽企業(yè)展示出了各自優(yōu)勢，從中可以看出，不同企業(yè)對于機器人有著不同的理解，對于移動售貨場景也有著各自的解讀?？傮w而言，參賽機器人的表現(xiàn)體現(xiàn)出了人性化的設計理念，反映出了為消費者提供便捷服務的美好期望。通過參與比賽，企業(yè)可以更好地了解機器人的性能水平，進一步明確產(chǎn)品的優(yōu)化方向，不斷提升機器人的綜合能力，在實踐中提升機器人的實用價值，讓服務機器人更好地融入人們的生活。

隨著移動售貨機器人的發(fā)展與普及，商品將會逐漸“流動”起來，從被動出售變?yōu)橹鲃訉ふ蚁M者，購物會因此變得更加容易。與此同時，這也有望刷新人們對于“無人零售”的認識與理解。