胡江平
(湖北工程職業(yè)學(xué)院,湖北 黃石 435000)
1.1.1 設(shè)計容錯、冗余
通過增設(shè)容錯元件、冗余陣列,可以增強體系的可靠性。其中的冷備份冗余系統(tǒng),有11個工作單元,其余相同功能的單元并不會工作,僅當(dāng)作后備單元。若工作單元出現(xiàn)失效問題,則后備系統(tǒng)便啟動,以維持系統(tǒng)正常作業(yè),但冷備份單元卻并不可靠。而在熱備份體系中,各備份單元一直都是待機態(tài),能及時切換故障,具有很好的可靠性。
1.1.2 建立監(jiān)視程序運行的體系
為了監(jiān)視程序運行,需增設(shè)看門狗電路。正常作業(yè)時,定期給看門狗輸送1個信號。若有段時間沒有輸送給看門狗信號,則看門狗會發(fā)出復(fù)位信號,把系統(tǒng)掛起來。
1.2.1 調(diào)整、保護內(nèi)部電源
在計算機數(shù)控系統(tǒng)中,計算機電源一般通過多級濾波結(jié)合電壓集成調(diào)整器來調(diào)整,以快速適應(yīng)交流電壓波動,能很好地保護過、欠電壓。同時,還就控制軸、相應(yīng)模塊,單獨予以供電,以免影響它們間的電壓波動。
1.2.2 有效隔離
在計算機數(shù)控(CNC)系統(tǒng)、I/O回路中,除了濾波外還要進行隔離,以隔斷輸入/輸出聯(lián)系,抵御干擾信號。連接CNC的I/O端采用光電隔離,以分開I/O電路與地線,分別使用電源,并單向輸送信息,以防干擾信號饋入輸入端。連接電磁鐵、電磁閥的地方采用繼電器隔離,實現(xiàn)機械接觸。
1.2.3 直流濾波
目前,在直流電路中,改變負載會導(dǎo)致電源噪聲。例如,在數(shù)字電路的狀態(tài)轉(zhuǎn)變時,便會產(chǎn)生巨大的尖峰電流,瞬時發(fā)出噪聲。通過電容、電感等,能有效抑制這種噪聲。通常在電源入口,具體的跨接范圍,設(shè)置電感不大的電解、陶瓷等電容,以用作直流電源的濾波器。在大規(guī)模芯片電源中,往往會在引角設(shè)計濾波電容,而在中小規(guī)模電源中,則可數(shù)片共用一個適合的濾波電容。
當(dāng)外部電網(wǎng)電壓出現(xiàn)波動時,會干擾數(shù)控機床,允許變化:380V、220V±15%。同時,電網(wǎng)負載電感也會干擾數(shù)控機床。據(jù)調(diào)查,100MHz以上的干擾會微弱影響數(shù)控機床,且通過壓敏、低通濾波,能控制20kHz~100MHz干擾明顯衰減;通過隔離變壓器,可以徹底消除低于20kHz的干擾;通過交流穩(wěn)壓電源,可以徹底消除交流電壓的慢變,詳見圖1。
圖1 交流供電圖
就輻射式干擾而言,一般通過屏蔽來克服。①屏蔽干擾源,達到屏蔽靜電、磁的效果;②用雙層金屬柜屏蔽控制系統(tǒng),這2層分別是電導(dǎo)性能優(yōu)異、導(dǎo)磁性優(yōu)異的鋁板、鐵板,以屏蔽設(shè)備、雷電、高壓線的干擾。
在數(shù)控機床中,地線有多種形式。有小信號電路、邏輯回路及其直流電源一起形成的工作地,也有電磁閥、繼電器及其運行驅(qū)動電源一起形成的功率地,但不可混接以上兩者。此外,系統(tǒng)中一切金屬構(gòu)件的安全地必須接到大地上,且接地電纜的宜A>10mm2,且控制地電阻在1Ω以下。而布線時必須分開強、弱電,輸入、輸出線,脈沖、電平線。輸入信號,通過金屬屏蔽線,分開后再通過金屬管走線等就。外置PLC,既應(yīng)單獨供電,也應(yīng)專門安裝地線,便能串聯(lián)其他設(shè)備再接地。
目前,開放式數(shù)控機床以其高自動化等優(yōu)勢深受人們認可。但不可靠等因素,卻會嚴(yán)重影響著這該體系結(jié)構(gòu),甚至危及操作人員。所以,為了適應(yīng)目前制造市場的嚴(yán)酷競爭、滿足業(yè)界信息化、便捷化發(fā)展要求,有關(guān)人士應(yīng)積極設(shè)計出可靠性好、能抗干擾的優(yōu)質(zhì)數(shù)控機床。