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        多技術(shù)融合的電機(jī)軸承故障診斷方法

        2020-04-07 15:25:42付嘉樂慶陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院
        數(shù)碼世界 2020年3期
        關(guān)鍵詞:頻域時域頻譜

        付嘉樂 慶陽職業(yè)技術(shù)學(xué)院

        一、電機(jī)軸承基本故障類型

        機(jī)械設(shè)備正朝著精密化和復(fù)雜化的方向發(fā)展,各種構(gòu)配件之間的聯(lián)動關(guān)系也十分嚴(yán)密,形成不同功能的有機(jī)整體。在現(xiàn)代工業(yè)中電機(jī)是重要的驅(qū)動力,它包含了多種不同的零配件,作為一種重要的驅(qū)動設(shè)備,它的使用范圍是非常廣泛的,工作環(huán)境也多種多樣,因此也比較容易出現(xiàn)電機(jī)故障。電機(jī)如果出現(xiàn)了問題就會影響到生產(chǎn),不僅會帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失,也會存在人身安全問題和其他隱患。軸承是電機(jī)系統(tǒng)的核心部件,它的主要作用就是減少摩擦損耗,是一種標(biāo)準(zhǔn)化的精密裝置,有很強(qiáng)的承載能力。軸承在正常使用的過程中,會無法避免的受到機(jī)械磨損和人力作用的影響,日積月累會出現(xiàn)變形、腐蝕等損傷,進(jìn)而導(dǎo)致軸承出現(xiàn)問題。而且在人為操作過程中,也可能會出現(xiàn)一定的損傷,損傷積累一段時間可能會對整個機(jī)組造成一定的影響。

        (一)磨損失效

        磨損失效是軸承故障中比較典型的一類,因?yàn)樗械牟牧隙紩幸欢ǖ哪Σ磷枇Γ虼穗姍C(jī)在正常的運(yùn)行狀態(tài)下,各個元件之間會

        不可避免的出現(xiàn)相對運(yùn)動,在長期影響下就會導(dǎo)致表面出現(xiàn)磨損問題。另外,潤滑效果不良也是磨損發(fā)生的重要原因,一旦出現(xiàn)磨損不但會影響到運(yùn)行精度,還會大大降低使用壽命。

        (二)疲勞失效

        疲勞失效是另一種軸承常見的故障形式,因?yàn)檩S承在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,在各種力的相互作用下,表面下方會形成一定的裂縫,使表面接觸處出現(xiàn)越來越多的剝落坑,這些都會影響到軸承運(yùn)行。疲勞故障會導(dǎo)致沖擊荷載,在工作中會出現(xiàn)振動和噪音。

        (三)腐蝕失效

        機(jī)械受到腐蝕的原因有很多,電機(jī)軸承會受到化學(xué)腐蝕和電腐蝕的影響?;瘜W(xué)腐蝕是因?yàn)槭軡櫥衅渌镔|(zhì)的影響,讓電機(jī)軸承表面金屬與其產(chǎn)生了化學(xué)反應(yīng)。而電腐蝕就是在運(yùn)行的過程中,軸承

        內(nèi)部有電流通過,電流通過損傷的接觸面,在兩種因素的共同作用下,發(fā)生油膜擊穿,造成軸承滾道面上出現(xiàn)損傷。

        二、振動頻譜分析及電信號分析技術(shù)

        (一)振動頻譜分析技術(shù)

        振動頻譜分析技術(shù)主要是在現(xiàn)場進(jìn)行設(shè)備振動信息的采集,然后利用相關(guān)的軟件對振動信息進(jìn)行一定的數(shù)字轉(zhuǎn)換,然后提取相應(yīng)的參數(shù),進(jìn)而對設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)做出良好的診斷。

        1、頻域分析技術(shù)

        頻域分析就是對采集到的振動時域信號進(jìn)行轉(zhuǎn)換,將其轉(zhuǎn)換為頻域,進(jìn)而得到信號的頻率成分。通過頻域分析的方法可以對頻率的變化范圍進(jìn)行確定,還可以按照波的工頻來實(shí)現(xiàn)對故障的判斷。頻域分析方法是目前最成熟且有效的故障診斷方法。

        2、包絡(luò)調(diào)解技術(shù)

        包絡(luò)調(diào)解技術(shù)就是利用軸承出現(xiàn)的局部缺陷車聲的周期性振動終極,將所得軸承頻率進(jìn)行包絡(luò)調(diào)解,進(jìn)而對軸承故障頻率進(jìn)行突出,從而在解調(diào)信號中對故障特征頻率進(jìn)行有效的提取。常用方法有兩種,分別為Hilbert變換和檢波濾波法。

        (二)電機(jī)電信號分析技術(shù)

        大多數(shù)的電力系統(tǒng)的故障檢測技術(shù)都是基于時域分析的基礎(chǔ)上來進(jìn)行的,在電機(jī)故障檢測的領(lǐng)域當(dāng)中,數(shù)字信號處理器的發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了一定的水平,利用定子線電流來進(jìn)行電機(jī)故障診斷,可以得到更好的診斷效果。除了定子故障之外,大部分的電機(jī)故障都可以使用頻譜分析技術(shù)來進(jìn)行故障診斷。有時,電機(jī)故障的原因不僅會局限于電機(jī)本身,還與外部的供電系統(tǒng)有關(guān),進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常,因?yàn)槿绻诶硐氲臓顟B(tài)下,外部供電電源應(yīng)有完全平衡的電壓和電流正弦波,但是事實(shí)卻不是如此,這就讓電機(jī)有因?yàn)橥獠侩娫炊霈F(xiàn)故障的可能。在利用定子電流進(jìn)行頻域分析的同時,也可利用同一時刻的電壓信號,使用電機(jī)電信號技術(shù)來對供電電源的品質(zhì)進(jìn)行評價(jià)。

        三、現(xiàn)場案例分析

        將某公司的機(jī)械主變頻電機(jī)作為監(jiān)測對象,頻譜數(shù)據(jù)采集點(diǎn)主要有兩個:一是振動信號采集點(diǎn)為電機(jī)兩端軸承處,主要采集的就是水平、垂直與軸向的振動速度和加速度信號。二是電流、電壓信號,主要采集的是單位時間中的電流和電壓信號。

        (一)振動數(shù)據(jù)分析

        圖1就是電機(jī)軸承端垂直方向的振動加速度時域圖,整體的圖譜較為雜亂,并且沒有明顯的沖擊。將圖1及速度信息進(jìn)行快速傅里葉變換可以得到圖2,對圖2進(jìn)行詳細(xì)的觀察可以看出,時域圖中的各個周期頻率和幅值都可以較為明顯的表現(xiàn)出,該處的頻率就是電機(jī)軸承外圈的故障頻率。根據(jù)圖1 和圖2的頻率圖可以明顯的得出,電機(jī)兩端的軸承存在一定的軸承外圈故障,表面也可能已經(jīng)存在一定的缺陷。

        圖1 電機(jī)軸承端垂直方向加速度時域圖

        圖2 電機(jī)軸承端垂直方向速度頻譜圖

        (二)軸承拆檢故障確認(rèn)

        圖3 是該電機(jī)的驅(qū)動端軸承故障圖片,從圖中可以看出,軸承外圈內(nèi)的表面跑道上已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了間斷的光亮線條燒灼痕跡,這就是軸電流對軸承產(chǎn)生破壞的重要特征。

        圖3 電壓諧波成分圖

        (三)主要的處理方案

        在變頻器是輸出側(cè)裝置上電抗器,進(jìn)而從根本上對變頻器產(chǎn)生的部分諧波進(jìn)行抵消。在電機(jī)轉(zhuǎn)軸處要安裝上接地碳刷,將軸電流動電機(jī)的內(nèi)部進(jìn)行引出,避免電流在電機(jī)軸承處持續(xù)放電造成損傷。電機(jī)連段的軸承可以更換為絕緣軸承,進(jìn)而避免軸承的點(diǎn)蝕。

        四、結(jié)語

        綜上所述,利用多技術(shù)融合的手段對電機(jī)故障進(jìn)行合理的診斷,并且制定出相應(yīng)的改進(jìn)方案,可以從根本上對電機(jī)故障進(jìn)行診斷,進(jìn)而提高電機(jī)的使用壽命。

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