亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        基于能量?jī)?yōu)化的射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法研究

        2020-04-07 10:16:00苗長(zhǎng)勝魯恩
        關(guān)鍵詞:讀寫(xiě)器閱讀器計(jì)數(shù)器

        ,苗長(zhǎng)勝,魯恩

        (1.國(guó)網(wǎng)四川省電力公司計(jì)量中心,成都 610000;2.北京智芯微電子科技有限公司,北京 100192)

        0 引言

        在研究基于云平臺(tái)和RFID實(shí)現(xiàn)閉環(huán)模式下智能表全壽命周期管理系統(tǒng)工程的過(guò)程中,射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法是其中關(guān)鍵的研發(fā)重點(diǎn),如何實(shí)現(xiàn)射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法性能高的同時(shí)又能盡量的節(jié)能,成為基于云平臺(tái)和RFID實(shí)現(xiàn)閉環(huán)模式下智能表全壽命周期管理系統(tǒng)中重點(diǎn)研究以及實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。

        射頻識(shí)別(radio frequency identification,RFID)是一種利用無(wú)線射頻信號(hào)實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸信息的傳遞,再利用這些信息達(dá)到識(shí)別對(duì)象的技術(shù)[1-2]。這種射頻識(shí)別的硬件系統(tǒng)一般由閱讀器與電子標(biāo)簽構(gòu)成,而在一些復(fù)雜的系統(tǒng)中,會(huì)使用到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。在射頻識(shí)別系統(tǒng)中,閱讀器是對(duì)電子標(biāo)簽進(jìn)行讀寫(xiě)的儀器,在整個(gè)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用;系統(tǒng)中的電子標(biāo)簽則是對(duì)所要識(shí)別對(duì)象信息的載體設(shè)備,一般會(huì)被安置在所要識(shí)別的物體之上,所得到的數(shù)據(jù)由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行處理[3-4]。

        無(wú)線射頻、芯片以及計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展為RFID系統(tǒng)提供了快速發(fā)展的前提[5]。當(dāng)前RFID系統(tǒng)發(fā)展迅速,其生產(chǎn)成本、體積以及能耗都得到了改進(jìn),而且功能也非常豐富。RFID系統(tǒng)在發(fā)達(dá)國(guó)家較為成熟,在各種領(lǐng)域都有著深入的應(yīng)用,如商品管理、生產(chǎn)控制等[6]。國(guó)內(nèi)雖然RFID系統(tǒng)應(yīng)用出現(xiàn)的時(shí)間較晚,但是實(shí)際應(yīng)的領(lǐng)域在不斷擴(kuò)大,發(fā)展異常迅速,如停車收費(fèi)系統(tǒng)、火車車號(hào)識(shí)別系統(tǒng)等都已經(jīng)在市場(chǎng)中廣泛使用。RFID對(duì)人類生產(chǎn)、生活的幫助使得它的應(yīng)用涉及到了各行各業(yè),但是RFID技術(shù)在對(duì)多目標(biāo)識(shí)別時(shí)仍然存在著一定的問(wèn)題,這也成為制約RFID技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展的瓶頸所在[7-8]。

        Jacomet在1999年提出一種查詢樹(shù)算法,但是他的算法計(jì)算時(shí)耗時(shí)太長(zhǎng),因此無(wú)法滿足射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞快速識(shí)別的需求[9]。2003年,Claus Finkenzeller提出一種射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法,這種算法是一種二進(jìn)制搜索算法,隨后一些研究者依據(jù)他的算法提出一些改進(jìn)的算法[10]。余松森在2004年提出了返回式二進(jìn)制搜索算法,鞠偉成在2005年提出了動(dòng)態(tài)二進(jìn)制搜索算法,從不同的角度對(duì)二進(jìn)制算法進(jìn)行了改進(jìn),提高了射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法的性能[11]。返回式二進(jìn)制搜索算法對(duì)減少了閱讀器的查詢次數(shù),而動(dòng)態(tài)二進(jìn)制算法則減少了查詢時(shí)單次標(biāo)簽與閱讀器之間信息處理的數(shù)量。在此之后王雪等人在2010年提出了鎖位后退式算法、馮娜、潘偉杰等人于2012年提出了跳躍式動(dòng)態(tài)搜索算算法等等[12]。

        截至目前,針對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法的研究成為了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一個(gè)重要的研究方向。在防碰撞研究領(lǐng)域,雖然有著很多的研究工作,但是如何使得算法具有低復(fù)雜度、效率高仍然具有很大的挑戰(zhàn)難度。本文提出一種基于功率控制的分組算法,以達(dá)到提高防碰撞算法性能的目標(biāo)。另一方面,由于功率控制的使用,使系統(tǒng)中的閱讀器可以利用不同的發(fā)射功率來(lái)實(shí)現(xiàn)與不同距離的標(biāo)簽進(jìn)行通信,所以該種方案可以在提高了系統(tǒng)性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

        1 RFID基本原理以及基礎(chǔ)知識(shí)

        電磁波在空間中散射時(shí),會(huì)遇到各種不同的目標(biāo),在電磁波到達(dá)目標(biāo)后,一部分會(huì)被吸收到,一部分則會(huì)繼續(xù)向外散射。反射的能量中的一部分會(huì)回到天線中,這部分被稱為回波。在雷達(dá)中,該原理常用于目標(biāo)距離的測(cè)量和定位。

        圖1 RFID的原理結(jié)構(gòu)圖

        1.1 閱讀器到標(biāo)簽?zāi)芰總鬏?/h3>

        在距離為R的電子標(biāo)簽處的功率密度計(jì)算方式如公式(1)所示:

        (1)

        在公式(1)中,PTx是系統(tǒng)讀寫(xiě)器的發(fā)射功率,GTx則是代表發(fā)射天線的增益,R是標(biāo)簽到讀寫(xiě)器之間的距離。在理論上,標(biāo)簽可以吸到的功率計(jì)算方式如公式(2)所示:

        (2)

        在公式(2)中,GTag代表的是標(biāo)簽天線的增益。在RFID系統(tǒng)中,由于標(biāo)簽的能量來(lái)自于閱讀器的天線所發(fā)射出的電磁場(chǎng),所寫(xiě)標(biāo)簽的功耗與讀寫(xiě)距離是負(fù)相關(guān)的,功耗越小距離就會(huì)越大,反之則越小。標(biāo)簽的功能能能否正常發(fā)揮功能由標(biāo)簽的電壓決定,這也對(duì)系統(tǒng)識(shí)別的距離有著決定性的作用。當(dāng)前在技術(shù)不斷成熟的情況下,標(biāo)簽芯片的能耗已經(jīng)降至幾微瓦,因此,即使閱讀器的功率受到限制,RFID的識(shí)別距離也得到極大的提升。

        1.2 標(biāo)簽閱讀器的能量傳輸

        標(biāo)簽所反射回去的能量與雷達(dá)散射的截面是正比關(guān)系。標(biāo)簽會(huì)將一部分電磁波吸收用于自身的工作,另一部分則會(huì)發(fā)射回閱讀器中,在閱讀器中所接收到的標(biāo)簽信號(hào)總功率計(jì)算方式如式(3)所示:

        (3)

        GRx代表的就是系統(tǒng)中閱讀器的天線增益,λ是標(biāo)簽發(fā)射能量的效率,依據(jù)公式(3),如果將閱讀器所接收到的標(biāo)簽發(fā)送能量為標(biāo)準(zhǔn),則可以認(rèn)定反向散射工作模式的RFID系統(tǒng)的識(shí)別距離的四次方與系統(tǒng)閱讀器的發(fā)射功率成正比。

        2 一種新的基于能量?jī)?yōu)化的射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法

        2.1 RFID系統(tǒng)中的能量傳輸以及閱讀器的范圍分析

        首先對(duì)RFID系統(tǒng)中的能量傳輸以及閱讀器的范圍進(jìn)行分析,進(jìn)而使得問(wèn)題得以簡(jiǎn)化。首先分析單閱讀器、單標(biāo)簽?zāi)P拖碌那闆r。

        閱讀器給定的輸出功率為Pt,此時(shí)標(biāo)簽所得到的閱讀器所發(fā)送的功率計(jì)算方式如公式(4)所示。

        (4)

        在式(4)中,Gt,Gr分別代表閱讀器與標(biāo)簽天線,λ1,λ2代表閱讀器與標(biāo)簽之間的通信前后與后向鏈路的工作波長(zhǎng),η則是代表標(biāo)簽?zāi)芰糠瓷湫剩瑀i代表閱讀器與標(biāo)簽i之間相應(yīng)的距離,Pr-i就是指標(biāo)簽返射回閱讀器的功率。

        在實(shí)際的應(yīng)用中,由于信息傳遞環(huán)境以及信道情況帶來(lái)的影響,式(4)可以變更成為:

        (5)

        在式(5)中,q代表的就是環(huán)境因子,其值由實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景決定。

        閱讀器的詢問(wèn)范圍是一個(gè)非常重要的指標(biāo),設(shè)定閱讀器的接收功率的檢測(cè)閾值為Prequired,此時(shí)可以得出:

        Rinterrogation_range=sufriPr-i≥Prequired

        (6)

        將式(6)代入式(5)可得:

        (7)

        本文算法在防碰撞性能上達(dá)到了50%以上,對(duì)系統(tǒng)的有效服務(wù)率有著很大的提升。

        2.2 算法的實(shí)現(xiàn)

        前文分析的是單閱讀器、單標(biāo)簽?zāi)P汀5窃趯?shí)際的應(yīng)用中,存在著多閱讀器多標(biāo)簽?zāi)P偷那闆r,因此可以對(duì)這種單閱讀器、單標(biāo)簽?zāi)P瓦M(jìn)行擴(kuò)展。

        參照公式(7)可以得出Rinterrogation_range是Pt的函數(shù),因此只要對(duì)閱讀器的輸出功率進(jìn)行控制,就可以對(duì)閱讀器的詢問(wèn)范圍進(jìn)行調(diào)整。通過(guò)對(duì)閱讀器的輸出功率逐步提升,步距為Pstepped,此時(shí)就能夠獲得一組Rinterrogation_range。這一組輸出功率可以把所要識(shí)別的區(qū)域進(jìn)行劃分,可以得到N個(gè)子區(qū)域,即Zone1,Zone2…ZoneN。此時(shí),每次在與閱讀器通信時(shí),只選定其中一部分指定的區(qū)域進(jìn)行通信,這樣一來(lái)就可以實(shí)現(xiàn)閱讀器與不同距離標(biāo)簽通信的功能。利用這種方案即能夠使得標(biāo)簽的防碰撞性能得到提升,也可以使得系統(tǒng)的能量消耗得到減少,因此實(shí)用價(jià)值較高。

        本文的算法主要涉及到所識(shí)別標(biāo)簽三個(gè)不同的狀態(tài),即“準(zhǔn)備”、“待命”以及“靜默”三個(gè)狀態(tài)。算法的具體步驟如下。

        步驟一:閱讀器使用功率和標(biāo)簽通信,這樣一來(lái)使得一部分的標(biāo)簽?zāi)軌蜻M(jìn)入“準(zhǔn)備”的狀態(tài)。

        步驟二:對(duì)處于“準(zhǔn)備”狀態(tài)的標(biāo)簽進(jìn)行初始化,把它們的的狀態(tài)改變,變成“待命”狀態(tài)。處于“待命”狀態(tài)的標(biāo)簽,會(huì)對(duì)閱讀器的命令響應(yīng),反饋?zhàn)约旱臄?shù)據(jù)信息。

        IfPr

        ---Pt←Pt+Pstepped

        ---回到步驟一

        ElseifPr≥Prequired

        ---對(duì)Zone i 區(qū)域中的標(biāo)簽數(shù)量估算

        IfN≤1

        ---Zone I 的標(biāo)簽被識(shí)別。由于N是一個(gè)估算出來(lái)的值,此時(shí)其值仍可能大于1,所以仍然可能出現(xiàn)碰撞的情況,因此這里可以使用傳統(tǒng)的標(biāo)簽沖突算法來(lái)解決,如Framed Slotted ALOHA。此處所使用的傳統(tǒng)算法標(biāo)記為Subroutine2。

        --- 使用Subroutine2來(lái)解決碰撞問(wèn)題

        步驟三:

        IfPt=Pmax

        ---退出算法

        ElseifPt

        ---Pt←Pt+Pstepped

        ---回到步驟一

        2.3 算法有效服務(wù)率分析

        (8)

        對(duì)于處于同一個(gè)碰撞時(shí)隙內(nèi)的標(biāo)簽有兩個(gè)及以上時(shí),這些簽在這個(gè)時(shí)隙內(nèi)就會(huì)出現(xiàn)碰撞,此時(shí)我們使用p來(lái)代表硬幣拋出0的概率,這就意味著在n個(gè)信息包中i個(gè)拋0的概率計(jì)算方式為:

        (9)

        CRI的長(zhǎng)度由上式(9)得出計(jì)算方式如下:

        (10)

        K0=K1=1

        (11)

        Kn|i=E[Kn|i~]=1+Ki+Ki+1n≥2

        (12)

        因此,可以得到:

        (13)

        依據(jù)上式,n≥2時(shí),利用遞歸可得:

        (14)

        依據(jù)式(9)以及(11)就可以把式(14)變換成為:

        (15)

        在后退式無(wú)線密碼引的二進(jìn)制算法中:

        K1=1

        (16)

        在識(shí)別區(qū)域內(nèi)有兩個(gè)標(biāo)簽時(shí),閱讀器問(wèn)詢后標(biāo)簽信息包應(yīng)答時(shí)就會(huì)出現(xiàn)碰撞。因?yàn)闃?biāo)簽的EPC代碼是唯一的,因此在運(yùn)算后M1相同并且在同一個(gè)區(qū)域內(nèi)的幾率非常小,在兩個(gè)不同的標(biāo)簽中,有著不同的二進(jìn)制位數(shù),這樣一來(lái)就可以避免兩個(gè)標(biāo)簽發(fā)出沖突的Request命令。因?yàn)樵谒惴ㄖ?,?biāo)簽識(shí)別的前行與后退有著相對(duì)應(yīng)的關(guān)系,因此:

        K2=3

        (17)

        設(shè)定:Kn=2n-1n>2

        (18)

        在識(shí)別區(qū)域有n+1個(gè)標(biāo)簽時(shí),新增加的標(biāo)簽信息包與原有M1的值是不同的,為保證把它與匹配度最高的標(biāo)簽落區(qū)別開(kāi),就需要在原有的二進(jìn)制搜索樹(shù)中添加一個(gè)節(jié)點(diǎn),該節(jié)點(diǎn)間只有父子關(guān)系,并且有兩邊相連,因此:

        Kn+1=(2n-1)+2=2(2n+1)-1

        (19)

        由數(shù)學(xué)歸納法可知假設(shè)成立,所以本文在解決碰撞時(shí),Kn以及有效服務(wù)率n/Kn為:

        Kn=2n-1n≥1

        (20)

        (21)

        本文算法在防碰撞性能上達(dá)到了50%以上,對(duì)系統(tǒng)的有效服務(wù)率有著很大的提升。

        3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

        在進(jìn)行仿真前,首先對(duì)防碰撞算法的原理進(jìn)行闡述。防碰撞算法的核心是要對(duì)在識(shí)別范圍內(nèi)的的多個(gè)電子標(biāo)簽進(jìn)行有續(xù)訪問(wèn)。因此,系統(tǒng)中采用的算法能夠使得在一個(gè)時(shí)間內(nèi)只讓一個(gè)標(biāo)簽與讀寫(xiě)器建立通信,通信結(jié)束后即進(jìn)入休眠,待下一個(gè)通信建立,如此循環(huán)只到所有的標(biāo)簽被識(shí)別完為止。這種方案是以狀態(tài)機(jī)的形式實(shí)現(xiàn)。多標(biāo)簽防碰撞算法依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的要求嵌入到RFID系統(tǒng)的芯片中,提高讀寫(xiě)器能夠同時(shí)閱讀標(biāo)簽的數(shù)量。防讀寫(xiě)器會(huì)推送一個(gè)周期指令用于清點(diǎn)標(biāo)簽,在一個(gè)清點(diǎn)周期內(nèi),可能有一個(gè)或者多個(gè)標(biāo)簽參與,標(biāo)簽接收到指令后會(huì)在 (O,2Q.1)(Q為指令的參數(shù))內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)隨機(jī)數(shù)并將該數(shù)放入到計(jì)數(shù)器中。如果這個(gè)隨機(jī)數(shù)是0的時(shí)候,該標(biāo)簽就會(huì)回復(fù)一個(gè)十六位的隨機(jī)數(shù),不是0則進(jìn)入arbitrate狀態(tài),等待下一步的指令即QueryRep和 QueryAdjust指令。如果此時(shí)只有一個(gè)標(biāo)簽回復(fù)了信息,那么讀寫(xiě)器就會(huì)確認(rèn)該標(biāo)簽再由讀寫(xiě)器發(fā)送QueryRep指令繼續(xù)識(shí)別工作。如果沒(méi)有回復(fù)或者有多個(gè)標(biāo)簽回復(fù),那么讀寫(xiě)器就會(huì)發(fā)送QueryAjust或者QueryRep指令。QueryAdjust指令用于改變參數(shù)Q的值,但不改變其它參數(shù),這樣就會(huì)使得標(biāo)簽依據(jù)新參數(shù)產(chǎn)生隨機(jī)數(shù);QueryRep指令則令計(jì)數(shù)器自減1。

        仿真參數(shù)的設(shè)置流程如下:

        1)使用subsystem對(duì)50個(gè)標(biāo)簽進(jìn)行封裝,再與閱讀器連接;

        2)將參數(shù)Q的值設(shè)為3,Qfp=3,時(shí)隙計(jì)數(shù)器值na=2Q=8,碰撞計(jì)數(shù)器nf=0,正確識(shí)別標(biāo)簽計(jì)數(shù)器nr=0;

        3)系統(tǒng)的閱讀器會(huì)依據(jù)下一個(gè)時(shí)隙內(nèi)的回復(fù)信息的處理結(jié)果處理計(jì)數(shù)器,即回復(fù)信息有效時(shí),保留標(biāo)簽信息并讓接收器自增1,若回復(fù)信息無(wú)效則讓碰撞計(jì)數(shù)器自增1;

        4)把時(shí)隙計(jì)數(shù)器的值減1,并對(duì)此時(shí)的值進(jìn)入判斷,如果為0時(shí),對(duì)碰撞發(fā)生器的值進(jìn)行判斷,若為0,這個(gè)清點(diǎn)周期結(jié)可,若不為零,依據(jù)算法對(duì)Q值進(jìn)行調(diào)節(jié)并進(jìn)入步驟1;若時(shí)隙計(jì)數(shù)器不為0時(shí),閱讀器利用算法對(duì)Q參數(shù)的值進(jìn)行調(diào)節(jié),并對(duì)系統(tǒng)發(fā)送Queryrep或 QueryAjust指令此時(shí)進(jìn)入步驟2。

        下面本文從算法的防碰撞性以及節(jié)能性能來(lái)對(duì)算法的性能進(jìn)行分析。算法的防碰撞性分析由吞吐率分析進(jìn)行,算法的節(jié)能性能分析由本文算法與傳統(tǒng)算法的能耗相比得出。

        依據(jù)相關(guān)的協(xié)議以及實(shí)際中的應(yīng)用場(chǎng)景,算法的仿真設(shè)置參數(shù)為:Gr=2 dBi,Gt=6 dBi,f=900 MHz,q=1.5,Prequired=-60 dBm,閱讀器設(shè)定的最大輸出功率為Pmax=32 dBm,閱讀器的最小輸出功率Pmin=0 dBm,Pstepped=3 dBm。仿真分析依據(jù)蒙特卡羅方法進(jìn)行,針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景的仿真結(jié)果見(jiàn)下文。

        1)當(dāng)標(biāo)簽在詢問(wèn)區(qū)內(nèi)隨機(jī)分布時(shí),算法的性能對(duì)比如圖2~4所示。

        圖2 標(biāo)簽隨機(jī)分布下TAPC的標(biāo)簽防碰撞性能

        從圖2中可以看到,在識(shí)別標(biāo)簽片是隨機(jī)分布在閱讀器的詢問(wèn)題區(qū)域內(nèi),并且標(biāo)簽的數(shù)量在10到50之間時(shí),TAPC的算法在防碰撞性能表現(xiàn)與Basic Framed Slotted ALOHA(BFSA)算法以及Dynamic Framed Slotted ALOHA(DFSA)算法相比要優(yōu)秀的多。從圖中可以看到TAPC算法在吞吐量小于60以下時(shí),保持在0.45以上,與傳統(tǒng)的算法相比,有著較大的優(yōu)勢(shì)。

        圖3 標(biāo)簽高斯分布下TAPC的防碰撞性能(標(biāo)簽數(shù)10~60)

        2)傳統(tǒng)的標(biāo)簽防碰撞算法有著能耗較高的不足之處,本文為了解決這一問(wèn)題,提出了以功率控制為基礎(chǔ)的標(biāo)簽防碰撞算法,即TAPC。依據(jù)仿真結(jié)果,可知TAPC算法使得RFID系統(tǒng)的能耗降低,并且提高了系統(tǒng)的防碰撞性能,在實(shí)際的應(yīng)用中有著較大的價(jià)值。本文在復(fù)雜度沒(méi)有提高的情況下改進(jìn)了傳統(tǒng)標(biāo)簽防碰撞算法中存在的不足之處,使得算法更加完善。所以本文的算法在實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值較大,另一方面,本文的研究成果也為RFID的防碰撞研究領(lǐng)域提供了新的參考,在理論研究上也具有一定的意義。

        4 總結(jié)

        針對(duì)射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法的研究成為了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的一個(gè)重要的研究方向。在射頻識(shí)別標(biāo)簽防碰撞算法研究領(lǐng)域,雖然專家們有著很多的研究工作,但是如何使得算法具有低復(fù)雜度、效率高仍然具有很大的挑戰(zhàn)難度。本文提出一種基于功率控制的分組算法,以達(dá)到提高防碰撞算法性能的目標(biāo)。另一方面,由于功率控制的使用,使系統(tǒng)中的閱讀器可以利用不同的發(fā)射功率來(lái)實(shí)現(xiàn)與不同距離的標(biāo)簽進(jìn)行通信,所以該種方案可以在提高了系統(tǒng)性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

        猜你喜歡
        讀寫(xiě)器閱讀器計(jì)數(shù)器
        基于反向權(quán)重的閱讀器防碰撞算法
        煤氣與熱力(2022年2期)2022-03-09 06:29:30
        一種高效的RFID系統(tǒng)冗余閱讀器消除算法
        計(jì)數(shù)器競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)及其處理的仿真分析
        一種RFID網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中消除冗余閱讀器的高效算法
        基于視頻抓拍讀寫(xiě)器的高速公路防倒卡研究
        任意N進(jìn)制計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)方法
        河南科技(2014年10期)2014-02-27 14:09:30
        基于單片機(jī)的仰臥起坐計(jì)數(shù)器
        基于隨機(jī)時(shí)隙的RFID讀寫(xiě)器防沖突方法
        盲人閱讀器
        夜夜添夜夜添夜夜摸夜夜摸| 精品亚洲av一区二区| 青青草手机在线观看视频在线观看 | 中文字幕国产欧美| 中文字幕成人精品久久不卡| 一区二区在线视频免费蜜桃| 在线看片免费人成视频电影| a一区二区三区乱码在线 | 欧洲| 一区在线播放| 国产高清一区二区三区三州| 久久久久亚洲av片无码| 国产精品国三级国产a| 亚洲视频在线观看| 18级成人毛片免费观看| 久久婷婷国产综合精品| 久久少妇呻吟视频久久久| 性av一区二区三区免费| 国产激情视频一区二区三区| 亚洲成a人片在线看| 日韩精品极品在线观看视频| 青青草小视频在线播放| 国产av永久无码天堂影院| 国产香蕉尹人综合在线观| 日本人妻系列一区二区| 一区二区精品国产亚洲| 米奇影音777第四色| 亚洲h电影| 久久精品国产在热亚洲不卡| 久久精品国产亚洲av香蕉| 欧美情侣性视频| 精品中文字幕手机在线 | 中文字幕五月久久婷热| 亚洲蜜臀av一区二区三区| 老妇女性较大毛片| 无码一区二区三区不卡AV| 国产另类人妖在线观看| 一本精品99久久精品77| 国产区精品| 精品久久一区二区av| 亚洲精品乱码久久久久久不卡| 亚洲日韩国产精品第一页一区|