(同方電子科技有限公司 高端通信研究所,江西 九江 332000)
由于短波通信相比其他通信方式具有設(shè)備簡單、價格低廉、通信距離遠(yuǎn)、抗摧毀能力強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、機(jī)動靈活不需中繼等優(yōu)點(diǎn)[1],在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用具有不可替代作用[2]。短波電臺作為短波通信載體,發(fā)射機(jī)又是短波電臺主要組成部分,其發(fā)射功率大小、發(fā)射頻率成分是否干凈、保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計是否合理,直接關(guān)乎發(fā)射機(jī)的使用性能和壽命[3]。其中,發(fā)射機(jī)功率的控制研究是一個重要的研究方向。
實(shí)際發(fā)射機(jī)功率控制過程中,存在如下問題:功率校準(zhǔn)的操作過程非常繁瑣、發(fā)射機(jī)功放管非線性輸出、射頻器件差異,用檢測電壓計算輸出功率精度不足等。其中,文獻(xiàn)[4]設(shè)計了高效率高線性度的功率放大器,文獻(xiàn)[5]對功率放大器非線性特性及矯正技術(shù)進(jìn)行了研究、文獻(xiàn)[6]對高功率放大器預(yù)失真技術(shù)進(jìn)行了研究;文獻(xiàn)[7]對寬帶高速電臺發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的保護(hù)設(shè)計應(yīng)用進(jìn)行了研究;文獻(xiàn)[8]對短波發(fā)射機(jī)的輸出功率及其控制實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。
發(fā)射功率控制精度,是系統(tǒng)的重要指標(biāo)。根據(jù)閉環(huán)控制原理和實(shí)際短波電臺設(shè)計經(jīng)驗(yàn),設(shè)計一種高精度的短波發(fā)射機(jī)功率校準(zhǔn)系統(tǒng)。該功率校準(zhǔn)系統(tǒng)對提升發(fā)射機(jī)的實(shí)際工作輸出功率及其輸出精度提供重要支撐與保障。
發(fā)射機(jī)系統(tǒng)是指由控制單元、激勵器、預(yù)后選器、功率放大器、諧波濾波器和天調(diào)接口單元組成的有機(jī)統(tǒng)一整體。其主要作用是完成對輸入信號的調(diào)制、頻率改變、濾波、放大等功能[7]。發(fā)射時射頻信號流程為:從控制單元前面板進(jìn)入的話音或數(shù)據(jù)信號經(jīng)過音頻放大、濾波處理后送至激勵器,然后進(jìn)行音頻A/D轉(zhuǎn)換、調(diào)制、變頻、射頻D/A轉(zhuǎn)換、濾波、放大等處理,產(chǎn)生1.6~30 MHz的射頻激勵信號送至預(yù)后選器進(jìn)行激勵信號放大,再送到功率放大器放大后送至諧波濾波器進(jìn)行濾波,濾波后的射頻功率信號通過天調(diào)接口模塊進(jìn)行射頻、電源和控制信號合路,送至天饋系統(tǒng)或假負(fù)載,發(fā)射出去。發(fā)射時控制信號流程為:外部設(shè)備輸入發(fā)射鍵控PTT信號送至控制單元前面板,控制單元開啟發(fā)射通道,控制激勵器的激勵放大電路、功放的功率放大電路、諧波濾波器的波段切換電路、天調(diào)的調(diào)諧電路工作。其中,控制單元用于對發(fā)射機(jī)功率的控制,是發(fā)射機(jī)系統(tǒng)的核心部分。
控制單元對射頻輸出功率的控制,是根據(jù)自動電平控制原理,以功率校準(zhǔn)時得到的衰減值表格和AD值表格為依據(jù),通過查表的方式,找到對應(yīng)工作頻率下的衰減值,作為初始衰減值,送給功率放大器的數(shù)控衰減器,使能射頻通路功率輸出。然后根據(jù)天調(diào)接口單元檢波電路反饋的電壓動態(tài)調(diào)整衰減值,使功率輸出不受外界影響,穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)。
具體步驟是:把采集的天調(diào)接口單元正向檢測AD值和基準(zhǔn)AD值表格中對應(yīng)工作頻率的AD值換算成功率值,與基準(zhǔn)功率相比較。檢測功率值大,則增大數(shù)控衰減器的衰減值;檢測功率值小,則按臺階減小數(shù)控衰減器的衰減值。慢抬快降,動態(tài)調(diào)整,從而使得射頻輸出功率穩(wěn)定在允許范圍內(nèi)。其中,功率校準(zhǔn)時生成的衰減值表格和基準(zhǔn)電壓AD值表格,其精度和準(zhǔn)確度會直接影響功率控制的精度。其原理框圖如圖1。
圖1 功率控制原理框圖
由檢測電壓值換算檢測功率的公式為:
(1)
其中:P采為檢測電壓換算后的檢測功率值,P基準(zhǔn)為功率控制的基準(zhǔn)功率值,AD采為采集的天調(diào)接口正向檢測電壓AD值,AD表為查基準(zhǔn)電壓AD值表格獲得的AD值。
從圖2可以看出,表格中的衰減值和AD值與頻率不存在線性相關(guān),但是其隨頻率變化趨勢光滑,而且數(shù)控衰減器控制精度只有0.25 dB,為簡化計算,落在兩個測試頻點(diǎn)之間的頻率的衰減值和AD值可以按就近原則,取鄰近頻點(diǎn)的衰減值和AD值做功率控制。若需再提高控制精度,則減小校準(zhǔn)步進(jìn),但是存儲數(shù)據(jù)量相應(yīng)增加,校準(zhǔn)效率降低。
圖2 衰減值和AD值隨頻率變化散點(diǎn)圖
在實(shí)際發(fā)射時,功率控制可以彌補(bǔ)由于溫度上升等引起的功率變化。另外為了防止過大的駐波損壞元件,還需結(jié)合反向檢測AD值來計算反射系數(shù)和駐波比等參數(shù)調(diào)整衰減值[8]。
由于發(fā)射機(jī)系統(tǒng)工作在不同頻率、不同溫度下,其輸出特性并不一致。如不同的頻率下,給功放相同的衰減值,其功率輸出差異較大。為了達(dá)到在不同的工作頻率下,能輸出穩(wěn)定的功率幅度,則必須先進(jìn)行功率校準(zhǔn)[9]。因此,功率校準(zhǔn)是實(shí)現(xiàn)不同頻點(diǎn)、不同溫度下功率輸出幅度的重要手段和保障。
常見的發(fā)射機(jī)功率校準(zhǔn)方式有兩種:“人工校準(zhǔn)”和“內(nèi)部環(huán)路校準(zhǔn)”。
1)人工校準(zhǔn):通過功率放大器單板調(diào)試獲取衰減值表格,寫入控制軟件并燒寫至發(fā)射機(jī)控制單元。操作發(fā)射機(jī)轉(zhuǎn)發(fā)后對功率計進(jìn)行讀數(shù),由于功放管非線性輸出,調(diào)整相同的衰減值與獲得的功率增幅不成正比,需根據(jù)讀數(shù)與基準(zhǔn)功率差值不斷修改表格,直至讀數(shù)在誤差允許范圍內(nèi),操作起來既耗時耗力又難于保證精度。其次,由于電子器件差異,比如功放管的差異,還有焊接工藝的影響,使得每臺發(fā)射機(jī)不能使用相同的衰減表格,完全不適用于發(fā)射機(jī)在車間批量生產(chǎn)的情況。
2)內(nèi)部環(huán)路校準(zhǔn):開始校準(zhǔn)時,發(fā)射機(jī)按初始衰減值表格輸出;通過控制單元實(shí)時采集正向檢測電壓,并換算成功率與基準(zhǔn)功率進(jìn)行比較。控制軟件根據(jù)功率差值(dB表示)自動調(diào)整數(shù)控衰減器的增益,直至判斷認(rèn)為功率值在誤差允許范圍內(nèi),功率校準(zhǔn)結(jié)束。這種方式相比人工校準(zhǔn)的方式,有了很大的改進(jìn),但是由于檢測頭檢測值不是一個線性值,將檢測電壓換算成功率,其精度仍然存在缺陷。
高精度的短波發(fā)射機(jī)功率校準(zhǔn)系統(tǒng),是通過結(jié)合精密測量的功率計和人機(jī)友好的終端機(jī),根據(jù)閉環(huán)控制原理,以功率計獲取的射頻功率和駐波比信息作為系統(tǒng)的反饋參數(shù),發(fā)射機(jī)控制單元根據(jù)反饋參數(shù)自動調(diào)整功率放大器中數(shù)控衰減器的增益,使得出去的射頻功率能夠輸出在誤差允許范圍內(nèi)。其工作原理如圖3。
圖3 功率校準(zhǔn)原理框圖
開始校準(zhǔn)后,ALC終端下發(fā)控制命令和配置參數(shù)給控制單元,控制單元置激勵工作模式和工作頻率,并按初始衰減值送數(shù)控衰減器。當(dāng)收到ALC終端的發(fā)射指令后,控制單元打開射頻發(fā)射通路。等待功率穩(wěn)定后,ALC終端通過向功率計發(fā)配置和讀取命令獲取到功率和駐波比信息,并反饋給控制單元。同時,控制單元從天調(diào)接口單元采集正向檢測AD值,記錄并上傳給ALC終端顯示??刂茊卧鶕?jù)獲取的功率和駐波比信息,與基準(zhǔn)功率相比較,自動計算應(yīng)調(diào)整的衰減數(shù)值,記錄并保存等待下一輪更新數(shù)控衰減器,然后按步進(jìn)增加,繼續(xù)下一個頻點(diǎn)。經(jīng)過多次調(diào)整后,所有工作頻率輸出功率均逼近于基準(zhǔn)功率,控制單元把此時記錄的正向檢測AD值和衰減數(shù)值生成隨頻點(diǎn)變化的兩張表格,并保存作為實(shí)際發(fā)射時功率控制的基準(zhǔn)表格。實(shí)際功率與基準(zhǔn)功率衰減差值計算公式為:
(2)
其中:ΔdB為實(shí)際功率與基準(zhǔn)功率衰減差值(單位dB),P基準(zhǔn)為基準(zhǔn)功率值,P實(shí)際為實(shí)際功率值。
功率校準(zhǔn)生成控制單元做功率控制的衰減表格和AD值表格。其具體流程是:(1)控制單元收到功率校準(zhǔn)指令后,置激勵等幅報模式,控收發(fā)開關(guān)發(fā);(2)獲取ALC終端下發(fā)的功率等級、步進(jìn)和校準(zhǔn)頻率等信息,送激勵頻率字和諧波濾波器波段碼,置數(shù)控衰減器衰減值;(3)獲取ALC終端的開始發(fā)射指令,打開射頻發(fā)射通道;(4)ALC終端等待3 s讀取功率計功率值和駐波比信息,若功率值過大,則送停止校準(zhǔn)指令,結(jié)束功率校準(zhǔn)流程,否則,通知發(fā)射機(jī)撤功率,送停止發(fā)射指令;(5)控制單元獲取停止發(fā)射指令后采集正向檢測電壓,關(guān)閉發(fā)射通道,上報衰減值和AD值信息;(6)ALC終端送功率值和駐波比信息,獲取控制單元上報的衰減值和AD值信息,保存數(shù)據(jù),打印顯示;(7)控制單元獲取功率值和駐波比信息后,根據(jù)算法調(diào)整衰減值;(8)校準(zhǔn)頻率按步進(jìn)增加,ALC終端判斷校準(zhǔn)頻率是否為終止頻率,若是則送停止校準(zhǔn)指令,結(jié)束功率校準(zhǔn)流程,否則繼續(xù)下一個頻點(diǎn)的功率校準(zhǔn)。
功率校準(zhǔn)需要注意以下幾點(diǎn):(1)控制單元把收發(fā)開關(guān)控發(fā)后,校準(zhǔn)過程保持,可以防止發(fā)通道開啟延時,功率反射燒毀功放管;(2)ALC終端下發(fā)頻率前,先判斷該頻率上一次的發(fā)射功率是否在允許范圍內(nèi),如果是,則跳過該頻點(diǎn),按步進(jìn)增加,發(fā)送下一個頻點(diǎn),功率合格情況下不必再次調(diào)整,目的是提高校準(zhǔn)效率;(3)發(fā)射單音后等待3 s,ALC終端再讀取功率計,目的是穩(wěn)定輸出功率,保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;(4)當(dāng)ALC終端讀取的功率值過大時,為了防止功放硬件保護(hù)電路啟動告警,導(dǎo)致校準(zhǔn)流程紊亂,應(yīng)立即發(fā)送結(jié)束校準(zhǔn)指令,結(jié)束校準(zhǔn)流程;(5)每個頻點(diǎn)每一輪只更新一次衰減值,當(dāng)次更新后等待下一輪再作更新,這樣可以把功放燒熱,保證功率輸出與實(shí)際輸出狀態(tài)一致,從而提高數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性;(6)所有頻點(diǎn)校準(zhǔn)完畢后,控制單元把衰減值表格和基準(zhǔn)電壓AD值表格固化在內(nèi)部Flash,數(shù)據(jù)不易丟失。
如圖4,衰減值調(diào)整算法把從終端獲取的功率、駐波比和控制單元采集的天調(diào)接口單元檢波電壓獲得的AD值綜合考慮,排除通信故障或設(shè)備故障,避免數(shù)據(jù)不可靠。主要分四種情況:(1)獲取的功率值為0;(2)獲取的功率值較大時,駐波比不合格;(3)獲取的功率值較大時,AD值較??;(4)獲取的功率值較小時,AD值較大。出現(xiàn)任一種情況,校準(zhǔn)數(shù)據(jù)都會無效,衰減值不作調(diào)整。
圖4 控制單元衰減值調(diào)整算法
若四種情況均未出現(xiàn),則判斷功率值是否在允許范圍內(nèi)。若功率值在允許范圍內(nèi),則衰減值不作調(diào)整。否則,計算實(shí)際功率與基準(zhǔn)功率差值(dB表示),并按照功率差值范圍決定衰減碼調(diào)整步進(jìn),但衰減碼調(diào)整步進(jìn)需要解決校準(zhǔn)效率和功放安全之間的矛盾。若衰減碼調(diào)整步進(jìn)過小,則會增加調(diào)整次數(shù),從而降低功率校準(zhǔn)效率;如果調(diào)整步進(jìn)過大,由于功放管非線性輸出,在功率抬升時,功放硬件保護(hù)電路可能會啟動告警,甚至功放管被燒毀。實(shí)際在其它型號發(fā)射機(jī)上,應(yīng)當(dāng)調(diào)整參數(shù)以滿足上述要求。
2.3.1 查詢表格子模塊
查詢表格是查詢每個測試頻點(diǎn)對應(yīng)的衰減值和AD值。其具體流程是:(1)ALC終端下發(fā)開始查詢,并送功率等級和步進(jìn),控制單元收到后保存;(2)ALC終端下發(fā)頻率,控制單元收到頻率后上報衰減值和AD值,ALC終端獲取打印結(jié)果;(3)ALC終端頻率按步進(jìn)增加,繼續(xù)給控制單元下發(fā)頻率,重復(fù)此步驟,直至下發(fā)頻率為終止頻率,則查詢流程結(jié)束。最終可以從ALC終端上看到各個頻點(diǎn)對應(yīng)的衰減值和AD值,供操作人員分析和校對數(shù)據(jù)。
2.3.2 功率檢查子模塊
功率校準(zhǔn)完畢后進(jìn)行功率檢查。其具體流程是:(1)控制單元收到功率檢查指令后,置激勵等幅報模式,控收發(fā)開關(guān)發(fā);(2)獲取ALC終端下發(fā)的功率等級、步進(jìn)和檢查頻率等信息,送激勵頻率字和諧波濾波器波段碼,置數(shù)控衰減器功率校準(zhǔn)獲得的衰減數(shù)據(jù);(3)獲取ALC終端的發(fā)射指令,打開射頻發(fā)射通道;(4)ALC終端讀取功率計功率值和駐波比信息,若功率值過大,則送停止檢查指令,結(jié)束功率檢查流程,否則,送停止發(fā)射指令,通知發(fā)射機(jī)撤功率;(5)控制單元采集正向檢測電壓,關(guān)閉發(fā)射通道,上報衰減值和AD值信息;(6)ALC終端獲取后將功率值、駐波比、衰減值和AD值等打印顯示;(7)檢查頻率按步進(jìn)增加,ALC終端判斷檢查頻率是否為終止頻率,若是則送停止檢查指令,結(jié)束功率檢查流程,否則繼續(xù)下一個頻點(diǎn)的功率檢查流程。大致與功率校準(zhǔn)相同,區(qū)別在于ALC終端不向控制單元下發(fā)功率值和駐波比,同時控制單元也不調(diào)整衰減值。功率檢查是為了檢查功率校準(zhǔn)數(shù)據(jù),如若功率檢查發(fā)射功率在誤差允許范圍內(nèi),則認(rèn)定數(shù)據(jù)無誤。
2.4.1 本地初始化子模塊
本地初始化是一鍵式更新發(fā)射機(jī)內(nèi)部的功率校準(zhǔn)初始數(shù)據(jù)。其具體流程是:ALC終端下發(fā)本地初始化命令,控制單元收到后,按衰減碼的歷史經(jīng)驗(yàn)值初始化衰減表格,并更新內(nèi)部Flash。歷史經(jīng)驗(yàn)值是過去十臺發(fā)射機(jī)校準(zhǔn)結(jié)果取平均值得到,能接近實(shí)際衰減值,減少校準(zhǔn)所花費(fèi)的時間,提高發(fā)射機(jī)校準(zhǔn)的效率。
2.4.2 人工初始化子模塊
當(dāng)發(fā)現(xiàn)發(fā)射機(jī)功放特性差異較大時,可以通過個人經(jīng)驗(yàn)手動編輯,調(diào)整表格,從而達(dá)到快速校準(zhǔn)的目的。具體過程是先修改配置文件,然后打開ALC終端,點(diǎn)擊人工初始化,ALC終端會下發(fā)初始化命令,并附帶配置文件里的衰減數(shù)據(jù)??刂茊卧盏胶螅@取并初始化衰減表格,同時更新內(nèi)部Flash。
2.4.3 更新功率表格子模塊
該發(fā)射機(jī)功率校準(zhǔn)分為四個功率等級,分別是高功率、中功率、低功率、調(diào)諧功率。高功率等級校準(zhǔn)結(jié)束后,高功率的衰減表格和基準(zhǔn)AD值表格已生成。因功率控制高功率以下等級不需基準(zhǔn)AD值表格,所以只要通過高功率衰減表格,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)得到高功率與中功率衰減差值(dB表示,下同)、高功率與低功率衰減差值、高功率與調(diào)諧功率衰減差值,就可以快速生成中功率、低功率、調(diào)諧功率的衰減表格。具體流程是:在配置文件修改三個差值,修改完畢后,打開ALC終端,點(diǎn)擊更新功率表格,ALC終端會下發(fā)更新功率表格的命令,控制單元收到后根據(jù)三個差值,更新中功率、低功率、調(diào)諧功率的衰減表格,并保存在內(nèi)部Flash。在發(fā)射機(jī)功放特性差異較大,沒有經(jīng)驗(yàn)值或不想修改配置文件時,通過這種方式生成衰減表格,操作方便,準(zhǔn)確性高,又能提高校準(zhǔn)效率。
實(shí)驗(yàn)平臺:(1)硬件:125 W短波收發(fā)信機(jī)、RS功率計、PC機(jī)、USB轉(zhuǎn)RS232串口線、定制網(wǎng)口線;(2)軟件:短波電臺控制軟件、ALC終端軟件等。
實(shí)驗(yàn)參數(shù):頻率范圍1.6~30 MHz、步進(jìn)500 kHz、功率等級高功率。
如圖5,為ALC終端軟件,將軟件模式選擇本地初始化,執(zhí)行ALC終端令控制單元打開射頻通路發(fā)射功率,ALC終端讀取功率計功率值并下發(fā)給控制單元處理,控制單元根據(jù)衰減值調(diào)整算法更新衰減值,等待下一次校準(zhǔn)。經(jīng)過多次校準(zhǔn)后,實(shí)際輸出功率無限逼近于基準(zhǔn)功率。這時保存的衰減值和AD值即作為功率控制的基準(zhǔn)表格。
圖5 ALC終端軟件配置界面
圖6分別使用本文方法、內(nèi)部校準(zhǔn)方法和人工校準(zhǔn)方法生成的表格,發(fā)射機(jī)做功率控制后其輸出功率隨頻率變化曲線。本文介紹的功率校準(zhǔn)方法生成的表格輸出功率與125 W基準(zhǔn)功率更加逼近,具有更高的精度,輸出功率完全能夠滿足發(fā)射機(jī)電性能指標(biāo)中的要求。
圖6 輸出功率隨頻率變化曲線
高精度的短波發(fā)射機(jī)功率校準(zhǔn)方法獲得的衰減值表格和基準(zhǔn)電壓AD值表格,在實(shí)際發(fā)射時輸出功率有更高的精度,精度提升約35%。同時,工作自動化省時省力,解決了校準(zhǔn)過程中操作繁瑣、發(fā)射機(jī)頻響差、電子器件差異及檢測頭精度不足等問題。但是受外場儀表配置所限,目前該方法只應(yīng)用于車間發(fā)射機(jī)校試、返修,同時,若能夠提高數(shù)控衰減器控制精度,則發(fā)射機(jī)能夠獲得更高精度的功率輸出。