陶騰 蘇樂(lè) 譚傳明 楊輝春 李遠(yuǎn)航 西北民族大學(xué) 電氣工程學(xué)院

引言

在當(dāng)今社會(huì)，大部分家庭面臨著工作與孩子的壓力，嬰兒床成為了減輕家庭壓力的一個(gè)工具。傳統(tǒng)嬰兒床，可以為父母帶來(lái)方便，但還是有很大的局限性，只能給嬰兒提供一個(gè)基本的睡眠環(huán)境，功能過(guò)于單一。

1 總體設(shè)計(jì)

根據(jù)需求，設(shè)計(jì)了此款智能嬰兒床，以普通嬰兒床為基礎(chǔ)，進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。本項(xiàng)目選用STM32系列單片機(jī)作為處理芯片，并且搭配濕度傳感器、溫度傳感器、煙霧傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等環(huán)境傳感器對(duì)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，運(yùn)用舵機(jī)控制床的搖晃，采用聲控傳感器、通訊模塊以及攝像頭搭配使用對(duì)嬰兒生活狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。

將嬰兒床智能化一個(gè)核心的是對(duì)其環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，孩子睡著后，家長(zhǎng)可以放心的去做另外的事，并且還能隨時(shí)看到自己孩子的狀況。在本文主要是是對(duì)圖像傳輸進(jìn)行介紹。

圖1 圖像傳輸設(shè)計(jì)框圖

2 方案設(shè)計(jì)

圖像傳輸可以分為有線傳輸與無(wú)線傳輸。在過(guò)去雖然有線傳輸?shù)乃俾氏啾葻o(wú)線傳輸有著巨大的優(yōu)勢(shì)，但是需要布線，這一特性大大限制了在許多場(chǎng)景的應(yīng)用，而便捷性正是無(wú)線傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。隨著無(wú)線傳輸技術(shù)在近些年的快速發(fā)展，其中較為主流的有WiFi、ZigBee、紅外傳輸、短距通訊及藍(lán)牙技術(shù)等，這些在生活中也是應(yīng)用范圍十分寬廣，也有各自的特點(diǎn)，有自己的優(yōu)勢(shì)，符合不同的情景。其中WiFi、ZigBee及藍(lán)牙技術(shù)都是頻率在2.4GHz，是國(guó)家開(kāi)放的免費(fèi)頻段無(wú)線傳輸技術(shù)，都是主流無(wú)線傳輸?shù)募夹g(shù)。

根據(jù)嬰兒床的使用場(chǎng)景，是對(duì)嬰兒生活進(jìn)行監(jiān)測(cè)，根據(jù)ZigBee技術(shù)并大部分處于休眠狀態(tài)及低速率等特性，并不適合在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)方面，藍(lán)牙技術(shù)與WiFi技術(shù)雖然都可以滿足需求，但是根據(jù)家庭情況，家中始終有WiFi覆蓋，覆蓋性高，及對(duì)安全性要求不高，并且支持WiFi的設(shè)備非常普遍，使用頻率也極高。最終選擇了使用WiFi技術(shù)對(duì)圖像進(jìn)行傳輸。

3 主要硬件設(shè)計(jì)

(1）采用ATK-0V2640攝像頭模塊對(duì)圖像進(jìn)行采集。該模塊具有高靈敏度、高靈活性等特點(diǎn)。并且可支持曝光、白平衡、色度、飽和度、對(duì)比度等眾多參數(shù)設(shè)置，可以滿足不同場(chǎng)合需求。

(2）用了ATK-RM04模塊負(fù)責(zé)WiFi傳送。該模塊是一款UART-ETH-WIFI模塊，采用串口與MCU通信，內(nèi)置TCP/IP協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口、以太網(wǎng)、WiFi 3個(gè)接口之間的轉(zhuǎn)換。

圖2 硬件框圖

4 軟件設(shè)計(jì)

軟件部分的編程基于MDK軟件，使用C語(yǔ)言編寫(xiě)，使用簡(jiǎn)單，易于調(diào)試。程序主要分為三個(gè)部分編寫(xiě)，以STM32主控部分為核心，搭配圖像采集部分、和WiFi通訊部分。程序首先對(duì)端口、時(shí)鐘等初始化，然后攝像頭對(duì)圖像采集，接著將采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)單片機(jī)處理，通過(guò)WiFi傳輸部分發(fā)送至相應(yīng)上位機(jī)，即可在上位機(jī)上觀看到圖像。

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

制作結(jié)束，對(duì)該設(shè)計(jì)進(jìn)行測(cè)試。首先打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，使系統(tǒng)上電，攝像頭及WiFi模塊指示燈亮，表示初始化完成，手機(jī)連接上指定WiFi，在手機(jī)的上位機(jī)觀察到攝像頭前的景象，移動(dòng)攝像頭，圖像隨著攝像頭的移動(dòng)做出相應(yīng)變化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表示，基本完成目標(biāo)。

6 不足及展望

本設(shè)計(jì)雖然基本達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，但有一些不足，有待改進(jìn)與完善。

(1)攝像頭是微型低功耗的，受清晰度和廣度的影響，只能滿足一般對(duì)視頻要求不高的場(chǎng)合。

(2)本系統(tǒng)只完成了圖像傳輸?shù)幕竟δ?，未能?shí)現(xiàn)對(duì)其他硬件進(jìn)行控制。