吳澤民 戴 光 周國強(qiáng)
(東北石油大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院)
球罐常用于存儲(chǔ)液化石油氣(LPG)、液化天然氣等物料, 是石化行業(yè)常用的壓力容器之一。球罐主要由球殼、支撐和附件組成,其中支撐形式分為柱式支撐和裙式支撐,目前絕大多數(shù)球罐采用的是赤道正切支柱式支撐。 對(duì)于柱式支撐球罐來說,支柱與球殼的連接焊縫支撐著整個(gè)球體和存儲(chǔ)物料的重量,因此保證焊縫的焊接質(zhì)量至關(guān)重要。
對(duì)于敷設(shè)在滑坡、地震等地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)地區(qū)或軟土地基上的球罐,在長(zhǎng)期使用過程中地基常常產(chǎn)生不均勻沉降,而沉降會(huì)使球罐各支柱受力不均勻, 并在支柱與球殼連接部位產(chǎn)生附加應(yīng)力,最終導(dǎo)致支柱角焊縫開裂,從而嚴(yán)重影響球罐的使用安全[1]。為此,國內(nèi)外學(xué)者對(duì)基礎(chǔ)不均勻沉降下球罐的應(yīng)力分析、無損檢測(cè)及安全評(píng)定等方面進(jìn)行了大量研究,高紅利等采用有限元方法分析了基礎(chǔ)不均勻沉降對(duì)球罐應(yīng)力的影響[1],并對(duì)支柱與球殼連接接頭部位進(jìn)行了應(yīng)力測(cè)試[2];Zhang B Y 等數(shù)值模擬了球罐在外爆載荷下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與失效情況,得到了球罐內(nèi)流體對(duì)響應(yīng)的影響規(guī)律[3];李志海等通過建立彈塑性球罐模型來探討非線性對(duì)支柱應(yīng)力的影響,進(jìn)而對(duì)球罐是否可以繼續(xù)使用進(jìn)行了評(píng)定[4]。 無損檢測(cè)在保證球罐焊縫質(zhì)量方面具有重要作用,王金勇等在分析各種檢測(cè)方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上制定了在役球罐的無損檢測(cè)方案[5],也嘗試將超聲衍射時(shí)差法和相控陣超聲檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用于球罐裂紋缺陷的定量檢測(cè)[6]。
考慮到支柱連接部位的空間位置和結(jié)構(gòu)形式,常規(guī)的磁粉和滲透檢測(cè)首先需要對(duì)待測(cè)表面進(jìn)行除漆打磨,導(dǎo)致對(duì)角焊縫實(shí)施檢測(cè)有諸多不便且費(fèi)時(shí)費(fèi)力。 為此, 筆者將交流電磁場(chǎng)檢測(cè)(Alternating Current Field Measurement,ACFM)方法引入到空間狹小的球罐支柱角焊縫檢測(cè)中,以期獲得良好的檢測(cè)效果。
1.1檢測(cè)原理
ACFM 技術(shù)是以交流電位差技術(shù)為基礎(chǔ),融合渦流檢測(cè)特點(diǎn)而發(fā)展形成的一種新興電磁無損檢測(cè)技術(shù)[7,8]。 其檢測(cè)原理如圖1 所示,帶有激勵(lì)系統(tǒng)的感應(yīng)探頭產(chǎn)生均勻的電流場(chǎng),在工件表面產(chǎn)生交變磁場(chǎng),當(dāng)存在裂紋缺陷時(shí),會(huì)使交變磁場(chǎng)發(fā)生畸變,通過檢測(cè)磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化判斷工件表面是否存在裂紋。 檢測(cè)時(shí),探頭的掃描方向與裂紋方向平行即沿x 軸方向,y 軸與裂紋面垂直, 則水平分量Bx信號(hào)反映缺陷的深度信息,垂直分量Bz信號(hào)的正、 負(fù)峰值表征缺陷的長(zhǎng)度信息。 基于建立的磁場(chǎng)模型算法,通過兩個(gè)相互正交的磁場(chǎng)變化量可以實(shí)現(xiàn)缺陷大小的定量檢測(cè)。
圖1 ACFM 檢測(cè)原理示意圖
可見,ACFM 檢測(cè)方法具有非接觸測(cè)量、檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確率高、定性定量一次性完成及檢測(cè)結(jié)果可由計(jì)算機(jī)圖形顯示等諸多優(yōu)點(diǎn)。
1.2檢測(cè)系統(tǒng)
ACFM 檢測(cè)系統(tǒng)(圖2)主要包括掃描探頭、ACFM 主機(jī)和檢測(cè)軟件[9],其中用于角焊縫檢測(cè)的探頭選用小型筆型探頭,ACFM 主機(jī)為AMIGO金屬裂紋檢測(cè)儀, 軟件為ASSISTant ACFM 檢測(cè)分析軟件。
圖2 ACFM 檢測(cè)系統(tǒng)框圖
檢測(cè)時(shí),掃描探頭在被檢對(duì)象表面激勵(lì)出均勻交變電流,并獲取其表面所引起的磁場(chǎng)信號(hào)變化, 系統(tǒng)軟件將實(shí)時(shí)顯示磁信號(hào)的連續(xù)變化曲線,并對(duì)檢測(cè)信號(hào)曲線進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)被檢工件表面裂紋缺陷的智能分析與識(shí)別。
某石化處理終端LPG 球罐容積為2 500m3,結(jié)構(gòu)為赤道正切柱式支撐,支柱數(shù)為10 個(gè),2016年定檢時(shí)發(fā)現(xiàn)其基礎(chǔ)發(fā)生不均勻沉降,相鄰支柱沉降差值較大,嚴(yán)重超出GB 12337—2014《鋼制球形儲(chǔ)罐》中對(duì)沉降量的規(guī)定要求。 為保證球罐能夠繼續(xù)安全運(yùn)行,利用ACFM 檢測(cè)技術(shù)對(duì)支柱角焊縫進(jìn)行無損檢測(cè)。
2.1檢測(cè)方法
為方便記錄并出具報(bào)告, 將球罐的10 個(gè)支柱按逆時(shí)針編號(hào)排序,如圖3 所示。
圖3 球罐支柱編號(hào)
由于支柱角焊縫區(qū)操作空間有限,且焊縫長(zhǎng)度較長(zhǎng),將檢測(cè)區(qū)分成 4 段(圖4),對(duì) a 段、b 段、c 段和d 段分別進(jìn)行檢測(cè)。
圖4 支柱角焊縫分段檢測(cè)示意圖
根據(jù)支柱角焊縫區(qū)的結(jié)構(gòu)需要,選用體積較小的筆型探頭進(jìn)行檢測(cè), 將探頭連接到主機(jī)后,先使用標(biāo)準(zhǔn)試板對(duì)儀器和探頭進(jìn)行校核,以確保ACFM 整套系統(tǒng)運(yùn)行正常,滿足檢測(cè)精度要求,測(cè)試信號(hào)曲線如圖5 所示。
基于 ASTM E2261/E2261M—2012《Standard Practice for Examination of Welds Using the Alternating Current Field Measurement Technique》,檢測(cè)時(shí),探頭掃描方向一般與支柱角焊縫的方向平行,掃描速度會(huì)對(duì)檢測(cè)信號(hào)產(chǎn)生直接影響,應(yīng)盡量控制速度平穩(wěn),探頭與待檢測(cè)焊縫焊趾處于貼合狀態(tài)??紤]到支柱角焊縫寬度約為40mm,探頭在平行焊縫方向分3 次進(jìn)行掃描,以保證覆蓋整個(gè)焊縫寬度,如圖4 所示。 在對(duì)焊縫進(jìn)行分段掃描時(shí), 為防止邊緣效應(yīng)和提離效應(yīng)所導(dǎo)致的漏檢,各段至少保證50mm 長(zhǎng)度的重疊掃描;對(duì)于焊縫中的橫向裂紋采用“Z”形掃描[10],記錄每次Bx曲線峰值時(shí)焊縫中對(duì)應(yīng)的標(biāo)記位置,最后將標(biāo)記點(diǎn)連接起來確定裂紋的走向。
圖5 ACFM 標(biāo)準(zhǔn)試板測(cè)試信號(hào)曲線
檢測(cè)過程中,軟件系統(tǒng)將自動(dòng)存儲(chǔ)探頭掃描的信號(hào)曲線,并具有重放功能,便于后續(xù)查看與分析。
2.2檢測(cè)結(jié)果及分析
對(duì)基礎(chǔ)不均勻沉降球罐的10 個(gè)支柱角焊縫全部進(jìn)行ACFM 檢測(cè)。在檢測(cè)過程中于5#支柱的d 段部位發(fā)現(xiàn)了一處可疑裂紋缺陷指示, 經(jīng)重復(fù)掃描該區(qū)域, 確認(rèn)可疑裂紋的具體位置, 如圖6所示。
圖6 可疑裂紋位置
為了給下一步的安全評(píng)定提供參考依據(jù),需要對(duì)可疑裂紋缺陷的尺寸參數(shù)進(jìn)行定量評(píng)估。 根據(jù)原始曲線Bz信號(hào)中波谷與波峰所對(duì)應(yīng)的焊縫標(biāo)記點(diǎn),得到裂紋的長(zhǎng)度估計(jì)值;系統(tǒng)軟件根據(jù)理論模型對(duì)裂紋長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償,最終計(jì)算得出裂紋長(zhǎng)13mm、深2.2mm,如圖7 所示。
為進(jìn)一步驗(yàn)證檢測(cè)結(jié)果的可靠性,對(duì)可疑裂紋區(qū)表面進(jìn)行打磨處理,使用磁粉檢測(cè)(Magnetic particle Testing,MT) 方法對(duì)焊縫裂紋進(jìn)行校驗(yàn),檢測(cè)結(jié)果為線性缺陷顯示,線性缺陷磁痕長(zhǎng)度約12~13mm,焊縫接頭質(zhì)量等級(jí)為Ⅱ級(jí)。 對(duì)裂紋部位進(jìn)行打磨并圓滑過渡處理, 測(cè)量裂紋深度在2.0~2.5mm 之間, 從而驗(yàn)證了 ACFM 方法的準(zhǔn)確性,復(fù)驗(yàn)時(shí)未再出現(xiàn)缺陷顯示。
根據(jù)GB 12337—2014 的要求, 需要對(duì)該缺陷部位進(jìn)行必要的補(bǔ)焊, 之后再次進(jìn)行檢測(cè),直至合格后方可繼續(xù)使用。
經(jīng)調(diào)研, 該球罐建造在沿?;靥钔粱希L(zhǎng)期運(yùn)行后基礎(chǔ)不可避免地發(fā)生沉降。2016 年定檢時(shí),球罐各支柱沉降差量見表1。 以1#支柱為測(cè)量基準(zhǔn), 可見相鄰支柱沉降最大差值達(dá)到12.6mm。
圖7 裂紋缺陷尺寸計(jì)算
表1 基礎(chǔ)不均勻沉降差量
利用ABAQUS 軟件建立球罐的有限元模型,如圖8 所示。
圖8 球罐有限元模型
根據(jù)球罐的實(shí)際工作狀況,所施加的載荷包括重力載荷,球殼、支柱、拉桿及附件的重力、氣壓載荷,液化石油氣上方的油氣壓、液壓載荷,以及液化石油氣的重力對(duì)球罐內(nèi)表面的作用。 有限元模型的邊界條件基于支柱基礎(chǔ)不均勻沉降量來控制,通過對(duì)球罐支柱的底面設(shè)定沿軸向下的位移來實(shí)現(xiàn)支柱間不同沉降量的設(shè)定。 經(jīng)計(jì)算,球罐支柱、球殼的應(yīng)力分布云圖如圖9、10 所示。可以看出,在基礎(chǔ)發(fā)生不均勻沉降后,球罐各支柱的應(yīng)力分布很不均勻,1#、3#、5#、9#支柱產(chǎn)生了較大的壓應(yīng)力,尤其是5#支柱與球殼連接的角焊縫區(qū)應(yīng)力值已達(dá)到110.7MPa。在此情況下,當(dāng)風(fēng)、雪等環(huán)境載荷與工作壓力疊加作用時(shí),有可能超過材料的許用應(yīng)力,造成局部結(jié)構(gòu)破壞。
圖9 支柱應(yīng)力分布云圖
圖10 球殼應(yīng)力分布云圖
4.1焊材方面
查閱球罐建造資料得知,該球罐現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)除了打底焊使用φ3.2mm 的焊條之外, 其余均使用φ4.0mm 焊條且擴(kuò)散氫含量均為6.46mL/100g,超出 GB 12337—2014 中不大于 6mL/100g 的要求。 擴(kuò)散氫過多會(huì)在焊縫中引起氫脆、延遲裂紋等缺陷,容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)產(chǎn)生低應(yīng)力裂紋。
4.2焊接工藝質(zhì)量
球罐支柱與球殼的連接采用角焊接結(jié)構(gòu),受結(jié)構(gòu)的影響,只能在支柱側(cè)開V 形坡口,采用單面焊接雙面成型的焊接工藝。 這種焊接工藝容易在背面形成未熔合缺陷, 焊縫內(nèi)部形成氣孔、夾渣等缺陷。 這些缺陷在球罐長(zhǎng)期使用過程中,受交變載荷作用容易形成支柱角焊縫裂紋。
5.1將ACFM 檢測(cè)技術(shù)成功應(yīng)用于基礎(chǔ)不均勻沉降下球罐支柱角焊縫的裂紋缺陷檢測(cè), 經(jīng)MT定性定量驗(yàn)證, 證實(shí)了該方法的有效性和可靠性。
5.2通過現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)及應(yīng)用結(jié)果表明, 所提出的ACFM 檢測(cè)方法可滿足免除漆工序、 提高檢測(cè)效率、對(duì)缺陷定量化、受外因干擾影響小等現(xiàn)場(chǎng)使用要求,為空間狹小的角焊縫無損檢測(cè)提供了一種新的有效、便捷方法。
5.3基礎(chǔ)不均勻沉降使支柱與球殼連接處角焊縫產(chǎn)生較大的附加應(yīng)力,當(dāng)角焊縫質(zhì)量難以保證時(shí),在外部因素、工況載荷等作用下容易產(chǎn)生裂紋等缺陷,應(yīng)作為無損檢測(cè)的重點(diǎn)檢查部位。